技術仕様
| 技術仕様 | |
|---|---|
| ナビゲーション方法 | レーザーSLAM／ビジョン／QRコード／慣性航法 |
| 本体重量 | 690KG |
| 全体寸法 | 1600 × 1500 × 1800mm |
| 定格積載量 | 1500kg |
| 対応容器 | 9脚パレット／ストリンガーパレット／4方向パレット |
| フォーク外幅 | 600mm（カスタマイズ可能） |
| フォークの長さ | 1150mm（フォーク先端の干渉部を除く） |
| 持ち上げ高さ | 800～3000mm |
| フォーク最低地上高 | 90mm |
| 走行性能 | |
| 走行速度（荷載時／空荷時） | 1.35／1.5m／s（荷載時／空荷時） |
| 速度調整モード | 多段階可変速 |
| 据付精度<br> | ±10mm |
| 角度精度 | ±1° |
| 最大勾配対応能力 | 3%／5° |
| 障害物越え高さ | ≤5mm |
| 地上ギャップ通過能力 | ≤10mm |
| フォーク昇降速度（荷載時／無荷時） | 115／170mm／s（荷載時／無荷時） |
| フォーク降下速度（荷載時／無荷時） | 120／110mm／s（荷載時／無荷時） |
| ドライビングモード | 前進・後退走行および360°のその場回転 |
| 直進通路幅 | 荷物の幅＋1500mm |
| 最小直角スタッキング通路幅 | 2400MM |
| 90°交差通路幅 | 1000mm |
| ブレーキシステム | 電磁ブレーキ |
| 電池性能 | |
| 電池のタイプ | リチウム鉄リン酸バッテリー／一般的な互換タイプ |
| 充電サイクル数 | ≤1500回 |
| バッテリーセル認証 | UL認証済みセル |
| バッテリー管理システム | 内蔵BMS（バッテリーマネジメントシステム） |
| 充電時間 | 2時間 |
| 動作時間 | 6-8時間 |
| 充電方法 | 自動充電（手動充電対応） |
| 充電ステーション | 充電状況・故障アラーム・操作ガイドを表示する統合ディスプレイ画面 |
| 安全保護 | |
| レーザー障害物検知機能 | 機器 |
| ドライブレコーダー | オプション |
| 衝突防止用安全エッジ | 機器 |
| フォーク先端衝突検知機能 | 標準装備（推奨機能） |
| 緊急停止ボタン | 機器 |
| 音と光のアラーム | 機器 |
| 360°障害物検知機能 | 標準装備（2基の270°レーザー障害物検知＋前方高位置障害物検知） |
| 短絡／過負荷／過熱保護 | 機器 |
| 防塵・防水等級 | なし |
| その他 | |
| パレット／材質位置検出 | 機器 |
| パレット角度および位置認識 | 100mm／10°以内の配置ずれ検出に対応 |
| 自動フォーク調整 | 機器 |
| 無線手動コントロールハンドル | 搭載済み（無線リモコン） |
| 使用寿命 | 設計寿命10年以上（バッテリーを除く） |
| 安全リセット | AGV本体対応 |
| 騒音レベル | ≤75dB |
| 平均修理時間 | ≤1H |
| 最大修理時間 | 48時間以内 |
| リモコン | サポート |
| リアルタイムAGV状態フィードバック | 機器 |
| タスク完了後の待機モード | サポート |
| 自動故障情報送信 | サポート |
・倉庫内のスペース利用率を最大化するため、パレットの縦積み作業が可能です。
・荷物の効率的な積み上げを支援し、収容能力を向上させます。
・2方向パレット、4方向パレット、9脚パレットなど、複数のパレット形式に対応しています。
・ラックやコンベアシステムに直接連携可能で、既存のコンベアラインへの改造は最小限です。
・高度な安全保護機能：
360°全方位安全保護＋天井障害物検知＋衝突防止バンパー＋非常停止ボタン＋フォーク先端検知＋荷重位置検知
・非常に安定したナビゲーション：
工場や倉庫など、環境が頻繁に変化する現場にも対応可能です。
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