Technické parametry
| Technické specifikace | |
|---|---|
| Metoda navigace | Laserové SLAM / vizuální / QR kód / setrvačnostní navigace |
| Hmotnost bez obalu | 690kg |
| Celkové rozměry | 1600 × 1500 × 1800 mm |
| Nominální nosnost | 1500kg |
| Použitelné nádoby | Přepravní dřevěné palety s devíti nohami / palety se smyčkami / čtyřsměrné palety |
| Venkovní šířka vidlic | 600mm (přizpůsobitelné) |
| Délka vidlic | 1150 mm (bez části pro kolizi špiček vidlic) |
| Výška zvedání | 800–3000 mm |
| Minimální výška vidlice nad podlahou | 90mm |
| Pohybové vlastnosti | |
| Rychlost jízdy (zatížený / nezatížený) | 1,35 / 1,5 m/s (zatížený / nezatížený) |
| Způsob regulace otáček | Nastavitelná víceúrovňová rychlost |
| Přesnost polohování | ±10mm |
| Přesnost úhlu | ±1° |
| Maximální schopnost překonávat stoupání | 3 % / 5 ° |
| Výška překonání překážky | ≤5mm |
| Schopnost překonávat nerovnosti terénu | ≤10mm |
| Rychlost zvedání vidlic (zatížené/neztížené) | 115 / 170 mm/s (zatížené/neztížené) |
| Rychlost spouštění vidlic (zatížené/neztížené) | 120 / 110 mm/s (zatížené/neztížené) |
| Řídicí režim | Jízda vpřed / vzad a otočení o 360° na místě |
| Šířka rovného průjezdu | Šířka zátěže + 1500 mm |
| Minimální šířka průjezdu pro skládání pod úhlem 90° | 2400MM |
| šířka průjezdu pro křížové skládání pod úhlem 90° | 1000mm |
| Brzdrový systém | Elektromagnetické brzdění |
| Výkon baterie | |
| Typ baterie | Lithium-iron-phosphate baterie / obecně kompatibilní typy |
| Počet nabíjecích cyklů | ≤ 1500 cyklů |
| Certifikace bateriových článků | Články certifikované podle UL |
| SYSTÉM ŘÍZENÍ BATERIE | Integrovaný systém řízení baterií (BMS) |
| Doba nabíjení | 2 hodiny |
| Čas provozu | 6-8 hodin |
| Způsob nabíjení | Automatické nabíjení (ruční nabíjení podporováno) |
| Nabíjecí stanice | Integrovaná displejová obrazovka se stavem nabíjení, varováním při poruše a návodem pro obsluhu |
| Ochrana bezpečnosti | |
| Laserové vyhýbání se překážkám | Vybavený |
| Vozní záznamník | Volitelné |
| Bezpečnostní okraj proti kolizím | Vybavený |
| Detekce kolize špičky vidlic | Vybaveno (upřednostňovaná funkce) |
| Tlačítko nouzového zastavení | Vybavený |
| Zvukový a světelný alarm | Vybavený |
| vyhýbání se překážkám ve 360° | Vybaveno (2 × detekce překážek laserem v rozsahu 270° + detekce překážek na úrovni přední části) |
| Ochrana proti zkratu / přetížení / přehřátí | Vybavený |
| Stupeň ochrany proti prachu a vodě | Žádné |
| Ostatní | |
| Detekce polohy palety / materiálu | Vybavený |
| Rozpoznání úhlu a polohy palety | Detekuje odchylku umístění do 100 mm / 10° |
| Automatická úprava vidlic | Vybavený |
| Bezdrátová ruční ovládací páka | Vybaveno (bezdrátové dálkové ovládání) |
| Životnost služby | návrhová životnost ≥ 10 let (bez baterie) |
| Bezpečnostní reset | Podporováno na těle AGV |
| Hladina hluku | ≤75dB |
| Průměrná doba opravy | ≤1h |
| Maximální doba opravy | ≤48 h |
| Dálkové ovládání | Podporované |
| Zpětná vazba stavu AGV v reálném čase | Vybavený |
| Pohotovostní režim po dokončení úkolu | Podporované |
| Automatické odesílání informací o závadách | Podporované |
· Umožňuje svislé skládání palet za účelem maximalizace využití skladového prostoru.
· Podporuje efektivní skládání zboží a zvyšuje kapacitu skladování.
· Kompatibilní s různými typy palet, včetně dvousměrných palet, čtyřsměrných palet a palet s devíti nohami.
· Přímo se integruje do regálů a dopravníkových systémů, vyžaduje minimální úpravy stávajících dopravníkových linek.
· Pokročilá ochrana bezpečnosti:
Ochrana 360° + detekce překážek nad vozíkem + nárazník proti kolizím + tlačítko nouzového zastavení + detekce špičky vidlic + detekce polohy nákladu.
· Vysoce stabilní navigace:
Přizpůsobitelná často se měnícím prostředím dílen a skladů.