Teknik Parametreler
| Teknik özellikler | |
|---|---|
| Navigasyon Yöntemi | Lazer SLAM / Görüş / QR Kod / Eylemsizlik Navigasyonu |
| Net ağırlık | 690kg |
| Genel boyutlar | 1600 × 1500 × 1800 mm |
| Adlık yük kapasitesi | 1500kg |
| Uygulanabilir Kaplar | Dokuz ayaklı Palet / Taşıyıcı Palet / Dört yönlü paletler |
| Palet dış genişliği | 600mm (özelleştirilebilir) |
| Fork Uzunluğu | 1150 mm (çatal ucunun çarpışma kısmını hariç tutarak) |
| Kalkıtma yüksekliği | 800-3000 mm |
| Yere En Düşük Çatal Yüksekliği | 90mm |
| Hareket Performansı | |
| Sefer Hızı (Yüklenmiş/Yüklenmemiş) | 1,35 / 1,5 m/sn (Yüklenmiş/Yüklenmemiş) |
| Hız ayarlama modu | Çok Hızlı Ayarlanabilir |
| Konumlandırma hassasiyeti | ±10mm |
| Köşenin doğruluğu | ±1° |
| Maksimum Eğim Kapasitesi | %3 / 5° |
| Engel Geçme Yüksekliği | ≤5 mm |
| Zemin Boşluğu Geçme Kapasitesi | ≤10 mm |
| Palet Kaldırma Hızı (Yüklenmiş/Yüklenmemiş) | 115 / 170 mm/sn (Yüklenmiş/Yüklenmemiş) |
| Palet İndirme Hızı (Yüklenmiş/Yüklenmemiş) | 120 / 110 mm/sn (Yüklenmiş/Yüklenmemiş) |
| Sürüş Modu | İleri/Geri Sürüş ve 360° Yerinde Dönme |
| Doğrusal Aisil Genişliği | Yük Genişliği + 1500 mm |
| Minimum Dik Açılı Yığma Aisil Genişliği | 2400MM |
| 90° Çapraz Aisil Genişliği | 1000mm |
| Fren sistemi | Elektromanyetik frenleme |
| Pil Performansı | |
| Pil Türü | Lityum Demir Fosfat Pil / Genel Uyumlu Türler |
| Şarj Döngüsü | ≤1500 Döngü |
| Pil Hücresi Belgelendirme | UL Belgeli Hücreler |
| PİL YÖNETİM SİSTEMİ | Entegre BMS Akü Yönetim Sistemi |
| Şarj süresi | 2 saat |
| Çalışma süresi | 6-8 saat |
| Şarj Metodu | Otomatik Şarj (Manuel Şarj Desteklenir) |
| Şarj istasyonu | Şarj Durumu, Arıza Alarmı ve İşletim Kılavuzu ile Entegre Ekran |
| Güvenlik koruması | |
| Lazer Engelleme Algılama | Ekipmanlı |
| Sürüş kaydedici | Opsiyonel |
| Çarpma Önleyici Güvenlik Kenarı | Ekipmanlı |
| Mancınık Ucu Çarpma Algılama | Donatılmış (Tercih Edilen İşlev) |
| Acil Durum Durdurma Butonu | Ekipmanlı |
| Sesli ve Işıklı Alarm | Ekipmanlı |
| 360° Engelleme Algılama | Donatılmış (2 × 270° Lazer Engelleme Algılama + Ön Yüksek Seviye Engelleme Algılama) |
| Kısa Devre / Aşırı Yük / Aşırı Isınma Koruması | Ekipmanlı |
| Toz ve Su Koruma Seviyesi | Yok |
| Diğerleri | |
| Palet/Malzeme Konumu Tespiti | Ekipmanlı |
| Palet Açısı ve Konumu Tanıma | 100 mm/10° içinde yerleştirme sapması tespitini destekler |
| Otomatik Palet Kolu Ayarı | Ekipmanlı |
| Kablosuz Manuel Kontrol Tutamacı | Donanımlı (Kablosuz Uzaktan Kumanda) |
| Hizmet Ömrü | ≥10 Yıl Tasarım Ömrü (Pil Hariç) |
| Güvenlik Sıfırlama | AGV Gövdesinde Desteklenir |
| Gürültü seviyesi | ≤ 75 dB |
| Ortalama Tamir Süresi | ≤1s |
| Maksimum Tamir Süresi | ≤48 Saat |
| Uzaktan kontrol | Desteklenen |
| Gerçek Zamanlı AGV Durumu Geri Bildirimi | Ekipmanlı |
| Görev Tamamlandıktan Sonra Bekleme Modu | Desteklenen |
| Otomatik Arıza Bilgisi Gönderimi | Desteklenen |
· Depo alanından maksimum verim almak için dikey palet istifleme işlemlerini mümkün kılar.
· Verimli malzeme istifleme desteğini sağlar ve depolama kapasitesini artırır.
· İki yönlü paletler, dört yönlü paletler ve dokuz ayaklı paletler dahil olmak üzere çoklu palet türleriyle uyumludur.
· Raf sistemleri ve konveyör sistemleriyle doğrudan entegre çalışır; mevcut konveyör hatlarında minimum düzeyde değişiklik gerektirir.
· Gelişmiş Güvenlik Koruması:
360° güvenlik koruması + tavan engeli algılama + çarpma önleyici tampon + acil durdurma düğmesi + çatal ucu algılama + yük konumlandırma algılama.
· Son Derece Kararlı Navigasyon:
Sık sık değişen atölye ve depo ortamlarına uyum sağlar.