Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | |
|---|---|
| Phương pháp dẫn đường | Định vị bằng tia laser SLAM / thị giác / mã QR / quán tính |
| Trọng lượng tịnh | 585 kg |
| Kích thước tổng thể | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Tải trọng định mức | 1500kg |
| Vật chứa áp dụng | Pallet chín chân / pallet thanh dọc |
| Chiều rộng ngoài của fork | 600mm (có thể tùy chỉnh) |
| Chiều dài càng | 1150 mm (không bao gồm phần đầu càng va chạm) |
| Chiều cao nâng | 200-800mm |
| Chiều cao tối thiểu của càng so với mặt đất | 90mm |
| Hiệu suất chuyển động | |
| Tốc độ di chuyển (có tải / không tải) | 1,35 / 1,5 m/giây (có tải/không tải) |
| Chế độ điều chỉnh tốc độ | Điều chỉnh nhiều tốc độ |
| Độ chính xác định vị | ±10MM |
| Độ chính xác góc | ±1° |
| Khả năng leo dốc tối đa | 3% / 5° |
| Chiều cao vượt chướng ngại vật | ≤5mm |
| Khả năng vượt khe hở mặt đất | ≤10mm |
| Tốc độ nâng càng (có tải/không tải) | 30 / 35 mm/giây (có tải/không tải) |
| Tốc độ hạ càng (có tải/không tải) | 30 / 13 mm/giây (có tải/không tải) |
| Chế độ lái | Tiến / Lùi / Quay cung |
| Chiều rộng lối đi thẳng | Chiều rộng tải + 1100 mm |
| Chiều rộng tối thiểu của lối đi xếp chồng góc vuông | ≤2300 mm |
| Chiều rộng lối đi ngang 90° | ≤1900 mm |
| Hệ thống phanh | Phanh điện từ |
| Hiệu Suất Pin | |
| Loại pin | Pin lithium sắt phốt phát / Các loại thông dụng tương thích |
| Chu kỳ sạc | ≤1500 chu kỳ |
| Chứng nhận pin tế bào | Tế bào được chứng nhận UL |
| Hệ thống quản lý pin | Hệ thống quản lý pin (BMS) tích hợp |
| Thời gian sạc | 2 giờ |
| Thời gian hoạt động | 6-8 giờ |
| Phương pháp sạc | Sạc tự động (hỗ trợ sạc thủ công) |
| Trạm sạc | Màn hình hiển thị tích hợp với trạng thái sạc, cảnh báo lỗi và hướng dẫn vận hành |
| Bảo vệ an toàn | |
| Tránh chướng ngại vật bằng tia laser | Được trang bị |
| Máy ghi hành trình | Tùy chọn |
| Cạnh an toàn chống va chạm | Được trang bị |
| Phát hiện va chạm tại đầu càng nâng | Được trang bị (chức năng ưu tiên) |
| Nút dừng khẩn cấp | Được trang bị |
| Báo động bằng âm thanh và ánh sáng | Được trang bị |
| Tránh chướng ngại vật 360° | Được trang bị (2 cảm biến phát hiện chướng ngại vật bằng laser 270° + cảm biến phát hiện chướng ngại vật cấp cao ở phía trước) |
| Bảo vệ ngắn mạch / quá tải / quá nhiệt | Được trang bị |
| Cấp độ bảo vệ bụi và nước | Không có |
| Khác | |
| Phát hiện vị trí pallet / vật liệu | Được trang bị |
| Nhận diện góc và vị trí pallet | Hỗ trợ phát hiện sai lệch vị trí đặt trong phạm vi 100 mm / 10° |
| Điều chỉnh tự động càng nâng | Được trang bị |
| Tay cầm điều khiển thủ công không dây | Được trang bị (điều khiển từ xa không dây) |
| Tuổi thọ phục vụ | Thiết kế tuổi thọ ≥10 năm (không bao gồm pin) |
| Đặt lại an toàn | Hỗ trợ trên thân AGV |
| Mức độ ồn | ≤ 75dB |
| Thời gian sửa chữa trung bình | ≤1h |
| Thời gian sửa chữa tối đa | ≤48 giờ |
| Bộ điều khiển từ xa | Hỗ trợ |
| Phản hồi trạng thái AGV theo thời gian thực | Được trang bị |
| Chuyển sang chế độ chờ sau khi hoàn thành nhiệm vụ | Hỗ trợ |
| Tự động gửi thông tin sự cố | Hỗ trợ |
· Cơ cấu nâng độc đáo
Giảm hiệu quả tỷ lệ hỏng hóc và đảm bảo hiệu suất nâng mượt mà, ổn định.
· Bán kính quay vòng nhỏ gọn
Bán kính quay vòng 1200 mm, thấp hơn mức trung bình ngành là 1300 mm, cho phép vận hành linh hoạt trong không gian chật hẹp.
· Bảo vệ an toàn ở cấp độ cao
Được trang bị hệ thống bảo vệ an toàn 360°, phát hiện chướng ngại vật ở cấp độ cao, thanh chống va chạm, nút dừng khẩn cấp, phát hiện va chạm tại đầu càng nâng và phát hiện vị trí tải.
· Độ ổn định điều hướng cao
Thích ứng linh hoạt với môi trường xưởng và kho thay đổi thường xuyên, đồng thời đảm bảo hiệu suất định vị đáng tin cậy.