Постављач интелигентних паковања и фабричких аутоматизационих решења
Постављач интелигентних паковања и фабричких аутоматизационих решења
Технички параметри
| Техничке спецификације | |
|---|---|
| Način Navigacije | Ласер СЛАМ / Визија / КУР код / Инерцијална навигација |
| Нето тежина | 690kg |
| Укупне димензије | 1600 × 1500 × 1800 мм |
| Називни капацитет оптерећења | 1500 кг |
| Прикладни контейнери | Палет са девет нога / Палет са стрингером / Палет са четири пута |
| Вонша ширина виле | 600 мм (погодан за потребе) |
| Дужина виле | 1150mm (без колапсног дела са вилицом) |
| Вишина подизања | 800-3000 мм |
| Минимална висина виле од земље | 90 мм |
| Перформансе покрета | |
| Брзина путовања (напремљена/испуштена) | 1,35 / 1,5м/с (напремљено/испуштено) |
| Režim prilagođavanja brzine | Многобрзина регулисан |
| Точност позиционирања | ± 10 мм |
| Прецизност угла | ±1° |
| Максимална способност падиња | 3% / 5° |
| Вишина препрека | ≤ 5 мм |
| Способност преласка на земљишном пролазу | ≤ 10 мм |
| Брзина подизања виле (напремљена/испуштена) | 115 / 170mm/s (напремљено/испуштено) |
| Уколико је потребно, за прелазак на вакууму | 120 / 110мм/с (напремљено/испуштено) |
| Режим вожње | Управо/назад вожња и 360° ротација на месту |
| Ширина правог пролаза | Ширина оптерећења + 1500 мм |
| Минимална широчина правоугаоног стапирања | 2400 мм |
| 90° Ширина прекорачне пролазе | 1000 мм |
| Kočioni sistem | Електромагнетна кочница |
| Перформансе батерије | |
| Тип батерије | Литијумска железна фосфатна батерија / Општи компатибилни типови |
| Цикл пуњења | ≤ 1500 циклуса |
| Сертификација батеријских ћелија | УС-сертификатиране ћелије |
| Систем за управљање батеријом | Уграђени систем за управљање батеријом БМС |
| Време пуњења | 2 сата |
| Времен операције | 6-8 сати |
| Метода наплате | Автоматско пуњење (подржавано ручно пуњење) |
| Станица за пуњење | Интегрисани екран са статусом пуњења, алармом за грешке и управљањем |
| Заштита безбедности | |
| Избегавање ласерских препрека | Опремљен |
| Рекордер вожње | Неопходно |
| Заштитна ивица против сукоба | Опремљен |
| Пронављање сукоба са врхом виле | Опремљена (преферирана функција) |
| Дугме за хитно заустављање | Опремљен |
| Звучни и светлосни аларм | Опремљен |
| 360° Избегавање препрека | Опремљен (2 × 270° Ласерско откривање препрека + Предње откривање препрека на високом нивоу) |
| Кратко затварање / Преоптерећење / Заштита од прегревања | Опремљен |
| Ниво заштите од прашине и воде | Ниједна |
| Други | |
| Пронађивање позиције палета / материјала | Опремљен |
| Углас палета и препознавање положаја | Подржава детекцију одступања поставке у оквиру 100мм / 10° |
| Автоматско подешавање виле | Опремљен |
| Бежична ручна контролна ручка | Опремљено (безжична даљинска контрола) |
| Живот у служби | проектирани живот ≥10 година (без батерије) |
| Ресетирање сигурносне | Поддржана на телу АГВ-а |
| Ниво буке | ≤ 75 дБ |
| Просечно време поправке | ≤1h |
| Максимално време поправке | ≤ 48H |
| Дистанцијска контрола | Подржано |
| Реал-тајм Федбеак Статус АГВ | Опремљен |
| Припрема за рад након завршетка задатака | Подржано |
| Автоматско слање информација о грешци | Подржано |
· Омогућава вертикалне операције складиштења палета како би се максимизирала коришћење простора складишта.
· Подржава ефикасно складиштење робе и побољшава капацитете складиштења.
· Компатибилан са више врста палета, укључујући двонасочне палете, четворонасочне палете и палете са девет ногу.
· Директно интегрише са раковима и конвејерским системима, захтевајући минималне модификације постојећих конвејерских линија.
· Напређена заштита од опасности:
заштита од 360° + детекција препрека у ваздуху + бампер против сукоба + дугме за хитно заустављање + детекција врха вилице + детекција позиционирања оптерећења.
· Високо стабилна навигација:
Прилагоди се често мењајуће се окружењу радионице и складишта.
Машина за лепило
Машина за правење каси са високог брзине
Напредно планирање и распоред
Плоски транспортни AGV вилични подносач
EN
