Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | |
|---|---|
| Phương pháp dẫn đường | Định vị bằng tia laser SLAM / thị giác / mã QR / quán tính |
| Trọng lượng tịnh | 690KG |
| Kích thước tổng thể | 1600 × 1500 × 1800 mm |
| Tải trọng định mức | 1500kg |
| Vật chứa áp dụng | Pallet chín chân / pallet thanh dọc / pallet bốn chiều |
| Chiều rộng ngoài của fork | 600mm (có thể tùy chỉnh) |
| Chiều dài càng | 1150 mm (không bao gồm phần đầu càng va chạm) |
| Chiều cao nâng | 800–3000 mm |
| Chiều cao tối thiểu của càng so với mặt đất | 90mm |
| Hiệu suất chuyển động | |
| Tốc độ di chuyển (có tải / không tải) | 1,35 / 1,5 m/giây (có tải/không tải) |
| Chế độ điều chỉnh tốc độ | Điều chỉnh nhiều tốc độ |
| Độ chính xác định vị | ±10MM |
| Độ chính xác góc | ±1° |
| Khả năng leo dốc tối đa | 3% / 5° |
| Chiều cao vượt chướng ngại vật | ≤5mm |
| Khả năng vượt khe hở mặt đất | ≤10mm |
| Tốc độ nâng càng (có tải/không tải) | 115 / 170 mm/giây (có tải/không tải) |
| Tốc độ hạ càng (có tải/không tải) | 120 / 110 mm/giây (có tải/không tải) |
| Chế độ lái | Điều khiển tiến/lùi và xoay tại chỗ 360° |
| Chiều rộng lối đi thẳng | Chiều rộng tải + 1500 mm |
| Chiều rộng tối thiểu của lối đi để xếp chồng góc vuông | 2400MM |
| Chiều rộng lối đi ngang 90° | 1000mm |
| Hệ thống phanh | Phanh điện từ |
| Hiệu Suất Pin | |
| Loại pin | Pin lithium sắt phốt phát / Các loại pin tương thích chung |
| Chu kỳ sạc | ≤1500 chu kỳ |
| Chứng nhận tế bào pin | Tế bào pin được chứng nhận UL |
| Hệ thống quản lý pin | Hệ thống quản lý pin (BMS) tích hợp |
| Thời gian sạc | 2 giờ |
| Thời gian hoạt động | 6-8 giờ |
| Phương pháp sạc | Sạc tự động (hỗ trợ sạc thủ công) |
| Trạm sạc | Màn hình hiển thị tích hợp với trạng thái sạc, cảnh báo sự cố và hướng dẫn vận hành |
| Bảo vệ an toàn | |
| Tránh chướng ngại vật bằng tia laser | Được trang bị |
| Máy ghi hành trình | Tùy chọn |
| Cạnh an toàn chống va chạm | Được trang bị |
| Phát hiện va chạm tại đầu càng nâng | Được trang bị (chức năng ưu tiên) |
| Nút dừng khẩn cấp | Được trang bị |
| Báo động bằng âm thanh và ánh sáng | Được trang bị |
| Tránh chướng ngại vật 360° | Được trang bị (2 cảm biến phát hiện chướng ngại vật bằng tia laser 270° + phát hiện chướng ngại vật ở mức cao phía trước) |
| Bảo vệ quá tải / ngắn mạch / quá nhiệt | Được trang bị |
| Cấp độ bảo vệ chống bụi và nước | Không có |
| Khác | |
| Phát hiện vị trí pallet / vật liệu | Được trang bị |
| Nhận diện góc và vị trí pallet | Hỗ trợ phát hiện sai lệch vị trí trong phạm vi 100 mm / 10° |
| Điều chỉnh tự động càng nâng | Được trang bị |
| Tay điều khiển thủ công không dây | Được trang bị (điều khiển từ xa không dây) |
| Tuổi thọ phục vụ | Tuổi thọ thiết kế ≥10 năm (không bao gồm pin) |
| Đặt lại an toàn | Hỗ trợ trên thân AGV |
| Mức độ ồn | ≤ 75dB |
| Thời gian sửa chữa trung bình | ≤1h |
| Thời gian sửa chữa tối đa | ≤48 giờ |
| Bộ điều khiển từ xa | Hỗ trợ |
| Phản hồi trạng thái AGV theo thời gian thực | Được trang bị |
| Chuyển sang chế độ chờ sau khi hoàn thành nhiệm vụ | Hỗ trợ |
| Tự động gửi thông tin sự cố | Hỗ trợ |
· Cho phép xếp chồng pallet theo chiều dọc nhằm tối ưu hóa việc sử dụng không gian kho.
· Hỗ trợ xếp hàng hóa hiệu quả và nâng cao năng lực lưu trữ.
· Tương thích với nhiều loại pallet, bao gồm pallet hai chiều, pallet bốn chiều và pallet chín chân.
· Tích hợp trực tiếp với giá kệ và hệ thống băng tải, yêu cầu ít thay đổi nhất đối với các đường băng tải hiện có.
· Bảo vệ an toàn nâng cao:
Bảo vệ an toàn 360° + phát hiện chướng ngại vật phía trên + thanh chống va chạm + nút dừng khẩn cấp + phát hiện đầu càng nâng + phát hiện vị trí tải.
· Điều hướng cực kỳ ổn định:
Thích ứng được với môi trường xưởng và kho thay đổi thường xuyên.