技術仕様
| 技術仕様 | |
|---|---|
| ナビゲーション方法 | レーザーSLAM／ビジョン／QRコード／慣性航法 |
| 本体重量 | 585kg |
| 全体寸法 | 1600 × 800 × 1800mm |
| 定格積載量 | 1500kg |
| 対応容器 | 9本脚パレット／ストリンガーパレット |
| フォーク外幅 | 600mm（カスタマイズ可能） |
| フォークの長さ | 1150mm（フォーク先端の干渉部を除く） |
| 持ち上げ高さ | 200-800mm |
| 地面からの最小フォーク高さ | 90mm |
| 動作性能 | |
| 走行速度（荷載時／空荷時） | 1.35／1.5m／s（荷載時／空荷時） |
| 速度調整モード | 多段階可変速 |
| 据付精度<br> | ±10mm |
| 角度精度 | ±1° |
| 最大勾配能力 | 3％／5° |
| 障害物越え高さ | ≤5mm |
| 地上ギャップ越え能力 | ≤10mm |
| フォーク上昇速度（荷載時／空荷時） | 30／35mm／s（荷載時／空荷時） |
| フォーク下降速度（荷載時／空荷時） | 30／13mm／s（荷載時／空荷時） |
| ドライビングモード | 前進／後退／円弧旋回 |
| 直進通路幅 | 荷物幅＋1100mm |
| 最小直角スタッキング通路幅 | 2300mm以下 |
| 90°交差通路幅 | 1900mm以下 |
| ブレーキシステム | 電磁ブレーキ |
| 電池性能 | |
| 電池のタイプ | リン酸鉄リチウム電池／一般的な互換タイプ |
| 充電サイクル | 1500回以下（充電サイクル） |
| バッテリーセルの認証 | UL認証済みセル |
| バッテリー管理システム | 内蔵BMS（バッテリーマネジメントシステム） |
| 充電時間 | 2時間 |
| 動作時間 | 6-8時間 |
| 充電方法 | 自動充電（手動充電も可能） |
| 充電ステーション | 充電状況・異常アラーム・操作ガイドを表示する統合ディスプレイ画面 |
| 安全保護 | |
| レーザー障害物検知 | 機器 |
| ドライブレコーダー | オプション |
| 衝突防止用安全エッジ | 機器 |
| フォーク先端の衝突検知 | 搭載済み（推奨機能） |
| 緊急停止ボタン | 機器 |
| 音と光のアラーム | 機器 |
| 360°障害物回避 | 搭載済み（2基の270°レーザー障害物検出＋前方高精度障害物検出） |
| 短絡／過負荷／過熱保護 | 機器 |
| 防塵・防水等級 | なし |
| その他 | |
| パレット／荷材位置検出 | 機器 |
| パレットの角度および位置認識 | 100mm／10°以内の配置ずれ検出に対応 |
| 自動フォーク調整機能 | 機器 |
| ワイヤレス手動操作ハンドル | 搭載済み（ワイヤレスリモートコントロール） |
| 使用寿命 | 設計寿命：10年以上（バッテリーを除く） |
| 安全リセット | AGV本体対応 |
| 騒音レベル | ≤75dB |
| 平均修理時間 | ≤1H |
| 最大修理時間 | 48時間以内 |
| リモコン | サポート |
| AGVのリアルタイム状態フィードバック | 機器 |
| タスク完了後の待機モード | サポート |
| 自動故障情報送信 | サポート |
・独自のリフティング機構
故障率を効果的に低減し、スムーズで安定したリフティング性能を確保します。
・小回りが利く
転回半径1200mm（業界平均1300mmより小さい）で、狭いスペースでも柔軟な運用が可能です。
・高度な安全保護機能
360°の安全保護、高精度障害物検知、衝突防止バンパー、緊急停止ボタン、フォーク先端衝突検知、荷物位置検知を搭載しています。
・高いナビゲーション安定性
工場や倉庫など、環境が頻繁に変化する現場にも対応し、信頼性の高い位置決め性能を発揮します。
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