Modelis: TG-AGV-FW serija
Techniniai parametrai
| Techninės specifikacijos | |
|---|---|
| Navigacijos būdas | Lazerinis SLAM / vaizdo / QR kodo / inercinis navigacinis sistema |
| Netauto svoris | 690kg |
| Bendri matmenys | 1600 × 1500 × 1800 mm |
| Nominalus krūvio talpa | 1500kg |
| Tinkami konteineriai | Devynių kojų paletė / strypinė paletė / keturgalės paletės |
| Išorinio garso plotis | 600 mm (galima pritaikyti) |
| Forko ilgis | 1150 mm (neįskaitant šakų galų smūgio dalies) |
| Pakėlimo aukštis | 800–3000 mm |
| Minimalus šakų aukštis nuo žemės | 90mm |
| Judėjimo našumas | |
| Kelionės greitis (apkrauta/neapkrauta) | 1,35 / 1,5 m/s (apkrauta/neapkrauta) |
| Greičio reguliavimo režimas | Daugiaspartis reguliuojamas |
| Pozicionavimo tikslumas | ±10MM |
| Kyšulio tikslumas | ±1° |
| Didžiausia nuolydžio įveikimo galia | 3 % / 5° |
| Kliūčių įveikimo aukštis | ≤5 mm |
| Žemės tarpelio įveikimo galia | ≤10 mm |
| Šakų pakėlimo greitis (apkrauta/neapkrauta) | 115 / 170 mm/s (apkrauta/neapkrauta) |
| Šakų nuleidimo greitis (apkrauta/neapkrauta) | 120 / 110 mm/s (apkrauta/neapkrauta) |
| Važiavimo režimas | Važiavimas pirmyn/atgal ir 360° sukimas vietoje |
| Tiesiosios važiuojamosios takelio plotis | Krovinio plotis + 1500 mm |
| Minimalus stačiakampio kraštinės kraštų plotis | 2400MM |
| 90° kryžminio važiuojamojo takelio plotis | 1000mm |
| Stabdžių sistema | Elektromagnetinė traukinys |
| Baterijų veiklos vertinimas | |
| Baterijų tipas | Ličio geležies fosfato akumuliatorius / bendrai suderinami tipai |
| Krovimo ciklas | ≤1500 ciklų |
| Akumuliatoriaus elementų sertifikavimas | UL sertifikuoti elementai |
| Akumuliatoriaus valdymo sistema | Įmontuota BMS (baterijos valdymo sistema) |
| Įkrovimo laikas | 2 valandos |
| Veikimo laikas | 6-8 valandų |
| Įkrovimo metodas | Automatinis kratinys (palaikomas ir rankinis kratinys) |
| Krovinių stotis | Integruotas ekranas su krovimo būsenos, gedimų įspėjimų ir naudojimo nurodymų rodymu |
| Saugumo apsauga | |
| Lazerinė kliūčių išvengimo sistema | Apminkta |
| Važiavimo įrašytuvas | Pasirinktinai |
| Apsaugos nuo susidūrimų kraštinė | Apminkta |
| Šakų galų susidūrimų aptikimas | Įrengta (pageidautina funkcija) |
| Avarinis sustabdymo mygtukas | Apminkta |
| Garso ir šviesos signalizacija | Apminkta |
| 360° kliūčių vengimas | Įrengta (2 × 270° lazerinė kliūčių detekcija + priekinė aukšto lygio kliūčių detekcija) |
| Trumpojo jungimo / perkrovos / perkaitymo apsauga | Apminkta |
| Dulkių ir vandens apsaugos lygis | Nera |
| Kiti | |
| Palletės / medžiagos padėties aptikimas | Apminkta |
| Palletės kampo ir padėties atpažinimas | Palaiko vietos nukrypimo aptikimą 100 mm / 10° ribose |
| Automatinis šakų reguliavimas | Apminkta |
| Belaidis rankinis valdymo rankenėlis | Įrengta (belaidis nuotolinio valdymo įrenginys) |
| Tarnavimo laikas | projektuotas tarnavimo laikas ≥10 metų (baterija neįskaitoma) |
| Apsaugos atstatymas | Palaikoma AGV korpuso lygyje |
| Šalto lygis | ≤ 75 dB |
| Vidutinis remontas | ≤1h |
| Maksimalus remontas | ≤48 val. |
| Nuotolinis valdymas | Palaikomas |
| Realio laiko AGV būsenos atgalinis ryšys | Apminkta |
| Laukimo režimas po užduoties įvykdymo | Palaikomas |
| Automatinis gedimų informacijos siuntimas | Palaikomas |
· Leidžia vertikaliai dėlioti paletės, kad būtų maksimaliai panaudotas sandėlio plotas.
· Palaiko efektyvų prekių dėliojimą ir padidina saugojimo talpą.
· Suderinamas su įvairiomis paletėmis, įskaitant dviejų krypčių, keturių krypčių ir devynių kojų paletes.
· Tiesiogiai integruojamas su lentynomis ir konvejerinėmis sistemomis, reikalauja minimalių pakeitimų esamose konvejerų linijose.
· Pažangus saugos apsaugos sistema:
360° saugos apsauga + virš galvos kliūčių aptikimas + smūgiui atsparus amortizatorius + avarinio sustabdymo mygtukas + šakų galiuko aptikimas + krovinio pozicionavimo aptikimas.
· Labai stabilus navigacinis sistema:
Pritaikyta dažnai keičiamoms dirbtuvių ir sandėlių aplinkoms.