तकनीकी मापदंड
| तकनीकी विनिर्देश | |
|---|---|
| नेविगेशन विधि | लेज़र एसएलएएम / विज़न / क्यूआर कोड / जड़त्वीय नेविगेशन |
| शुद्ध वजन | 690kg |
| समग्र आयाम | १६०० × १५०० × १८०० मिमी |
| नामित लोड क्षमता | 1500 किलोग्राम |
| लागू होने वाले कंटेनर | नौ-पैर वाला पैलेट / स्ट्रिंगर पैलेट / चार-दिशा पैलेट |
| फ़ॉर्क बाहरी चौड़ाई | 600 मिमी (अनुकूलन योग्य) |
| फ़ोर्क लंबाई | ११५० मिमी (फ़ॉर्क के टिप के टकराव भाग को छोड़कर) |
| उठाने की ऊंचाई | ८००–३००० मिमी |
| जमीन से न्यूनतम फ़ॉर्क ऊँचाई | 90मिमी |
| गति प्रदर्शन | |
| यात्रा गति (लोडेड/अनलोडेड) | 1.35 / 1.5 मीटर/सेकंड (लोडेड/अनलोडेड) |
| चाल अदला-बदली का तरीका | बहु-गति समायोज्य |
| स्थिति सटीकता | ±10MM |
| कोण सटीकता | ±1° |
| अधिकतम ढलान क्षमता | 3% / 5° |
| अवरोध पार करने की ऊँचाई | ≤5mm |
| भूमि अंतराल पार करने की क्षमता | ≤10mm |
| फ़ॉर्क उठाने की गति (लोडेड/अनलोडेड) | 115 / 170 मिमी/सेकंड (लोडेड/अनलोडेड) |
| फ़ॉर्क नीचे लाने की गति (लोडेड/अनलोडेड) | 120 / 110 मिमी/सेकंड (लोडेड/अनलोडेड) |
| ड्राइविंग मोड | आगे/पीछे की ओर चलना और 360° के लिए स्थान पर घुमाव |
| सीधी गलियारे की चौड़ाई | लोड की चौड़ाई + 1500 मिमी |
| न्यूनतम समकोण ढेर लगाने के लिए गलियारे की चौड़ाई | 2400 मिमी |
| 90° क्रॉस गलियारे की चौड़ाई | 1000 मिमी |
| ब्रेकिंग सिस्टम | चुंबकीय ब्रेकिंग |
| बैटरी प्रदर्शन | |
| बैटरी प्रकार | लिथियम आयरन फॉस्फेट बैटरी / सामान्य रूप से संगत प्रकार |
| चार्जिंग चक्र | ≤1500 चक्र |
| बैटरी सेल प्रमाणन | UL प्रमाणित सेल |
| बैटरी मैनेजमेंट सिस्टम | अंतर्निर्मित बैटरी प्रबंधन प्रणाली (BMS) |
| चार्जिंग समय | 2 घंटे |
| संचालन समय | 6-8 घंटे |
| चार्जिंग विधि | स्वचालित चार्जिंग (मैनुअल चार्जिंग समर्थित) |
| चार्जिंग स्टेशन | चार्जिंग स्थिति, दोष अलार्म और संचालन मार्गदर्शन के साथ एकीकृत प्रदर्शन स्क्रीन |
| सुरक्षा संरक्षण | |
| लेज़र अवरोध रोकथाम | सुसज्जित |
| ड्राइविंग रिकॉर्डर | वैकल्पिक |
| टक्कर रोकथाम सुरक्षा किनारा | सुसज्जित |
| फ़ॉर्क के सिरे पर टक्कर का पता लगाना | सुसज्जित (प्राथमिकता वाला कार्य) |
| आपातकालीन रोक बटन | सुसज्जित |
| ध्वनि और प्रकाश अलार्म | सुसज्जित |
| 360° अवरोध रोकथाम | सुसज्जित (2 × 270° लेज़र अवरोध रोकथाम + सामने की उच्च-स्तरीय अवरोध रोकथाम) |
| शॉर्ट सर्किट / अतिभार / अति ताप सुरक्षा | सुसज्जित |
| धूल और जल सुरक्षा स्तर | कोई नहीं |
| अन्य | |
| पैलेट / सामग्री स्थिति का पता लगाना | सुसज्जित |
| पैलेट के कोण और स्थिति की पहचान | 100 मिमी / 10° के भीतर स्थापना विचलन का पता लगाने का समर्थन |
| स्वचालित फ़ॉर्क समायोजन | सुसज्जित |
| वायरलेस मैनुअल नियंत्रण हैंडल | सुसज्जित (वायरलेस रिमोट कंट्रोल) |
| सेवा जीवन | ≥10 वर्ष का डिज़ाइन जीवन (बैटरी को छोड़कर) |
| सुरक्षा रीसेट | एजीवी बॉडी पर समर्थित |
| शोर स्तर | ≤75dB |
| औसत मरम्मत समय | ≤1H |
| अधिकतम मरम्मत समय | ≤४८ घंटा |
| रिमोट कंट्रोल | समर्थित |
| वास्तविक समय में एजीवी की स्थिति की प्रतिक्रिया | सुसज्जित |
| कार्य पूरा होने के बाद तैयारी मोड | समर्थित |
| स्वचालित दोष सूचना भेजना | समर्थित |
· भंडार स्थान के उपयोग को अधिकतम करने के लिए ऊर्ध्वाधर पैलेट स्टैकिंग कार्यों को सक्षम करता है।
· वस्तुओं के कुशल स्टैकिंग का समर्थन करता है और भंडारण क्षमता में सुधार करता है।
· दो-दिशा पैलेट, चार-दिशा पैलेट और नौ-पैर वाले पैलेट सहित कई प्रकार के पैलेट के साथ संगत है।
· सीधे रैक और कन्वेयर प्रणालियों के साथ एकीकृत होता है, जिसके लिए मौजूदा कन्वेयर लाइनों में न्यूनतम संशोधन की आवश्यकता होती है।
· उन्नत सुरक्षा संरक्षण:
360° सुरक्षा संरक्षण + ऊपर की ओर अवरोध का पता लगाना + टक्कर रोकने वाला बम्पर + आपातकालीन रोक बटन + फॉर्क के सिरे का पता लगाना + लोड की स्थिति का पता लगाना।
· अत्यधिक स्थिर नेविगेशन:
बार-बार बदलते हुए कार्यशाला और भंडार वातावरण के अनुकूल है।