Техникалық параметрлер
| Техникалық сипаттамалар | |
|---|---|
| Навигация тәсілі | Лазерлік SLAM / Көріну / QR коды / Инерциялық бағдарлау |
| Таза салмақ | 585 кг |
| Жалпы өлшемдер | 1600 × 800 × 1800 мм |
| Номиналды жүктемелік сыйымдылығы | 1500 кг |
| Қолданылатын контейнерлер | Тоғыз аяқты паллет / Стрингер паллеті |
| Ушқырдың сыртқы ені | 600мм (реттеледі) |
| Пышақ ұзындығы | 1150 мм (тақыршық ұшының соқтығысу бөлігін қоспағанда) |
| Көтергіш биіктігі | 200-800мм |
| Жерден тақыршықтың ең төменгі биіктігі | 90мм |
| Қозғалыс сапасы | |
| Саяхат жылдамдығы (жүкті/жүксіз) | 1,35 / 1,5 м/с (жүкті/жүксіз) |
| Жылдамдықты реттеу режимі | Көп жылдамдықты реттеуге болады |
| Орналасу дәлдігі | ±10 мм |
| Бұрыш дәлдігі | ±1° |
| Максималды көлбеулік қабілеті | 3% / 5° |
| Кедергіден өту биіктігі | ≤5мм |
| Жерге дейінгі аралықтың өту қабілеті | ≤10мм |
| Сыпыртқышты көтеру жылдамдығы (жүкті/жүксіз) | 30 / 35 мм/с (жүкті/жүксіз) |
| Сыпыртқышты түсу жылдамдығы (жүкті/жүксіз) | 30 / 13 мм/с (жүктің болуы / жүктің болмауы) |
| Жүріс режимі | Алға / Артқа / Доғалы бұрылу |
| Түзу аралық ені | Жүк ені + 1100 мм |
| Ең кіші тік бұрышты қойып салу аралығының ені | ≤2300 мм |
| 90° қиғаш аралық ені | ≤1900 мм |
| Тежегіш жүйесі | Электромагниттік тежегіш |
| Аккумулятордың өнімділігі | |
| Батарея Түрі | Литий-темір-фосфат аккумуляторы / Жалпы совместимді типтер |
| Зарядтау циклы | ≤1500 цикл |
| Аккумуляторлық элементтің сертификаты | UL сертификаты бар элементтер |
| БАТАРЕЯЛАРДЫ БАСҚАРУ ЖҮЙЕСІ | Ішкі BMS аккумуляторды басқару жүйесі |
| Зарядтау уақыты | 2 сағат |
| Әрекет уақыты | 6-8 сағат |
| Зарядтау әдісі | Автоматты зарядтау (қолмен зарядтау қолдау көрсетіледі) |
| Заряд станциясы | Зарядтау күйін, ақаулық хабарламасын және жұмыс нұсқауын көрсететін интеграцияланған дисплей экраны |
| Тезекке оку қорғау | |
| Лазерлік кедергіден қашығу | Жабдықталған |
| Қозғалыс жазбасы | Таңдаулы |
| Соқтығысуға қарсы қауіпсіздік шекарасы | Жабдықталған |
| Тістік ұшының соқтығысуын анықтау | Қойылған (ұсынылатын функция) |
| Төтенше тоқтату батырмасы | Жабдықталған |
| Дыбыс пен жарық алармы | Жабдықталған |
| 360° кедергіден қашу | Қойылған (2 × 270° лазерлік кедергі анықтау + алдыңғы жағынан жоғары деңгейдегі кедергі анықтау) |
| Қысқа тұйықталу / асырған жүктеме / қызуға қарсы қорғау | Жабдықталған |
| Тозаң мен суға қарсы қорғау деңгейі | Жоқ |
| Басқалар | |
| Паллет / материал орнын анықтау | Жабдықталған |
| Паллет бұрышы мен орнын тану | 100 мм / 10° ішіндегі орналасу ауытқуын анықтауды қолдайды |
| Автоматтық тармақты реттеу | Жабдықталған |
| Сымсыз қолдық басқару тұтқасы | Қосылған (сымсыз алыста басқару) |
| Қызмет мерзімі | ≥10 жыл дизайнының қызмет ету мерзімі (аккумулятор кірмейді) |
| Қауіпсіздік бастапқы орнына қайтару | AGV денесінде қолдау көрсетіледі |
| Шум деңгейі | ≤75dB |
| Орташа жөндеу уақыты | ≤1с |
| Ең ұзақ жөндеу уақыты | ≤48 сағ |
| Қашықтан басқару | Қолдау көрсетілді |
| Шын уақытта AGV күйін қайтару | Жабдықталған |
| Тапсырма аяқталғаннан кейін күтуде | Қолдау көрсетілді |
| Ақаулық туралы ақпаратты автоматты түрде жіберу | Қолдау көрсетілді |
· Ерекше көтеру механизмі
Ақаулардың пайда болу ықтималдығын тиімді төмендетеді және көтеру операцияларының салыстырмалы тұрақтылығы мен ұзақ мерзімді сенімділігін қамтамасыз етеді.
· Компактты бұрылу радиусы
Бұрылу радиусы — 1200 мм, ол өнеркәсіптегі орташа көрсеткіштен (1300 мм) төмен, сондықтан тар кеңістіктерде икемді жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
· Жоғары деңгейлі қауіпсіздік қорғанысы
360° қауіпсіздік қорғанысы, жоғары дәлдіктегі кедергілерді анықтау, соқтығысуға қарсы бампер, авариялық тоқтату батырмасы, желік ұшының соқтығысуын бақылау және жүктің орналасуын анықтау құрылғыларымен жабдықталған.
· Жоғары навигациялық тұрақтылық
Жиі өзгеретін цехтар мен қоймалар ортасына бейімделуге қабілетті, сенімді позициялау қабілетіне ие.