Technické parametre
| Technické špecifikácie | |
|---|---|
| Navigačná Metóda | Laserové SLAM / vizuálne / QR kód / inertné navigačné systémy |
| Čistá hmotnosť | 690 kg |
| Celkové rozmery | 1600 × 1500 × 1800 mm |
| Nominálna nosnosť | 1500kg |
| Použiteľné kontajnery | Deväťnohový paliet / paliet so stojkami / štvorsmerné palety |
| Šírka vonkajších vidli | 600 mm (prispôsobiteľné) |
| Dĺžka vidlice | 1150 mm (okrem časti vidlice vystavenej kolíziám) |
| Výška zdvihu | 800–3000 mm |
| Minimálna výška vidlice od zeme | 90mm |
| Výkon pohybu | |
| Rýchlosť jazdy (s nákladom/bez nákladu) | 1,35 / 1,5 m/s (s nákladom/bez nákladu) |
| Režim nastavenia rýchlosti | Nastaviteľné viacrychlostné režimy |
| Presnosť polohovania | ±10mm |
| Presnosť uhla | ±1° |
| Maximálna schopnosť prekonávať stúpanie | 3 % / 5° |
| Výška prekonávania prekážky | ≤5mm |
| Schopnosť prekonávať nerovnosti terénu | ≤10mm |
| Rýchlosť zdvíhania vidlice (s nákladom/bez nákladu) | 115 / 170 mm/s (s nákladom/bez nákladu) |
| Rýchlosť spúšťania vidlice (s nákladom/bez nákladu) | 120 / 110 mm/s (s nákladom/bez nákladu) |
| Režim riadenia | Jazda dopredu/dozadu a rotácia o 360° na mieste |
| Šírka priameho prejazdu | Šírka nákladu + 1500 mm |
| Minimálna šírka prejazdu pre skladanie pod uhlom 90° | 2400MM |
| Šírka prejazdu kolmo pod uhlom 90° | 1000mm |
| Brzdový systém | Elektromagnetické brzdenie |
| Výkon batérie | |
| Typ batérie | Batéria typu lithium-železo-fosfát / všeobecne kompatibilné typy |
| Cyklus nabíjania | ≤ 1500 cyklov |
| Certifikácia batériových článkov | Články certifikované podľa štandardu UL |
| Systém správy batérií | Vstavaný systém riadenia batérie (BMS) |
| Čas nabíjania | 2 Hodiny |
| Prevádzkový čas | 6-8 hodín |
| METÓDA NABÍJANIA | Automatické nabíjanie (podporované aj manuálne nabíjanie) |
| Nabíjacia stanica | Integrovaná displejová obrazovka so stavom nabíjania, výstrahou pred poruchou a návodom na obsluhu |
| Ochrana bezpečnosti | |
| Laserové zabezpečenie pred prekážkami | Vybavené |
| Záznam jazdy | Voliteľné |
| Bezpečnostný okraj proti zrážkam | Vybavené |
| Detekcia zrážky špičky vidlice | Vybavené (uprednostňovaná funkcia) |
| Núdzové zastavenie | Vybavené |
| Zvukové a svetelné alarmovanie | Vybavené |
| 360° detekcia prekážok | Vybavené (2 × 270° laserová detekcia prekážok + predná detekcia prekážok vyššej úrovne) |
| Ochrana proti skratu / preťaženiu / prehriatiu | Vybavené |
| Úroveň ochrany proti prachu a vode | Žiadne |
| Iné | |
| Detekcia polohy palety / materiálu | Vybavené |
| Rozpoznávanie uhla a polohy palety | Podporuje detekciu odchýlok pri umiestnení do 100 mm / 10° |
| Automatická úprava vidlic | Vybavené |
| Bezdrôtová ručná ovládacia páka | Vybavené (bezdrôtové diaľkové ovládanie) |
| Životnosť | Návrhová životnosť ≥ 10 rokov (batéria nie je zahrnutá) |
| Bezpečnostné obnovenie | Podporované na tele AGV |
| Hlučnosť | ≤ 75 dB |
| Priemerný čas opravy | ≤1h |
| Maximálny čas opravy | ≤ 48 h |
| Diaľkové ovládanie | Podporované |
| Spätná väzba v reálnom čase o stave AGV | Vybavené |
| Pohotovosť po dokončení úlohy | Podporované |
| Automatické odosielanie informácií o poruche | Podporované |
· Umožňuje zvislé skladovanie palet na maximalizáciu využitia priestoru v sklade.
· Podporuje efektívne skladovanie tovaru a zvyšuje kapacitu úložného priestoru.
· Kompatibilný s viacerými typmi palet, vrátane dvojsmerových palet, štvorsmerových palet a palet s deviatimi nohami.
· Priamo sa integruje so stojanmi a dopravníkmi, pričom vyžaduje minimálne úpravy existujúcich dopravníkových línií.
· Pokročilá ochrana bezpečnosti:
360° ochrana bezpečnosti + detekcia prekážok nad hlavou + nárazník proti kolíziám + tlačidlo núdzového zastavenia + detekcia špičky vidlice + detekcia polohy nákladu.
· Vysoko stabilná navigácia:
Prispôsobiteľný premenným podmienkam v dielni a sklade.