Technické parametry
| Technické specifikace | |
|---|---|
| Metoda navigace | Laserové SLAM / vizuální navigace / QR kódy / setrvačnostní navigace |
| Hmotnost bez obalu | 585 kg |
| Celkové rozměry | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Nominální nosnost | 1500kg |
| Použitelné nádoby | Devítisouhlasový paletový podklad / paleta se základním nosným prvkem |
| Venkovní šířka vidlic | 600mm (přizpůsobitelné) |
| Délka vidlic | 1150 mm (bez části špičky vidlic v místě kolize) |
| Výška zvedání | 200-800mm |
| Minimální výška vidlic nad podlahou | 90mm |
| Výkon při pohybu | |
| Rychlost jízdy (zatížený/nezatížený) | 1,35 / 1,5 m/s (zatíženo/nezatíženo) |
| Způsob regulace otáček | Nastavitelná víceúrovňová rychlost |
| Přesnost polohování | ±10mm |
| Přesnost úhlu | ±1° |
| Maximální schopnost překonávat stoupání | 3 % / 5° |
| Výška překonávání překážky | ≤5mm |
| Schopnost překonávat nerovnosti terénu | ≤10mm |
| Rychlost zvedání vidlice (zatíženo/nezatíženo) | 30 / 35 mm/s (zatíženo/nezatíženo) |
| Rychlost spouštění vidlice (zatíženo/nezatíženo) | 30 / 13 mm/s (zatíženo/nezatíženo) |
| Řídicí režim | Dopředu / Dozadu / Otočení po oblouku |
| Šířka rovného průjezdu | Šířka nákladu + 1100 mm |
| Minimální šířka průjezdu pro skládání pod pravým úhlem | ≤ 2300 mm |
| Šířka průjezdu pod úhlem 90° | ≤ 1900 mm |
| Brzdrový systém | Elektromagnetické brzdění |
| Výkon baterie | |
| Typ baterie | Lithium-železo-fosfátová baterie / obecně kompatibilní typy |
| Počet nabíjecích cyklů | ≤ 1500 cyklů |
| Certifikace bateriových článků | Články certifikované podle normy UL |
| SYSTÉM ŘÍZENÍ BATERIE | Vestavěný systém pro správu baterie (BMS) |
| Doba nabíjení | 2 hodiny |
| Čas provozu | 6-8 hodin |
| Způsob nabíjení | Automatické nabíjení (podporováno i manuální nabíjení) |
| Nabíjecí stanice | Integrovaná displejová obrazovka s indikací stavu nabíjení, varováním před poruchou a návodem pro obsluhu |
| Ochrana bezpečnosti | |
| Laserové rozpoznávání překážek | Vybavený |
| Vozní záznamník | Volitelné |
| Bezpečnostní okraj proti kolizím | Vybavený |
| Detekce kolize špičky vidlice | Vybaveno (upřednostňovaná funkce) |
| Tlačítko nouzového zastavení | Vybavený |
| Zvukový a světelný alarm | Vybavený |
| Rozpoznávání překážek ve 360° | Vybaveno (2 × detekce překážek laserem o rozsahu 270° + detekce překážek na přední straně vysoké úrovně) |
| Ochrana proti zkratu / přetížení / přehřátí | Vybavený |
| Stupeň ochrany proti prachu a vodě | Žádné |
| Ostatní | |
| Detekce polohy palety / materiálu | Vybavený |
| Rozpoznávání úhlu a polohy palety | Podporuje detekci odchylky umístění do 100 mm / 10° |
| Automatická úprava vidlic | Vybavený |
| Bezdrátová ruční řídící páka | Vybaveno (bezdrátové dálkové ovládání) |
| Životnost služby | Návrhová životnost ≥ 10 let (bez baterie) |
| Reset bezpečnosti | Podporováno na těle AGV |
| Hladina hluku | ≤75dB |
| Průměrná doba opravy | ≤1h |
| Maximální doba opravy | ≤48 h |
| Dálkové ovládání | Podporované |
| Zpětná vazba v reálném čase o stavu AGV | Vybavený |
| Pohotovost po dokončení úkolu | Podporované |
| Automatické odesílání informací o závadách | Podporované |
· Jedinečný zvedací mechanismus
Účinně snižuje frekvenci poruch a zajišťuje hladký a stabilní zvedací výkon.
· Kompaktní poloměr otáčení
Poloměr otáčení 1200 mm, nižší než průměrný průmyslový poloměr 1300 mm, což umožňuje flexibilní provoz v úzkých prostorách.
· Bezpečnostní ochrana vyšší úrovně
Vybaveno 360° bezpečnostní ochranou, detekcí překážek vyšší úrovně, nárazníkem proti kolizím, tlačítkem nouzového zastavení, detekcí kolize špičky vidlice a detekcí polohy zátěže.
· Vysoká stabilita navigace
Přizpůsobitelné často se měnícím prostředím dílen a skladů s spolehlivým výkonem lokalizace.