Parameter Teknis
| Spesifikasi Teknis | |
|---|---|
| Metode Navigasi | Laser SLAM / Visi / Kode QR / Navigasi Inersia |
| Berat bersih | 690KG |
| Dimensi keseluruhan | 1600 × 1500 × 1800 mm |
| Kapasitas beban nominal | 1500kg |
| Wadah yang Dapat Digunakan | Palet sembilan kaki / palet stringer / palet empat arah |
| Lebar luar garpu | 600mm (dapat disesuaikan) |
| Panjang garpu | 1150 mm (tidak termasuk bagian ujung garpu yang berpotensi bertabrakan) |
| Ketinggian angkat | 800–3000 mm |
| Ketinggian Garpu Minimum dari Permukaan Tanah | 90mm |
| Kinerja Gerak | |
| Kecepatan Perjalanan (Beban Penuh/Tanpa Beban) | 1,35 / 1,5 m/s (Beban Penuh/Tanpa Beban) |
| Mode penyesuaian kecepatan | Dapat Disetel Multi-Kecepatan |
| Ketepatan posisi | ukuran ±10 mm |
| Keakuratan sudut | ±1° |
| Kemampuan Menanjak Maksimum | 3% / 5° |
| Ketinggian penyeberangan rintangan | ≤5mm |
| Kemampuan Melintasi Celah di Permukaan Tanah | ≤ 10 mm |
| Kecepatan Pengangkatan Garpu (Beban Penuh/Tanpa Beban) | 115 / 170 mm/s (Beban Penuh/Tanpa Beban) |
| Kecepatan Penurunan Garpu (Beban Penuh/Tanpa Beban) | 120 / 110 mm/s (Beban Penuh/Tanpa Beban) |
| Mode Penggerak | Mengemudi maju/mundur dan rotasi di tempat 360° |
| Lebar Aisle Lurus | Lebar muatan + 1500 mm |
| Lebar Aisle Stacking Sudut Siku-Siku Minimum | 2400MM |
| lebar Aisle Silang 90° | 1000mm |
| Sistem pengereman | Pengereman elektromagnetik |
| Kinerja Baterai | |
| Jenis Baterai | Baterai Litium Besi Fosfat / Jenis Umum yang Kompatibel |
| Siklus Pengisian Daya | ≤1500 Siklus |
| Sertifikasi Sel Baterai | Sel Baterai Bersertifikat UL |
| SISTEM MANAJEMEN BATERAI | Sistem Manajemen Baterai (BMS) Terintegrasi |
| Waktu pengisian | 2 jam |
| Waktu operasi | 6-8 jam |
| Metode Pengisian | Pengisian Daya Otomatis (Dukungan Pengisian Daya Manual) |
| Stasiun pengisian | Layar Tampilan Terintegrasi dengan Status Pengisian Daya, Peringatan Kesalahan, dan Panduan Operasi |
| Perlindungan Keamanan | |
| Deteksi Halangan Berbasis Laser | Dilengkapi |
| Perekam kecepatan | Opsional |
| Tepi Pengaman Anti-tabrakan | Dilengkapi |
| Deteksi Tabrakan pada Ujung Garpu | Dilengkapi (Fungsi yang Disarankan) |
| Tombol Stop Darurat | Dilengkapi |
| Alarm Suara & Cahaya | Dilengkapi |
| deteksi Halangan 360° | Dilengkapi (2 × Deteksi Halangan Berbasis Laser 270° + Deteksi Halangan Tingkat Tinggi di Depan) |
| Perlindungan Terhadap Hubung Singkat / Kelebihan Beban / Kelebihan Panas | Dilengkapi |
| Tingkat Perlindungan terhadap Debu dan Air | Tidak ada |
| Lainnya | |
| Deteksi Posisi Palet / Bahan | Dilengkapi |
| Pengenalan Sudut dan Posisi Palet | Mendukung deteksi penyimpangan penempatan dalam jarak 100 mm / 10° |
| Penyesuaian Garpu Otomatis | Dilengkapi |
| Pegangan Kontrol Manual Nirkabel | Dilengkapi (Remote Control Nirkabel) |
| Umur Layanan | masa Pakai Desain ≥10 Tahun (Baterai Tidak Termasuk) |
| Reset Keselamatan | Didukung pada Badan AGV |
| Tingkat Kebisingan | ≤ 75dB |
| Waktu Perbaikan Rata-rata | ≤1 jam |
| Waktu Perbaikan Maksimum | ≤48 jam |
| Kontrol jarak jauh | Didukung |
| Umpan Balik Status AGV Secara Langsung | Dilengkapi |
| Siaga Setelah Penyelesaian Tugas | Didukung |
| Pengiriman Otomatis Informasi Kesalahan | Didukung |
· Memungkinkan operasi penumpukan palet vertikal untuk memaksimalkan pemanfaatan ruang gudang.
· Mendukung penumpukan barang yang efisien serta meningkatkan kapasitas penyimpanan.
· Kompatibel dengan berbagai jenis palet, termasuk palet dua arah, palet empat arah, dan palet sembilan kaki.
· Terintegrasi langsung dengan rak dan sistem konveyor, sehingga memerlukan modifikasi minimal pada jalur konveyor yang sudah ada.
· Perlindungan Keselamatan Canggih:
Perlindungan keselamatan 360° + deteksi rintangan di atas + bumper anti-tabrakan + tombol berhenti darurat + deteksi ujung garpu + deteksi posisi muatan.
· Navigasi Sangat Stabil:
Dapat beradaptasi dengan lingkungan bengkel dan gudang yang sering berubah.