Teknik Parametreler
| Teknik özellikler | |
|---|---|
| Navigasyon Yöntemi | Lazer SLAM / Görüş / QR Kod / Ataletsel Navigasyon |
| Net ağırlık | 585 kg |
| Genel boyutlar | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Adlık yük kapasitesi | 1500kg |
| Uygulanabilir Kaplar | Dokuz Ayaklı Palet / Çubuklu Palet |
| Palet dış genişliği | 600mm (özelleştirilebilir) |
| Fork Uzunluğu | 1150 mm (fork ucunun çarpışma kısmını hariç tutarak) |
| Kalkıtma yüksekliği | 200-800mm |
| Yere Göre Minimum Fork Yüksekliği | 90mm |
| Hareket Performansı | |
| Sefer Hızı (Yüklenmiş/Yüklenmemiş) | 1,35 / 1,5 m/sn (Yüklenmiş/Boş) |
| Hız ayarlama modu | Çok Hızlı Ayarlanabilir |
| Konumlandırma hassasiyeti | ±10mm |
| Köşenin doğruluğu | ±1° |
| Maksimum Eğim Kapasitesi | %3 / 5° |
| Engel Geçme Yüksekliği | ≤5 mm |
| Zemin Aralığı Geçme Kapasitesi | ≤10 mm |
| Palet Kollarının Yükseltme Hızı (Yüklenmiş/Boş) | 30 / 35 mm/sn (Yüklenmiş/Boş) |
| Palet Kollarının İndirme Hızı (Yüklenmiş/Boş) | 30 / 13 mm/sn (Yüklenmiş/Boş) |
| Sürüş Modu | İleri / Geri / Yay Dönüşü |
| Doğrusal Aisil Genişliği | Yük Genişliği + 1100 mm |
| Minimum Dik Açılı Yığma Aisil Genişliği | ≤2300 mm |
| 90° Çapraz Aisil Genişliği | ≤1900 mm |
| Fren sistemi | Elektromanyetik frenleme |
| Pil Performansı | |
| Pil Türü | Lityum Demir Fosfat Pil / Genel Uyumlu Türler |
| Şarj Döngüsü | ≤1500 Döngü |
| Pil Hücresi Sertifikasyonu | UL Sertifikalı Pil Hücresi |
| PİL YÖNETİM SİSTEMİ | Entegre BMS Pil Yönetim Sistemi |
| Şarj süresi | 2 saat |
| Çalışma süresi | 6-8 saat |
| Şarj Metodu | Otomatik Şarj (Manuel Şarj Desteklenir) |
| Şarj istasyonu | Şarj Durumu, Arıza Alarmı ve İşletim Kılavuzu ile Entegre Ekran |
| Güvenlik koruması | |
| Lazer Engelleme Algılama | Ekipmanlı |
| Sürüş kaydedici | Opsiyonel |
| Çarpma Önleyici Güvenlik Kenarı | Ekipmanlı |
| Palet Çatalı Ucu Çarpma Algılama | Donatılmış (Tercih Edilen İşlev) |
| Acil Durum Durdurma Butonu | Ekipmanlı |
| Sesli ve Işıklı Alarm | Ekipmanlı |
| 360° Engelleme Algılama | Donatılmış (2 × 270° Lazer Engelleme Tespiti + Ön Yüksek Seviye Engelleme Tespiti) |
| Kısa Devre / Aşırı Yük / Aşırı Isınma Koruması | Ekipmanlı |
| Toz ve Su Koruma Seviyesi | Yok |
| Diğerleri | |
| Palet / Malzeme Konumu Tespiti | Ekipmanlı |
| Palet Açısı ve Konumu Tanıma | 100 mm / 10° içinde yerleştirme sapması tespitini destekler |
| Otomatik Palet Çatalı Ayarı | Ekipmanlı |
| Kablosuz Manuel Kontrol Tutamacı | Donatılmış (Kablosuz Uzaktan Kumanda) |
| Hizmet Ömrü | ≥10 Yıl Tasarım Ömrü (Pil Hariç) |
| Güvenlik Sıfırlama | AGV Gövdesinde Desteklenir |
| Gürültü seviyesi | ≤ 75 dB |
| Ortalama Tamir Süresi | ≤1s |
| Maksimum Tamir Süresi | ≤48 Saat |
| Uzaktan kontrol | Desteklenen |
| Gerçek Zamanlı AGV Durumu Geri Bildirimi | Ekipmanlı |
| Görev Tamamlandıktan Sonra Bekleme Modu | Desteklenen |
| Otomatik Arıza Bilgisi Gönderimi | Desteklenen |
· Benzersiz Kaldırma Mekanizması
Arıza oranlarını etkili şekilde azaltır ve sorunsuz ve kararlı kaldırma performansını sağlar.
· Küçük Dönüş Yarıçapı
1200 mm dönüş yarıçapı; sektör ortalaması olan 1300 mm’den daha düşüktür ve dar alanlarda esnek çalışma imkânı sağlar.
· Yüksek Seviye Güvenlik Koruması
360° güvenlik koruması, yüksek seviye engel tespiti, çarpma önleyici tampon, acil durdurma düğmesi, çatal ucunda çarpma tespiti ve yük konumlandırma tespiti ile donatılmıştır.
· Yüksek Navigasyon Kararlılığı
Sık sık değişen atölye ve depo ortamlarına uyum sağlayarak güvenilir konumlama performansı sunar.