Tehnilised parameetrid
| Tehnilised andmed | |
|---|---|
| Navigatsiooni meetod | Laser-SLAM / visioon / QR-kood / inertsiaalne navigatsioon |
| NETO Kaal | 690 kg |
| Üldmõõtmed | 1600 × 1500 × 1800 mm |
| Töölaeng | 1500 kg |
| Sobivad konteinerid | Üheksajalgne palet / stringerpalet / neljapoolne palet |
| Viljade välimaat | 600 mm (kohandatav) |
| Vilku pikkus | 1150 mm (võtmata arvesse haarde otsa kokkupõrkeosa) |
| Tõstekõrgus | 800–3000 mm |
| Minimaalne harja kõrgus maapinnast | 90mm |
| Liikumisomadused | |
| Sõidukiirus (koormatud/koormamata) | 1,35 / 1,5 m/s (koormatud/koormamata) |
| Kiiruse reguleerimise viis | Mitmesuunaliselt reguleeritav |
| Positsioneerimise täpsus | ±10mm |
| Nurkmeetriline täpsus | ±1° |
| Maksimaalne tõusutõhusus | 3 % / 5° |
| Tõkke ületamise kõrgus | ≤5 mm |
| Maapinna vahe ületamise võime | ≤10mm |
| Vili tõstumine (koormaga/koormata) | 115 / 170 mm/s (koormaga/koormata) |
| Vili langetamine (koormaga/koormata) | 120 / 110 mm/s (koormaga/koormata) |
| Sõidurežiim | Liikumine edasi/tagasi ja 360° pööre kohapeal |
| Otse sirge käigu laius | Koorma laius + 1500 mm |
| Minimaalne täisnurkse paigutuse käigu laius | 2400mm |
| 90° ristkäigu laius | 1000mm |
| Peatumissüsteem | Elektromagnetne vabastamine |
| Aku jõudlusklass | |
| Akuni liik | Liitium-vasaku-fosfaat aku / üldiselt sobivad tüübid |
| Laadimisetsükkel | ≤1500 tsüklit |
| Akurakendite sertifitseerimine | UL-sertifitseeritud rakendid |
| Akujuhtimissüsteem | Sisseehitatud BMS (akuhaldussüsteem) |
| LAADIMISAEG | 2 tundi |
| Tööaeg | 6-8 tundi |
| Laadimismeetod | Automaatne laadimine (käsitsi laadimine on toetatud) |
| Laadimisjaam | Sisseehitatud ekraan laadimisstaatus, veateade ja kasutusjuhendiga |
| Turvatõrje | |
| Laserpõhine takistuste vältimine | Või varustatud |
| Sõiduvideojaamet | Valikulised |
| Põrkeohutuse äär | Või varustatud |
| Hammaste otsa põrke tuvastamine | Varustatud (soovitud funktsioon) |
| Päästekindlustusnupu | Või varustatud |
| Heli- ja valgustalohutus | Või varustatud |
| 360° takistuste vältimine | Varustatud (2 × 270° laseriga takistuste tuvastamine + esispool kõrgtasemelise takistuse tuvastamine) |
| Lühis/ülekoormus/ülekuumenemise kaitse | Või varustatud |
| Pärm- ja veekaitse tase | Puudub |
| Muud | |
| Paleti/materjali asukoha tuvastamine | Või varustatud |
| Paleti nurga ja asukoha äratundmine | Toetab paigalduse kõrvalekaldumise tuvastamist 100 mm / 10° piires |
| Automaatne haru reguleerimine | Või varustatud |
| Juhtmedeta käsitsi juhtimispuhkus | Varustatud (juhtimine kaugjuhtimispulga abil) |
| Teeninduselu | Projekteeritud kasutusiga ≥10 aastat (akut ei arvestata) |
| Turvalisuse taastamine | Toetatud AGV kehal |
| Loomulik määr | ≤75 dB |
| Keskmine remondiaeg | ≤1 t |
| Maksimaalne remondiaeg | ≤48 tundi |
| Kaugjuhtimispult | Toetatud |
| Reaalajas AGV oleku tagasiside | Või varustatud |
| Ooteseisund pärast ülesande lõpetamist | Toetatud |
| Automaatne veateate saatmine | Toetatud |
· Võimaldab vertikaalset paletite kuhjumist, et maksimeerida laoruumi kasutamist.
· Toetab tõhusat kaupade kuhjumist ja parandab ladustusmahutavust.
· Ühildub mitme paletitüübiga, sealhulgas kahepoolsete, neljapoolsete ja üheksajalgsed paletitega.
· Integreerub otse riiulitesse ja transpordisüsteemidesse, nõudes olemasolevate transpordijoonete vähimat muutmist.
· Täiustatud turvalisuskaitse:
360° turvalisuskaitse + üleüleval takistuse tuvastamine + kokkupõrkevastase põrandakaitse + häirepeatusnupp + haruotsa tuvastamine + koorma asukoha tuvastamine.
· Äärmiselt stabiilne navigatsioon:
Adapteerub sageli muutuvatesse töökohas ja laouutesse.