پارامترهای فنی
| مشخصات فنی | |
|---|---|
| روش ناوبری | پیمایش لیزری SLAM / پیمایش بصری / پیمایش کد QR / پیمایش لختی |
| وزن خالص | ۶۹۰ کیلوگرم |
| ابعاد کلی | ۱۶۰۰ × ۱۵۰۰ × ۱۸۰۰ میلیمتر |
| ظرفیت باربری ثبت شده | ۱۵۰۰کیلوگرم |
| ظرفهای قابل استفاده | پالت نهپایه / پالت استرینگر / پالت چهارطرفه |
| عرض خارجی چوک | ۶۰۰ میلیمتر (قابل تنظیم) |
| طول چنگک | ۱۱۵۰ میلیمتر (بدون بخش برخورد نوک فورک) |
| ارتفاع بلند کردن | ۸۰۰ تا ۳۰۰۰ میلیمتر |
| حداقل ارتفاع فورک از سطح زمین | 90mm |
| عملکرد حرکتی | |
| سرعت حرکت (باردار/بدون بار) | ۱٫۳۵ / ۱٫۵ متر بر ثانیه (باردار/بدون بار) |
| حالت تنظیم سرعت | قابل تنظیم با چند سرعت |
| دقت موقعیتیابی | ±10میلیمتر |
| دقت زاویه | ±1° |
| حداکثر توانایی عبور از شیب | ۳٪ / ۵ درجه |
| ارتفاع عبور از مانع | ≤۵ میلیمتر |
| توانایی عبور از فاصله زمین | ≤۱۰ میلیمتر |
| سرعت بالابردن فورک (باردار/بدون بار) | ۱۱۵ / ۱۷۰ میلیمتر بر ثانیه (باردار/بدون بار) |
| سرعت پایینآوردن شاخه (با بار/بدون بار) | ۱۲۰ / ۱۱۰ میلیمتر بر ثانیه (با بار/بدون بار) |
| حالت رانندگی | حرکت جلو و عقب و چرخش ۳۶۰ درجه در جای خود |
| عرض راهروی مستقیم | عرض بار + ۱۵۰۰ میلیمتر |
| حداقل عرض راهروی انباربری زاویهی راست | 2400میلیمتر |
| عرض راهروی عرضی ۹۰ درجهای | 1000 میلیمتر |
| سیستم ترمز | کاهش مغناطیسی الکتریکی |
| عملکرد باتری | |
| نوع باتری | باتری لیتیوم-آهن-فسفات / انواع سازگونده عمومی |
| چرخه شارژ | ≤۱۵۰۰ چرخه |
| گواهی سلول باتری | سلولهای گواهیشده توسط UL |
| سیستم مدیریت باتری | سیستم مدیریت باتری (BMS) داخلی |
| زمان شارژ | دو ساعت |
| زمان عملکرد | ۶ تا ۸ ساعت |
| روش شارژ | شارژ خودکار (پشتیبانی از شارژ دستی) |
| ایستگاه شارژ | صفحه نمایش یکپارچه با وضعیت شارژ، هشدار خطا و راهنمای عملیات |
| محافظت از ایمنی | |
| پیشگیری از برخورد با لیزر | مجهز |
| ثبتکننده رانندگی | اختیاری |
| لبه ایمنی ضدبرخورد | مجهز |
| تشخیص برخورد نوک فورک | مجهز (عملکرد ترجیحی) |
| دکمه توقف اضطراری | مجهز |
| هشدار صوتی و نوری | مجهز |
| پیشگیری از برخورد در ۳۶۰ درجه | مجهز (دو سنسور لیزری ۲۷۰ درجهای برای تشخیص مانع بههمراه تشخیص مانع سطح بالا در جلو) |
| محافظت در برابر اتصال کوتاه / اضافهبار / گرمای بیش از حد | مجهز |
| درجه محافظت در برابر گرد و غبار و آب | هیچکدام |
| دیگر | |
| تشخیص موقعیت پالت / مواد | مجهز |
| تشخیص زاویه و موقعیت پالت | پشتیبانی از تشخیص انحراف در قرارگیری تا ۱۰۰ میلیمتر / ۱۰ درجه |
| تنظیم خودکار دندانهها | مجهز |
| دسته کنترل دستی بیسیم | مجهز به (کنترل از راه دور بیسیم) |
| عمر خدمات | طول عمر طراحی ≥۱۰ سال (باتری شامل نمیشود) |
| بازنشانی ایمنی | پشتیبانی روی بدنهٔ AGV |
| سطح صدا | ≤75dB |
| زمان متوسط تعمیر | ≤۱ ساعت |
| حداکثر زمان تعمیر | ≤۴۸ ساعت |
| کنترل از راه دور | پشتیبانی شده |
| ارسال بازخورد وضعیت لحظهای AGV | مجهز |
| حالت آمادهبهکار پس از اتمام وظیفه | پشتیبانی شده |
| ارسال خودکار اطلاعات خطا | پشتیبانی شده |
· امکان انباشتن عمودی پالتها را فراهم میکند تا از فضای انبار بهصورت بهینه استفاده شود.
· پشتبانی از انباشتن کارآمد کالا و افزایش ظرفیت ذخیرهسازی را ممکن میسازد.
· با انواع مختلف پالت، از جمله پالتهای دوطرفه، چهارطرفه و نهپایه سازگان دارد.
· بهصورت مستقیم با رکها و سیستمهای نقاله ادغام میشود و نیازی به تغییرات گسترده در خطوط نقاله موجود ندارد.
· محافظت پیشرفته از ایمنی:
محافظت ایمنی ۳۶۰ درجه + تشخیص موانع بالاسری + بامپر ضد برخورد + دکمه توقف اضطراری + تشخیص نوک فورک + تشخیص موقعیت بار.
· ناوبری بسیار پایدار:
قابلیت سازگاری با محیطهای کارگاهی و انباری که بهطور مکرر تغییر میکنند.
دستگاه چسب
دستگاه ساخت جعبههای سفت و محکم با سرعت بالا
برنامهریزی و زمانبندی پیشرفته
AGV حمل و نقل تخت با دندانه
EN
