Tehnilised parameetrid
| Tehnilised andmed | |
|---|---|
| Navigatsiooni meetod | Laser-SLAM / visioon / QR-kood / inertsiavigatsioon |
| NETO Kaal | 585 kg |
| Üldmõõtmed | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Töölaeng | 1500 kg |
| Sobivad konteinerid | Üheksajalgne palet / stringer-palet |
| Viljade välimaat | 600 mm (kohandatav) |
| Vilku pikkus | 1150 mm (võttes arvesse kaartipu kokkupõrkeosa) |
| Tõstekõrgus | 200–800 mm |
| Minimaalne haru kõrgus maapinnast | 90mm |
| Liikumisjõudlus | |
| Sõidukiirus (koormatud/koormamata) | 1,35 / 1,5 m/s (koormatud/koormamata) |
| Kiiruse reguleerimise režiim | Mitme kiirusega reguleeritav |
| Positsioneerimise täpsus | ±10mm |
| Nurkmeetriline täpsus | ±1° |
| Maksimaalne tõusutõhusus | 3 % / 5° |
| Tõkkade ületamise kõrgus | ≤5 mm |
| Maapinna vahe ületamise võimekus | ≤10mm |
| Vili tõstumine (koormatud/koormata) | 30 / 35 mm/s (koormatud/koormata) |
| Vili langetamine (koormatud/koormata) | 30 / 13 mm/s (koormatud/koormata) |
| Sõidurežiim | Edasi / Tagasi / Kaarjas pöördumine |
| Sirge käigu laius | Koorma laius + 1100 mm |
| Minimaalne täisnurkne paigutusala laius | ≤2300 mm |
| 90° ristkäigu laius | ≤1900 mm |
| Peatumissüsteem | Elektromagnetne vabastamine |
| Aku jõudlusklass | |
| Akuni liik | Liitium-vasaku-fosfaat aku / üldiselt sobivad tüübid |
| Laadimistsükkel | ≤1500 tsüklit |
| Akurakendite sertifikaat | UL-sertifitseeritud rakud |
| Akujuhtimissüsteem | Sisseehitatud BMS (akuhaldussüsteem) |
| LAADIMISAEG | 2 tundi |
| Tööaeg | 6-8 tundi |
| Laadimismeetod | Automaatne laadimine (manuaalne laadimine on toetatud) |
| Laadimisjaam | Sisseehitatud ekraan laadimisstaatus, veateade ja kasutusjuhendiga |
| Turvatõrje | |
| Laserpõhine takistuste vältimine | Või varustatud |
| Sõiduvideojaamet | Valikulised |
| Põrkevastane turvapiir | Või varustatud |
| Viljatipu põrke tuvastus | Paigaldatud (soovitud funktsioon) |
| Päästekindlustusnupu | Või varustatud |
| Heli- ja valgustalohutus | Või varustatud |
| 360° takistuste vältimine | Paigaldatud (2 × 270° laserpõhine takistuste tuvastus + esiseisu kõrgtasemelise takistuse tuvastus) |
| Lühis-, ülekoormus- ja ülekuumenekaitse | Või varustatud |
| Tolmu- ja veekaitse tase | Puudub |
| Muud | |
| Paleti / materjali asukoha tuvastus | Või varustatud |
| Paleti nurkade ja asukoha äratundmine | Toetab paigutuse kõrvalekaldumise tuvastamist 100 mm / 10° piires |
| Automaatne haru kohandamine | Või varustatud |
| Juhtimisega traadita käepide | Varustatud (traadita kaugjuhtimisega) |
| Teeninduselu | ≥10 aastat konstruktsioonielu (akut ei arvestata) |
| Turvalisuse taastamine | Toetatud AGV kehal |
| Loomulik määr | ≤75 dB |
| Keskmine remondiaeg | ≤1 t |
| Maksimaalne remondiaeg | ≤48 t |
| Kaugjuhtimispult | Toetatud |
| Tähtsaima AGV oleku tagasiside reaalajas | Või varustatud |
| Ooterežiim pärast ülesande täitmist | Toetatud |
| Automaatne veateabe saatmine | Toetatud |
· Unikaalne tõstmise mehhanism
Vähendab tõhusalt rikeste esinemissagedust ja tagab sujuva ning stabiilse tõstmisega toimimise.
· Kompaktne pöördenurk
1200 mm pöördenurk, mis on väiksem kui tööstuse keskmine 1300 mm, võimaldades paindlikku liikumist kitsastes ruumides.
· Kõrgtasemeline turvakaitsesüsteem
Varustatud 360° turvakaitsesüsteemiga, kõrgtasemelise takistuste tuvastamisega, kokkupõrkevastase puhvriga, hädaotsese peatamise nupuga, haru otsa kokkupõrke tuvastamisega ja koorma asukoha tuvastamisega.
· Kõrgtasemeline navigatsiooni stabiilsus
Kohaneb tihti muutuvate töökohade ja ladude keskkondadega usaldusväärse asukohamääramisega.