Tekniset parametrit
| Tekniset tiedot | |
|---|---|
| Navigointimenetelmä | Laser-SLAM / visio / QR-koodi / hitausnavigointi |
| Nettopaino | 690kg |
| Kokonaisulottuvuudet | 1600 × 1500 × 1800 mm |
| Nominellinen kuormakyky | 1500 kg |
| Soveltuvat säilyttimet | Yhdeksänjalainen paletti / palkkupaletti / nelisuuntainen paletti |
| Paalan uloleveys | 600 mm (muokattavissa) |
| Haarukan pituus | 1150 mm (haarukan kärjen törmäysosaa ei lasketa mukaan) |
| Nostokoko | 800–3000 mm |
| Haarukan pienin korkeus maasta | 90mm |
| Liikeominaisuudet | |
| Matkustenopeus (lastattuna/lastaamaton) | 1,35 / 1,5 m/s (kuormitettu/kuormittamaton) |
| Nopeudensäätötila | Moninopeuksinen säädettävä |
| Paikannustarkkuus | ±10MM |
| Kulman tarkkuus | ±1° |
| Suurin nousukulma | 3 % / 5° |
| Esteen ylityskorkeus | ≤ 5 mm |
| Maavälin ylityskyky | ≤ 10 mm |
| Haarakkaiden nostonopeus (kuormitettu/kuormittamaton) | 115 / 170 mm/s (kuormitettu/kuormittamaton) |
| Haarakkaiden laskunopeus (kuormitettu/kuormittamaton) | 120 / 110 mm/s (kuormitettu/kuormittamaton) |
| Ohjaustila | Eteenpäin/taaksepäin ajaminen ja 360° paikallaan kiertäminen |
| Suora käytäväleveys | Kuorman leveys + 1500 mm |
| Pienin suorakulmaisen pinonmuodostuksen käytäväleveys | 2400MM |
| 90° ristikkäinen käytäväleveys | 1000mm |
| Jarrutusjärjestelmä | Sähkömagneettinen jarru |
| Akkujen suorituskyky | |
| Akutyyppi | Litium-rautafosfaattipatteri / yleisesti yhteensopivat tyypit |
| Latauskierto | ≤1500 kierrosta |
| Patterikennojen sertifiointi | UL-sertifioituja kennoja |
| AKUN HALLINTAJÄRJESTELMÄ | Sisäänrakennettu BMS-akunhallintajärjestelmä |
| Latausaika | 2 tuntia |
| Käyttöaika | 6-8 tuntia |
| Latausmenetelmä | Automaattinen lataus (manuaalinen lataus tuettu) |
| Latausasema | Integroitu näyttöruutu lataustilanteen, vianhälytyksen ja käyttöohjeiden näyttämiseen |
| Turvapuolustus | |
| Laseresteiden välttäminen | Varustettu |
| Ajoneuvon nauhoittaja | Valinnainen |
| Törmäyssuojattu turvareuna | Varustettu |
| Haarukan kärjen törmäystunnistus | Varustettu (suositeltava toiminto) |
| Hätäpysäytyksen painike | Varustettu |
| Ääni- ja valohälytys | Varustettu |
| 360° esteiden välttäminen | Varustettu (2 × 270° laseresteiden tunnistus + eteenpäin suuntautuva korkeatasoinen esteiden tunnistus) |
| Oikosulun / ylikuormituksen / ylikuumenemisen suojaus | Varustettu |
| Pöly- ja vesisuojauksen taso | Ei mitään |
| Muut | |
| Paletin/materiaalin sijainnin tunnistus | Varustettu |
| Paletin kulman ja sijainnin tunnistus | Tukee paikannusvirheen havaitsemista 100 mm:n/10 asteen sisällä |
| Automaattinen haarukkien säätö | Varustettu |
| Langaton manuaalinen ohjauskahva | Varustettu (langaton kauko-ohjaus) |
| Palveluaika | Suunnittelun kesto vähintään 10 vuotta (akku ei sisälly) |
| Turvallisuuden nollaus | Tuettu AGV-kunnossa |
| Määrä | ≤ 75 dB |
| Keskimääräinen korjausaika | ≤1h |
| Suurin korjausaika | ≤48 h |
| Kauko-ohjaus | Tuettu |
| Todellisen ajan AGV:n tilatiedot | Varustettu |
| Valmiustila tehtävän suorituksen jälkeen | Tuettu |
| Automaattinen vian tiedotus | Tuettu |
· Mahdollistaa pystysuorat palettitukit, jolloin varaston tilankäyttö voidaan maksimoida.
· Tukee tehokasta tavaroiden tukkia ja parantaa varastointikapasiteettia.
· Yhteensopiva useiden palettilajien kanssa, kuten kaksisuuntaisten, nelisuuntaisten ja yhdeksänjalustaisien palettien kanssa.
· Integroituu suoraan hyllyihin ja kuljetusjärjestelmiin, jolloin olemassa oleviin kuljetusnauhoihin tarvitaan vähän muutoksia.
· Edistynyt turvallisuussuojaus:
360°-turvallisuussuojaus + yläpuolinen esteiden tunnistus + törmäyssuojakumi + hätäpysäytysnappi + haarukan kärjen tunnistus + kuorman sijainnin tunnistus.
· Erittäin vakaa navigointi:
Soveltuu usein muuttuviin työpaja- ja varastoympäristöihin.