Parametry techniczne
| Specyfikacje techniczne | |
|---|---|
| Metoda nawigacji | Laserowe SLAM / nawigacja wizyjna / kod QR / nawigacja bezwładnościowa |
| Waga netto | 690KG |
| Wymiary ogólne | 1600 × 1500 × 1800 mm |
| Nominalna pojemność ładunkowa | 1500kg |
| Stosowane opakowania | Paleta dziewięciopunktowa / paleta ze wspornikami / paleta czterokierunkowa |
| Zewnętrzna szerokość widła | 600mm (do dostosowania) |
| Długość widły | 1150 mm (bez części przodu wideł narażonej na kolizję) |
| Wysokość podnoszenia | 800–3000 mm |
| Minimalna wysokość wideł nad podłożem | 90mm |
| Wykonanie ruchowe | |
| Prędkość przemieszczania (obciążona/nieobciążona) | 1,35 / 1,5 m/s (obciążony/nieobciążony) |
| Tryb regulacji prędkości | Wielostopniowa regulacja prędkości |
| Dokładność pozycjonowania | ±10mm |
| Dokładność kąta | ±1° |
| Maksymalna zdolność pokonywania nachylenia | 3 % / 5° |
| Wysokość przejścia przeszkody | ≤ 5 mm |
| Zdolność pokonywania nierówności terenu | ≤ 10 mm |
| Prędkość podnoszenia wideł (obciążony/nieobciążony) | 115 / 170 mm/s (obciążony/nieobciążony) |
| Prędkość opuszczania wideł (obciążony/nieobciążony) | 120 / 110 mm/s (obciążony/nieobciążony) |
| Tryb zasilania | Jazda do przodu/do tyłu oraz obroty w miejscu o kąt 360° |
| Szerokość prostego przejścia | Szerokość ładunku + 1500 mm |
| Minimalna szerokość przejścia do składowania pod kątem prostym | 2400MM |
| Szerokość przejścia skrzyżowanego pod kątem 90° | 1000mm |
| Układ hamulcowy | Hamowanie elektromagnetyczne |
| Wydajność Baterii | |
| Typ baterii | Akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy / typy ogólnie zgodne |
| Cykl ładowania | ≤1500 cykli |
| Certyfikacja ogniw akumulatora | Ogniw certyfikowanych przez UL |
| SYSTEM ZARZĄDZANIA BATERIĄ | Wbudowany system zarządzania baterią (BMS) |
| Czas ładowania | 2 godziny |
| Czas pracy | 6-8 godzin |
| Metoda Ładowania | Automatyczne ładowanie (obsługiwane również ręczne ładowanie) |
| Stacja ładowania | Zintegrowany ekran wyświetlający stan ładowania, alarmy awarii oraz instrukcje obsługi |
| Ochrona bezpieczeństwa | |
| Unikanie przeszkód za pomocą lasera | Wyposażony |
| Rejestrator jazdy | Opcjonalnie |
| Bezpieczna krawędź zapobiegająca zderzeniom | Wyposażony |
| Wykrywanie kolizji końców widł | Zainstalowano (funkcja preferowana) |
| Przycisk awaryjnego zatrzymania | Wyposażony |
| Alarm dźwiękowy i świetlny | Wyposażony |
| Unikanie przeszkód w zakresie 360° | Zainstalowano (2 × wykrywanie przeszkód za pomocą lasera w zakresie 270° + wykrywanie przeszkód na poziomie przednim) |
| Ochrona przed zwarciem / przeciążeniem / przegrzaniem | Wyposażony |
| Poziom ochrony przed pyłem i wodą | Brak |
| Inni | |
| Wykrywanie położenia palety / materiału | Wyposażony |
| Rozpoznawanie kąta i położenia palety | Obsługa wykrywania odchylenia umieszczenia w zakresie 100 mm / 10° |
| Automatyczna regulacja wideł | Wyposażony |
| Bezprzewodowa ręczna konsola sterująca | W wyposażeniu (bezprzewodowy pilot) |
| Czas użytkowania | Zaprojektowany okres użytkowania ≥10 lat (bateria nie wliczona) |
| Bezpieczne resetowanie | Obsługiwane na korpusie AGV |
| Poziom hałasu | ≤ 75 dB |
| Średni czas naprawy | ≤1h |
| Maksymalny czas naprawy | ≤48 godz. |
| Zdalne sterowanie | Wsparcie |
| Rzeczywisty czas przekazywania informacji o stanie AGV | Wyposażony |
| Gotowość po zakończeniu zadania | Wsparcie |
| Automatyczne wysyłanie informacji o usterce | Wsparcie |
· Pozwala na pionowe układanie palet w celu maksymalnego wykorzystania powierzchni magazynowej.
· Zapewnia efektywne układanie towarów i zwiększa pojemność magazynową.
· Jest kompatybilny z różnymi typami palet, w tym paletami dwukierunkowymi, czterokierunkowymi oraz dziewięciopodstawnymi.
· Bezpośrednia integracja z regałami i systemami taśmociągów, wymagająca minimalnych modyfikacji istniejących linii transportowych.
· Zaawansowana ochrona bezpieczeństwa:
Ochrona bezpieczeństwa w 360° + wykrywanie przeszkód nad urządzeniem + zderzak zapobiegający kolizjom + przycisk awaryjnego zatrzymania + wykrywanie czubków wideł + wykrywanie położenia ładunku.
· Wysoka stabilność nawigacji:
Dostosowuje się do często zmieniających się środowisk warsztatowych i magazynowych.