Modelo: Serie TG-AGV-FW
Parámetros técnicos
| Especificaciones técnicas | |
|---|---|
| Método de Navegación | SLAM láser / Visión / Código QR / Navegación inercial |
| PESO NETO | 690KG |
| Dimensiones generales | 1600 × 1500 × 1800 mm |
| Capacidad de carga nominal | 1500 kg |
| Recipientes aplicables | Palet de nueve patas / Palet con largueros / Palets de cuatro direcciones |
| Ancho exterior de la horquilla | 600mm (personalizable) |
| Longitud del tenedor | 1150 mm (excluida la parte de colisión de la punta de las horquillas) |
| Alturas de elevación | 800–3000 mm |
| Altura mínima de las horquillas desde el suelo | 90mm |
| Rendimiento dinámico | |
| Velocidad de desplazamiento (cargado/sin carga) | 1,35 / 1,5 m/s (cargado / descargado) |
| Modo de ajuste de velocidad | Ajustable de múltiples velocidades |
| Precisión de posicionamiento | ±10mm |
| Precisión del ángulo | ±1° |
| Capacidad máxima de pendiente | 3 % / 5° |
| Altura de superación de obstáculos | no superior a 5 mm |
| Capacidad de superación de desniveles del suelo | ≤ 10 mm |
| Velocidad de elevación de las horquillas (cargado / descargado) | 115 / 170 mm/s (cargado / descargado) |
| Velocidad de bajada de las horquillas (cargado / descargado) | 120 / 110 mm/s (cargado / descargado) |
| MODO DE CONDUCCIÓN | Conducción hacia adelante/atrás y rotación in situ de 360° |
| Ancho de pasillo recto | Ancho de carga + 1500 mm |
| Ancho mínimo de pasillo para apilamiento en ángulo recto | 2400 mm |
| Ancho de pasillo transversal de 90° | 1000mm |
| Sistema de frenado | Frenado electromagnético |
| Rendimiento de la Batería | |
| Tipo de batería | Batería de litio-ferro-fosfato / Tipos compatibles generales |
| Ciclo de carga | ≤ 1500 ciclos |
| Certificación de celdas de batería | Celdas certificadas por UL |
| SISTEMA DE GESTIÓN DE BATERÍAS | Sistema integrado de gestión de baterías (BMS) |
| TIEMPO DE CARGA | 2 Horas |
| Tiempo de funcionamiento | 6-8 horas |
| Método de carga | Carga automática (también compatible con carga manual) |
| Estación de carga | Pantalla integrada que muestra el estado de carga, alarmas de fallos y guía operativa |
| Protección de seguridad | |
| Detección láser de obstáculos | Equipado |
| Grabadora de conducción | Opcional |
| Borde de seguridad anticolisión | Equipado |
| Detección de colisión en la punta de las horquillas | Equipado (función preferida) |
| Botón de Parada de Emergencia | Equipado |
| Alarma de sonido y luz | Equipado |
| Detección de obstáculos en 360° | Equipado (2 sensores láser de detección de obstáculos de 270° + detección frontal de obstáculos de alto nivel) |
| Protección contra cortocircuitos, sobrecargas y sobrecalentamiento | Equipado |
| Nivel de protección contra polvo y agua | Ninguno |
| Otros | |
| Detección de paleta/posición del material | Equipado |
| Reconocimiento del ángulo y la posición de la paleta | Admite la detección de desviación de colocación dentro de 100 mm / 10° |
| Ajuste automático de las horquillas | Equipado |
| Mando manual inalámbrico | Equipado (mando a distancia inalámbrico) |
| Vida útil | Vida útil de diseño ≥10 años (batería excluida) |
| Reinicio de seguridad | Compatible con el chasis del AGV |
| Nivel de ruido | ≤75dB |
| Tiempo medio de reparación | ≤1h |
| Tiempo máximo de reparación | ≤48 h |
| Control remoto | Soportado |
| Retroalimentación en tiempo real del estado del AGV | Equipado |
| En espera tras la finalización de la tarea | Soportado |
| Envío automático de información sobre fallos | Soportado |
· Permite operaciones de apilamiento vertical de palets para maximizar la utilización del espacio del almacén.
· Soporta el apilamiento eficiente de mercancías y mejora la capacidad de almacenamiento.
· Compatible con múltiples tipos de palets, incluidos los palets bidireccionales, los palets tetradireccionales y los palets de nueve patas.
· Se integra directamente con estanterías y sistemas de transporte por banda, requiriendo modificaciones mínimas en las líneas de transporte existentes.
· Protección avanzada de seguridad:
Protección de seguridad de 360° + detección de obstáculos superiores + parachoques anticolisión + botón de parada de emergencia + detección de la punta de las horquillas + detección de posicionamiento de la carga.
· Navegación altamente estable:
Adaptable a entornos de taller y almacén que cambian con frecuencia.