Parametri tecnici
| Specificativi tecnici | |
|---|---|
| Metodo di Navigazione | SLAM laser / visione / codice QR / navigazione inerziale |
| Peso netto | 690KG |
| Dimensioni complessive | 1600 × 1500 × 1800 mm |
| Capacità di carico nominale | 1500kg |
| Contenitori applicabili | Pallet a nove gambe / pallet con listelli / pallet a quattro vie |
| Larghezza esterna forchette | 600mm (personalizzabile) |
| Lunghezza del forchettone | 1150 mm (esclusa la parte terminale della forca soggetta a collisione) |
| Altezza di sollevamento | 800–3000 mm |
| Altezza minima della forca dal suolo | 90mm |
| Prestazioni di movimento | |
| Velocità di spostamento (carico/scarico) | 1,35 / 1,5 m/s (carico / scarico) |
| Modalità di regolazione della velocità | Regolabile su più velocità |
| Precisione di posizionamento | ±10mm |
| Precisione dell'angolo | ±1° |
| Capacità massima di superamento della pendenza | 3 % / 5° |
| Altezza massima di superamento ostacoli | ≤ 5 mm |
| Capacità di superamento del dislivello del terreno | ≤ 10 mm |
| Velocità di sollevamento delle forche (carico / scarico) | 115 / 170 mm/s (carico / scarico) |
| Velocità di abbassamento delle forche (carico / scarico) | 120 / 110 mm/s (carico / scarico) |
| Modalità di Guida | Guida in avanti/indietro e rotazione sul posto a 360° |
| Larghezza minima del corridoio rettilineo | Larghezza del carico + 1500 mm |
| Larghezza minima del corridoio per impilaggio ad angolo retto | 2400MM |
| Larghezza del corridoio trasversale a 90° | 1000mm |
| Sistema frenante | Frenatura elettromagnetica |
| Prestazioni della Batteria | |
| Tipo di batteria | Batteria al litio ferro fosfato / tipi generalmente compatibili |
| Ciclo di ricarica | ≤1500 cicli |
| Certificazione delle celle della batteria | Celle certificate UL |
| SISTEMA DI GESTIONE DELLA BATTERIA | Sistema integrato di gestione della batteria (BMS) |
| Tempo di Ricarica | 2 ore |
| Tempo di funzionamento | 6-8 ore |
| Metodo di ricarica | Ricarica automatica (supportata anche la ricarica manuale) |
| Stazione di ricarica | Schermo integrato con indicazione dello stato di ricarica, allarme di guasto e istruzioni operative |
| Protezione sicurezza | |
| Rilevamento ostacoli mediante laser | Equipaggiato |
| Registratore di guida | Opzionale |
| Bordo di sicurezza antinfortunistico | Equipaggiato |
| Rilevamento collisione alla punta delle forche | Equipaggiato (funzione preferenziale) |
| Tasto di arresto di emergenza | Equipaggiato |
| Allarme acustico e luminoso | Equipaggiato |
| Rilevamento ostacoli a 360° | Equipaggiato (2 × rilevamento ostacoli a 270° mediante laser + rilevamento ostacoli frontale ad alto livello) |
| Protezione da cortocircuito / sovraccarico / surriscaldamento | Equipaggiato |
| Livello di protezione da polvere e acqua | Nessuno |
| Altri | |
| Rilevamento posizione pallet / materiale | Equipaggiato |
| Riconoscimento angolo e posizione del pallet | Supporta il rilevamento di deviazioni di posizionamento entro 100 mm / 10° |
| Regolazione automatica delle forche | Equipaggiato |
| Maniglia di controllo manuale wireless | Dotato (telecomando wireless) |
| Vita di Servizio | Durata progettuale ≥10 anni (batteria esclusa) |
| Reset di sicurezza | Supportato sul corpo AGV |
| Livello di rumore | ≤75dB |
| Tempo medio di riparazione | ≤1h |
| Tempo massimo di riparazione | ≤48 h |
| Controllo remoto | Supportato |
| Feedback in tempo reale sullo stato dell’AGV | Equipaggiato |
| In attesa dopo il completamento del compito | Supportato |
| Invio automatico delle informazioni relative ai guasti | Supportato |
· Consente operazioni di impilamento verticale di pallet per massimizzare l’utilizzo dello spazio nel magazzino.
· Supporta un impilamento efficiente delle merci e migliora la capacità di stoccaggio.
· Compatibile con diversi tipi di pallet, inclusi pallet bidirezionali, pallet quadridirezionali e pallet a nove gambe.
· Si integra direttamente con scaffalature e sistemi di trasporto a nastro, richiedendo modifiche minime alle linee di trasporto esistenti.
· Protezione avanzata della sicurezza:
Protezione della sicurezza a 360° + rilevamento degli ostacoli sovrastanti + paraurti anticolpo + pulsante di arresto di emergenza + rilevamento della punta delle forche + rilevamento del posizionamento del carico.
· Navigazione altamente stabile:
Adattabile agli ambienti di officina e magazzino che cambiano frequentemente.