Техникалық параметрлер
| Техникалық сипаттамалар | |
|---|---|
| Навигация тәсілі | Лазерлі SLAM / Көріс / QR-код / Инерциялық бағдарлау |
| Таза салмақ | 690кг |
| Жалпы өлшемдер | 1600 × 1500 × 1800 мм |
| Номиналды жүктемелік сыйымдылығы | 1500 кг |
| Қолданылатын ыдыстар | Тоғызаяқты паллет / Стрингерлі паллет / Төрт бағытты паллеттер |
| Ушқырдың сыртқы ені | 600мм (реттеледі) |
| Пышақ ұзындығы | 1150 мм (тістің ұшының соғысу бөлігін қоспағанда) |
| Көтергіш биіктігі | 800–3000 мм |
| Жерден төменгі тістің минималды биіктігі | 90мм |
| Қозғалыс сапасы | |
| Саяхат жылдамдығы (жүкті/жүксіз) | 1,35 / 1,5 м/с (жүкті/жүксіз) |
| Жылдамдықты реттеу режимі | Көп жылдамдықты реттеуге болады |
| Орналасу дәлдігі | ±10 мм |
| Бұрыш дәлдігі | ±1° |
| Максималды көлбеулік қабілеті | 3% / 5° |
| Кедергіден өту биіктігі | ≤5мм |
| Жерге дейінгі аралықты өту қабілеті | ≤10мм |
| Сырғытқыштарды көтеру жылдамдығы (жүкті/жүксіз) | 115 / 170 мм/с (жүкті/жүксіз) |
| Сырғытқыштарды түсу жылдамдығы (жүкті/жүксіз) | 120 / 110 мм/с (жүктегенде/жүктелмегенде) |
| Жүріс режимі | Алға/артқа жылжу және 360°-тық орында айналу |
| Түзу өткел ені | Жүктің ені + 1500 мм |
| Ең кіші тік бұрышты жинау өткелінің ені | 2400мм |
| 90°-тық көлденең өткел ені | 1000мм |
| Тежегіш жүйесі | Электромагниттік тежегіш |
| Аккумулятордың өнімділігі | |
| Батарея Түрі | Литий-темір-фосфат аккумуляторы / жалпы совместимді типтер |
| Қайта зарядтау циклы | ≤1500 цикл |
| Аккумуляторлық элементтің сертификаты | UL сертификатталған элементтер |
| БАТАРЕЯЛАРДЫ БАСҚАРУ ЖҮЙЕСІ | Ішкі BMS аккумуляторларды басқару жүйесі |
| Зарядтау уақыты | 2 сағат |
| Әрекет уақыты | 6-8 сағат |
| Зарядтау әдісі | Автоматты зарядтау (Қолмен зарядтау қолдау көрсетіледі) |
| Заряд станциясы | Зарядтау күйін, ақауларды ескерту және жұмыс істеу нұсқауларын көрсететін интеграцияланған дисплей экраны |
| Тезекке оку қорғау | |
| Лазерлік кедергіден қашу | Жабдықталған |
| Қозғалыс жазбасы | Таңдаулы |
| Соқтығысуға қарсы қауіпсіздік шеті | Жабдықталған |
| Вилканың ұшындағы соқтығысу анықтауы | Орнатылған (Басым функция) |
| Төтенше тоқтату батырмасы | Жабдықталған |
| Дыбыс пен жарық сигналы | Жабдықталған |
| 360° кедергілерден қашу | Құрамында (2 × 270° лазерлік кедергілерді анықтау + алдыңғы жағынан жоғары деңгейдегі кедергілерді анықтау) |
| Тұйықталу/асырған жүктеме/асырған қызуға қарсы қорғау | Жабдықталған |
| Тозаң мен суға қарсы қорғау деңгейі | Жоқ |
| Басқалар | |
| Палета/материал орнын анықтау | Жабдықталған |
| Палетаның бұрышы мен орнын тану | 100 мм / 10° ішіндегі орналасу ауытқуын анықтауды қолдайды |
| Автоматты тармақтарды реттеу | Жабдықталған |
| Сымсыз қолмен басқару тетігі | Қосылған (Сымсыз алыстан басқару) |
| Қызмет мерзімі | ≥10 жыл (Аккумуляторсыз) |
| Қауіпсіздік қалпына келтіру | AGV денесінде қолдау көрсетіледі |
| Шум деңгейі | ≤75dB |
| Орташа жөндеу уақыты | ≤1с |
| Ең ұзақ жөндеу уақыты | ≤48 сағ |
| Қашықтан басқару | Қолдау көрсетілді |
| AGV-ның нақты уақыттағы күйі туралы хабарлама | Жабдықталған |
| Тапсырма аяқталғаннан кейін қалыпты күйге келу | Қолдау көрсетілді |
| Ақаулық туралы ақпаратты автоматты түрде жіберу | Қолдау көрсетілді |
· Қойма аумағын тиімді пайдалану үшін вертикаль паллеттерді бір-біріне орналастыру операцияларын қамтамасыз етеді.
· Товарларды тиімді орналастыруға көмектеседі және сақтау қуатын арттырады.
· Екі бағытты паллеттер, төрт бағытты паллеттер және тоғыз аяқты паллеттер сияқты әртүрлі паллет түрлерімен үйлесімді.
· Рейктер мен конвейер жүйелеріне тікелей интеграцияланады, қолданыстағы конвейер сызықтарына минималды өзгерістер қажет етеді.
· Жоғары деңгейлі қауіпсіздік қорғанысы:
360° қауіпсіздік қорғанысы + жоғарыдағы кедергілерді анықтау + соққыға қарсы бампер + авариялық тоқтату батырмасы + вилка ұшын анықтау + жүкті орналастыру орнын анықтау.
· Жоғары тұрақты навигация:
Жиі өзгеретін цех пен қойма ортасына бейімделуге қабілетті.