Modelis: TG-AGV-FW serija
Techniniai parametrai
| Techninės specifikacijos | |
|---|---|
| Navigacijos būdas | Lazerinė SLAM / vaizdinė / QR kodo / inercinė navigacija |
| Netauto svoris | 690kg |
| Bendri matmenys | 1600 × 1500 × 1800 mm |
| Nominalus krūvio talpa | 1500kg |
| Tinkami konteineriai | Devynių kojų paletė / strypinė paletė / keturgalės paletės |
| Išorinio garso plotis | 600 mm (galima pritaikyti) |
| Forko ilgis | 1150 mm (be šakų galų smūgio dalies) |
| Pakėlimo aukštis | 800–3000 mm |
| Mažiausias šakų aukštis nuo žemės | 90mm |
| Judėjimo našumas | |
| Kelionės greitis (pakrauta/neapkrauta) | 1,35 / 1,5 m/s (pakrauta/neapkrauta) |
| Greičio reguliavimo režimas | Daugiau nei vieno greičio reguliavimas |
| Pozicionavimo tikslumas | ±10MM |
| Kyšulio tikslumas | ±1° |
| Didžiausia nuolydžio įveikimo galia | 3 % / 5° |
| Kliūčių įveikimo aukštis | ≤5 mm |
| Žemės tarpas įveikimo galia | ≤10 mm |
| Keltų pakėlimo greitis (apkrauta/neapkrauta) | 115 / 170 mm/s (apkrauta/neapkrauta) |
| Keltų nuleidimo greitis (apkrauta/neapkrauta) | 120 / 110 mm/s (apkrauta/neapkrauta) |
| Važiavimo režimas | Važiavimas pirmyn/atgal ir 360° sukimas vietoje |
| Tiesios eigos plotis | Krovinio plotis + 1500 mm |
| Minimalus stačiakampio krašto kraštinės plotis | 2400MM |
| 90° kryžminio eigos plotis | 1000mm |
| Stabdžių sistema | Elektromagnetinė traukinys |
| Baterijų veiklos vertinimas | |
| Baterijų tipas | Ličio geležies fosfato akumuliatorius / bendrai suderinami tipai |
| Krovimo ciklas | ≤1500 ciklų |
| Akumuliatoriaus elementų sertifikavimas | UL sertifikuoti elementai |
| Akumuliatoriaus valdymo sistema | Įmontuota BMS akumuliatorių valdymo sistema |
| Įkrovimo laikas | 2 valandos |
| Veikimo laikas | 6-8 valandų |
| Įkrovimo metodas | Automatinis krovimas (palaikomas rankinis krovimas) |
| Krovinių stotis | Integruotas ekranas su krovimo būsenos, gedimo įspėjimo ir veiksmų nurodymais |
| Saugumo apsauga | |
| Lazerinė kliūčių vengimo sistema | Apminkta |
| Važiavimo įrašytuvas | Pasirinktinai |
| Susidūrimų prevencijos saugos kraštas | Apminkta |
| Šakutės galiuko susidūrimo aptikimas | Įrengta (pageidaujama funkcija) |
| Avarinis sustabdymo mygtukas | Apminkta |
| Garso ir šviesos signalizacija | Apminkta |
| 360° kliūčių vengimas | Įrengta (2 × 270° lazerinė kliūčių aptikimo sistema + priekinė aukšto lygio kliūčių aptikimo sistema) |
| Trumpojo jungimo / perkrovos / perkaitymo apsauga | Apminkta |
| Dulkių ir drėgmės apsaugos lygis | Nieko |
| Kiti | |
| Palletės / medžiagos padėties aptikimas | Apminkta |
| Palletės kampo ir padėties atpažinimas | Palaiko nuokrypio nuo nustatytos padėties aptikimą iki 100 mm / 10° |
| Automatinis šakų reguliavimas | Apminkta |
| Belaidinis rankinis valdymo rankenėlis | Įrengta (belaidis nuotolinis valdymas) |
| Tarnavimo laikas | ≥10 metų projektuotas tarnavimo laikas (baterija neįtraukta) |
| Avarinė atstatymo funkcija | Palaikoma AGV kūne |
| Šalto lygis | ≤ 75 dB |
| Vidutinis remontavimo laikas | ≤1h |
| Maksimalus remontavimo laikas | ≤48 val. |
| Nuotolinis valdymas | Palaikomas |
| Realiojo laiko AGV būklės grąžinimas | Apminkta |
| Po užduoties įvykdymo – ruoštingumo režimas | Palaikomas |
| Automatinis gedimų informacijos siuntimas | Palaikomas |
· Leidžia vertikaliai dėlioti paletės, kad būtų maksimaliai panaudotas sandėlio plotas.
· Palaiko efektyvų prekių dėliojimą ir padidina saugojimo talpą.
· Suderinamas su įvairiomis paletėmis, įskaitant dviejų krypčių, keturių krypčių ir devynių kojų paletes.
· Tiesiogiai integruojamas su lentynomis ir konvejerinėmis sistemomis, reikalauja minimalių pakeitimų esamose konvejerų linijose.
· Pažangus saugos apsaugos sistema:
360° saugos apsauga + virš galvos kliūčių aptikimas + smūgiui atsparus amortizatorius + avarinio sustabdymo mygtukas + šakų galiuko aptikimas + krovinio pozicionavimo aptikimas.
· Labai stabilus navigacinis sistema:
Pritaikyta dažnai keičiamoms dirbtuvių ir sandėlių aplinkoms.