Технические параметры
| Технические характеристики | |
|---|---|
| Метод Навигации | Лазерный SLAM / Визуальная навигация / QR-код / Инерциальная навигация |
| Вес без упаковки | 690КГ |
| Общие размеры | 1600 × 1500 × 1800 мм |
| Номинальная грузоподъемность | 1500кг |
| Подходящие контейнеры | Паллета с девятью опорами / Паллета со стрингерами / Четырёхсторонние паллеты |
| Внешняя ширина вил | 600мм (настраиваемая) |
| Длина вил | 1150 мм (без учёта части вилки, участвующей в столкновении) |
| Высота подъема | 800–3000 мм |
| Минимальная высота вилок от пола | 90мм |
| Динамические характеристики | |
| Скорость передвижения (с грузом/без груза) | 1,35 / 1,5 м/с (с грузом / без груза) |
| Режим регулировки скорости | Регулируемая многоскоростная система |
| Точность позиционирования | ±10мм |
| Точность угла | ±1° |
| Максимальная способность преодолевать уклон | 3 % / 5° |
| Высота перехода через препятствие | ≤ 5 мм |
| Способность преодолевать неровности поверхности | ≤ 10 мм |
| Скорость подъёма вил (с грузом / без груза) | 115 / 170 мм/с (с грузом / без груза) |
| Скорость опускания вил (с грузом / без груза) | 120 / 110 мм/с (с грузом / без груза) |
| Режим управления | Переднее / заднее движение и поворот на месте на 360° |
| Ширина прямого прохода | Ширина груза + 1500 мм |
| Минимальная ширина прохода для поворота под прямым углом | 2400мм |
| Ширина прохода для пересечения под углом 90° | 1000мм |
| Тормозная система | Электромагнитное торможение |
| Производительность батареи | |
| Тип батареи | Литий-железо-фосфатный аккумулятор / общие совместимые типы |
| Цикл зарядки | ≤1500 циклов |
| Сертификация элементов аккумулятора | Элементы, сертифицированные UL |
| СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АККУМУЛЯТОРОМ | Встроенная система управления аккумулятором (BMS) |
| Время зарядки | 2 часа |
| Время работы | 6-8 часов |
| Метод зарядки | Автоматическая зарядка (поддерживается ручная зарядка) |
| Зарядная станция | Встроенный дисплей с отображением статуса зарядки, аварийной сигнализацией и инструкциями по эксплуатации |
| Защита безопасности | |
| Лазерное обнаружение препятствий | Комплектация |
| Видеорегистратор | Дополнительно |
| Безопасный край защиты от столкновений | Комплектация |
| Обнаружение столкновения кончиков вилок | Установлено (предпочтительная функция) |
| Кнопка экстренной остановки | Комплектация |
| Звуковая и световая сигнализация | Комплектация |
| Обнаружение препятствий на 360° | Установлено (2 × лазерное обнаружение препятствий на 270° + обнаружение препятствий на высоком уровне спереди) |
| Защита от короткого замыкания / перегрузки / перегрева | Комплектация |
| Степень защиты от пыли и воды | Нет |
| Другое | |
| Обнаружение положения поддона / материала | Комплектация |
| Распознавание угла и положения поддона | Поддержка обнаружения отклонения при размещении в пределах 100 мм / 10° |
| Автоматическая регулировка вилок | Комплектация |
| Беспроводная ручка ручного управления | Оснащён (беспроводной пульт дистанционного управления) |
| Срок службы | Расчётный срок службы ≥10 лет (аккумулятор не включён) |
| Сброс в безопасное состояние | Поддерживается на корпусе AGV |
| Уровень шума | ≤75дБ |
| Среднее время ремонта | ≤1ч |
| Максимальное время ремонта | ≤48 ч |
| Дистанционное управление | Поддерживается |
| Обратная связь о состоянии AGV в реальном времени | Комплектация |
| Режим ожидания после завершения задачи | Поддерживается |
| Автоматическая отправка информации об ошибках | Поддерживается |
· Обеспечивает вертикальное штабелирование поддонов для максимального использования складского пространства.
· Поддерживает эффективное штабелирование грузов и повышает ёмкость хранения.
· Совместим с различными типами поддонов, включая двухсторонние поддоны, четырёхсторонние поддоны и девятиногие поддоны.
· Непосредственно интегрируется с стеллажами и конвейерными системами, требуя минимальных изменений существующих конвейерных линий.
· Усовершенствованная система защиты безопасности:
360° защита безопасности + обнаружение препятствий над головой + противоударный бампер + кнопка аварийной остановки + обнаружение кончика вилок + обнаружение позиционирования груза.
· Высокоустойчивая навигация:
Адаптируется к часто меняющимся условиям цехов и складов.