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Robots AGV

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AGV de acoplamiento y alimentación de rollos de papel

Modelo: Serie TG-AGV-FW

Introducción

Parámetros técnicos


Especificaciones técnicas
Método de Navegación SLAM láser / Visión / Código QR / Navegación inercial
PESO NETO 690KG
Dimensiones generales 1600 × 1500 × 1800 mm
Capacidad de carga nominal 1500 kg
Recipientes aplicables Palet de nueve patas / Palet con largueros / Palets de cuatro direcciones
Ancho exterior de la horquilla 600mm (personalizable)
Longitud del tenedor 1150 mm (excluida la parte de colisión de la punta de las horquillas)
Alturas de elevación 800–3000 mm
Altura mínima de las horquillas desde el suelo 90mm
Rendimiento dinámico
Velocidad de desplazamiento (cargado/sin carga) 1,35 / 1,5 m/s (cargado / descargado)
Modo de ajuste de velocidad Ajustable de múltiples velocidades
Precisión de posicionamiento ±10mm
Precisión del ángulo ±1°
Capacidad máxima de pendiente 3 % / 5°
Altura de superación de obstáculos no superior a 5 mm
Capacidad de superación de desniveles del suelo ≤ 10 mm
Velocidad de elevación de las horquillas (cargado / descargado) 115 / 170 mm/s (cargado / descargado)
Velocidad de bajada de las horquillas (cargado / descargado) 120 / 110 mm/s (cargado / descargado)
MODO DE CONDUCCIÓN Conducción hacia adelante/atrás y rotación in situ de 360°
Ancho de pasillo recto Ancho de carga + 1500 mm
Ancho mínimo de pasillo para apilamiento en ángulo recto 2400 mm
Ancho de pasillo transversal de 90° 1000mm
Sistema de frenado Frenado electromagnético
Rendimiento de la Batería
Tipo de batería Batería de litio-ferro-fosfato / Tipos compatibles generales
Ciclo de carga ≤ 1500 ciclos
Certificación de celdas de batería Celdas certificadas por UL
SISTEMA DE GESTIÓN DE BATERÍAS Sistema integrado de gestión de baterías (BMS)
TIEMPO DE CARGA 2 Horas
Tiempo de funcionamiento 6-8 horas
Método de carga Carga automática (también compatible con carga manual)
Estación de carga Pantalla integrada que muestra el estado de carga, alarmas de fallos y guía operativa
Protección de seguridad
Detección láser de obstáculos Equipado
Grabadora de conducción Opcional
Borde de seguridad anticolisión Equipado
Detección de colisión en la punta de las horquillas Equipado (función preferida)
Botón de Parada de Emergencia Equipado
Alarma de sonido y luz Equipado
Detección de obstáculos en 360° Equipado (2 sensores láser de detección de obstáculos de 270° + detección frontal de obstáculos de alto nivel)
Protección contra cortocircuitos, sobrecargas y sobrecalentamiento Equipado
Nivel de protección contra polvo y agua Ninguno
Otros
Detección de paleta/posición del material Equipado
Reconocimiento del ángulo y la posición de la paleta Admite la detección de desviación de colocación dentro de 100 mm / 10°
Ajuste automático de las horquillas Equipado
Mando manual inalámbrico Equipado (mando a distancia inalámbrico)
Vida útil Vida útil de diseño ≥10 años (batería excluida)
Reinicio de seguridad Compatible con el chasis del AGV
Nivel de ruido ≤75dB
Tiempo medio de reparación ≤1h
Tiempo máximo de reparación ≤48 h
Control remoto Soportado
Retroalimentación en tiempo real del estado del AGV Equipado
En espera tras la finalización de la tarea Soportado
Envío automático de información sobre fallos Soportado

Características del producto

· Permite operaciones de apilamiento vertical de palets para maximizar la utilización del espacio del almacén.
· Soporta el apilamiento eficiente de mercancías y mejora la capacidad de almacenamiento.
· Compatible con múltiples tipos de palets, incluidos los palets bidireccionales, los palets tetradireccionales y los palets de nueve patas.
· Se integra directamente con estanterías y sistemas de transporte por banda, requiriendo modificaciones mínimas en las líneas de transporte existentes.
· Protección avanzada de seguridad:
Protección de seguridad de 360° + detección de obstáculos superiores + parachoques anticolisión + botón de parada de emergencia + detección de la punta de las horquillas + detección de posicionamiento de la carga.
· Navegación altamente estable:
Adaptable a entornos de taller y almacén que cambian con frecuencia.

Más productos

  • Máquina de pegado

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  • Máquina de fabricación de cajas rígidas de alta velocidad

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  • Planificación y programación avanzadas

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  • Carretilla elevadora AGV para transporte plano

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