Modelis: TG-AGV-FT serija
Techniniai parametrai
| Techninės specifikacijos | |
|---|---|
| Navigacijos būdas | Lazerinis SLAM / vaizdo / QR kodo / inercinis navigacinis sistema |
| Netauto svoris | 585 kg |
| Bendri matmenys | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Nominalus krūvio talpa | 1500kg |
| Tinkami konteineriai | Devynių kojų padėklas / strypinis padėklas |
| Išorinio garso plotis | 600 mm (galima pritaikyti) |
| Forko ilgis | 1150 mm (neįskaitant šakų galų smūgio dalies) |
| Pakėlimo aukštis | 200–800 mm |
| Minimalus šakų aukštis nuo žemės | 90mm |
| Judėjimo našumas | |
| Kelionės greitis (apkrauta/neapkrauta) | 1,35 / 1,5 m/s (apkrauta/neapkrauta) |
| Greičio reguliavimo režimas | Daugiaspartis reguliuojamas |
| Pozicionavimo tikslumas | ±10MM |
| Kyšulio tikslumas | ±1° |
| Didžiausia nuolydžio įveikimo galia | 3 % / 5° |
| Kliūčių įveikimo aukštis | ≤5 mm |
| Žemės tarpelio įveikimo galia | ≤10 mm |
| Šakų pakėlimo greitis (apkrauta/neapkrauta) | 30 / 35 mm/s (apkrauta/neapkrauta) |
| Šakų nuleidimo greitis (apkrauta/neapkrauta) | 30 / 13 mm/s (apkrauta/neapkrauta) |
| Važiavimo režimas | Judėjimas pirmyn / atgal / apskritiminis posūkis |
| Tiesiosios važiuojamosios takelio plotis | Krovinio plotis + 1100 mm |
| Minimalus stačiakampio kraštinės kraštų plotis | ≤2300 mm |
| 90° kryžminio važiuojamojo takelio plotis | ≤1900 mm |
| Stabdžių sistema | Elektromagnetinė traukinys |
| Baterijų veiklos vertinimas | |
| Baterijų tipas | Ličio geležies fosfato akumuliatorius / bendrai suderinami tipai |
| Krovimo ciklas | ≤1500 ciklų |
| Akumuliatoriaus elementų sertifikavimas | UL sertifikuoti elementai |
| Akumuliatoriaus valdymo sistema | Įmontuota BMS (baterijos valdymo sistema) |
| Įkrovimo laikas | 2 valandos |
| Veikimo laikas | 6-8 valandų |
| Įkrovimo metodas | Automatinis kratinys (palaikomas ir rankinis kratinys) |
| Krovinių stotis | Integruotas ekranas su krovimo būsenos, gedimų įspėjimų ir naudojimo nurodymų rodymu |
| Saugumo apsauga | |
| Lazerinė kliūčių išvengimo sistema | Apminkta |
| Važiavimo įrašytuvas | Pasirinktinai |
| Apsaugos nuo susidūrimų kraštinė | Apminkta |
| Šakų galų susidūrimų aptikimas | Įrengta (pageidautina funkcija) |
| Avarinis sustabdymo mygtukas | Apminkta |
| Garso ir šviesos signalizacija | Apminkta |
| 360° kliūčių vengimas | Įrengta (2 × 270° lazerinė kliūčių detekcija + priekinė aukšto lygio kliūčių detekcija) |
| Trumpojo jungimo / perkrovos / perkaitymo apsauga | Apminkta |
| Dulkių ir vandens apsaugos lygis | Nieko |
| Kiti | |
| Palletės / medžiagos padėties aptikimas | Apminkta |
| Palletės kampo ir padėties atpažinimas | Palaiko vietos nukrypimo aptikimą 100 mm / 10° ribose |
| Automatinis šakų reguliavimas | Apminkta |
| Belaidis rankinis valdymo rankenėlis | Įrengta (belaidis nuotolinio valdymo įrenginys) |
| Tarnavimo laikas | Projektuotas tarnavimo laikas ≥10 metų (baterija neįskaitoma) |
| Apsaugos atstatymas | Palaikoma AGV korpuso lygyje |
| Šalto lygis | ≤ 75 dB |
| Vidutinis remontas | ≤1h |
| Maksimalus remontas | ≤48 val. |
| Nuotolinis valdymas | Palaikomas |
| Realio laiko AGV būsenos atgalinis ryšys | Apminkta |
| Laukimo režimas po užduoties įvykdymo | Palaikomas |
| Automatinis gedimų informacijos siuntimas | Palaikomas |
· Unikali pakėlimo sistema
Efektyviai sumažina gedimų dažnį ir užtikrina sklandų bei stabilų pakėlimą.
· Kompaktiškas posūkio spindulys
1200 mm posūkio spindulys, mažesnis nei pramonės vidurkis – 1300 mm, leidžiantis lankstų veikimą siaurose erdvėse.
· Aukšto lygio saugos apsauga
Aprūpinta 360° saugos apsauga, aukšto lygio kliūčių aptikimu, smūgiui atspariu amortizatoriumi, avarinio sustabdymo mygtuku, šakų galų smūgio aptikimu ir krovinio pozicionavimo kontrolės sistema.
· Aukšta navigacinė stabilumas
Pritaikomas dažnai kintančioms dirbtuvių ir sandėlių aplinkybėms su patikima pozicionavimo veiksmingumu.