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Robot AGV

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AGV per attracco e alimentazione di rotoli di carta

Modello: Serie TG-AGV-FW

Introduzione

Parametri tecnici


Specificativi tecnici
Metodo di Navigazione SLAM laser / visione / codice QR / navigazione inerziale
Peso netto 690KG
Dimensioni complessive 1600 × 1500 × 1800 mm
Capacità di carico nominale 1500kg
Contenitori applicabili Pallet a nove gambe / pallet con listelli / pallet a quattro vie
Larghezza esterna forchette 600mm (personalizzabile)
Lunghezza del forchettone 1150 mm (esclusa la parte terminale della forca soggetta a collisione)
Altezza di sollevamento 800–3000 mm
Altezza minima della forca dal suolo 90mm
Prestazioni di movimento
Velocità di spostamento (carico/scarico) 1,35 / 1,5 m/s (carico / scarico)
Modalità di regolazione della velocità Regolabile su più velocità
Precisione di posizionamento ±10mm
Precisione dell'angolo ±1°
Capacità massima di superamento della pendenza 3 % / 5°
Altezza massima di superamento ostacoli ≤ 5 mm
Capacità di superamento del dislivello del terreno ≤ 10 mm
Velocità di sollevamento delle forche (carico / scarico) 115 / 170 mm/s (carico / scarico)
Velocità di abbassamento delle forche (carico / scarico) 120 / 110 mm/s (carico / scarico)
Modalità di Guida Guida in avanti/indietro e rotazione sul posto a 360°
Larghezza minima del corridoio rettilineo Larghezza del carico + 1500 mm
Larghezza minima del corridoio per impilaggio ad angolo retto 2400MM
Larghezza del corridoio trasversale a 90° 1000mm
Sistema frenante Frenatura elettromagnetica
Prestazioni della Batteria
Tipo di batteria Batteria al litio ferro fosfato / tipi generalmente compatibili
Ciclo di ricarica ≤1500 cicli
Certificazione delle celle della batteria Celle certificate UL
SISTEMA DI GESTIONE DELLA BATTERIA Sistema integrato di gestione della batteria (BMS)
Tempo di Ricarica 2 ore
Tempo di funzionamento 6-8 ore
Metodo di ricarica Ricarica automatica (supportata anche la ricarica manuale)
Stazione di ricarica Schermo integrato con indicazione dello stato di ricarica, allarme di guasto e istruzioni operative
Protezione sicurezza
Rilevamento ostacoli mediante laser Equipaggiato
Registratore di guida Opzionale
Bordo di sicurezza antinfortunistico Equipaggiato
Rilevamento collisione alla punta delle forche Equipaggiato (funzione preferenziale)
Tasto di arresto di emergenza Equipaggiato
Allarme acustico e luminoso Equipaggiato
Rilevamento ostacoli a 360° Equipaggiato (2 × rilevamento ostacoli a 270° mediante laser + rilevamento ostacoli frontale ad alto livello)
Protezione da cortocircuito / sovraccarico / surriscaldamento Equipaggiato
Livello di protezione da polvere e acqua Nessuno
Altri
Rilevamento posizione pallet / materiale Equipaggiato
Riconoscimento angolo e posizione del pallet Supporta il rilevamento di deviazioni di posizionamento entro 100 mm / 10°
Regolazione automatica delle forche Equipaggiato
Maniglia di controllo manuale wireless Dotato (telecomando wireless)
Vita di Servizio Durata progettuale ≥10 anni (batteria esclusa)
Reset di sicurezza Supportato sul corpo AGV
Livello di rumore ≤75dB
Tempo medio di riparazione ≤1h
Tempo massimo di riparazione ≤48 h
Controllo remoto Supportato
Feedback in tempo reale sullo stato dell’AGV Equipaggiato
In attesa dopo il completamento del compito Supportato
Invio automatico delle informazioni relative ai guasti Supportato

Caratteristiche del prodotto

· Consente operazioni di impilamento verticale di pallet per massimizzare l’utilizzo dello spazio nel magazzino.
· Supporta un impilamento efficiente delle merci e migliora la capacità di stoccaggio.
· Compatibile con diversi tipi di pallet, inclusi pallet bidirezionali, pallet quadridirezionali e pallet a nove gambe.
· Si integra direttamente con scaffalature e sistemi di trasporto a nastro, richiedendo modifiche minime alle linee di trasporto esistenti.
· Protezione avanzata della sicurezza:
Protezione della sicurezza a 360° + rilevamento degli ostacoli sovrastanti + paraurti anticolpo + pulsante di arresto di emergenza + rilevamento della punta delle forche + rilevamento del posizionamento del carico.
· Navigazione altamente stabile:
Adattabile agli ambienti di officina e magazzino che cambiano frequentemente.

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