Технически параметри
| Технически спецификации | |
|---|---|
| Метод на навигация | Лазерно SLAM / Визуално / QR код / Инерционно навигационно решение |
| Нетно тегло | 690kg |
| Общо размери | 1600 × 1500 × 1800 mm |
| Рейтингова носимост | 1500кг |
| Приложими съдове | Палет с девет крака / палет с ребра / четирипосочни палети |
| Външна широчина на вилките | 600мм (персонализируемо) |
| Дължина на вилицата | 1150 мм (без частта на вила, подложена на сблъсък) |
| Височина на повдигане | 800–3000 мм |
| Минимална височина на вилата над пода | 90 мм |
| Движителни характеристики | |
| Скорост на придвижване (натоварено/ненатоварено) | 1,35 / 1,5 м/с (натоварено/ненатоварено) |
| Режим настройка на скоростта | Регулируема с няколко скорости |
| Точност на позициониране | ±10 mm |
| Точност на ъгъла | ±1° |
| Максимална способност за изкачване по наклон | 3 % / 5° |
| Височина за преодоляване на препятствия | ≤5 мм |
| Способност за преодоляване на разстояние от земята | ≤10мм |
| Скорост на вдигане на вилите (натоварено/ненатоварено) | 115 / 170 мм/с (натоварено/ненатоварено) |
| Скорост на спускане на вилите (натоварено/ненатоварено) | 120 / 110 мм/с (натоварено/ненатоварено) |
| Режим на шофиране | Движение напред/назад и 360° въртене на място |
| Ширина на прав алея | Ширина на товара + 1500 mm |
| Минимална ширина на алея за стоварване под прав ъгъл | 2400ММ |
| ширина на кръстосана алея (90°) | 1000мм |
| Система за спирање | Електромагнитно спиране |
| Производителност на батерията | |
| Тип батерия | Батерия от литиево-железо-фосфат / Общи съвместими типове |
| Цикъл на зареждане | ≤1500 цикъла |
| Сертифициране на батерийните клетки | Клетки, сертифицирани от UL |
| СИСТЕМА ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА БАТЕРИЯТА | Вградена система за управление на батерията (BMS) |
| Време за зареждане | 2 часа |
| Време на работа | 6-8 часа |
| МЕТОД ЗА ЗАРЕЖДАНЕ | Автоматично зареждане (поддържа се и ръчно зареждане) |
| Зарядна станция | Интегриран дисплей с индикация на статуса на зареждането, предупреждение за неизправности и насоки за работа |
| Защитна безопасност | |
| Лазерно избягване на препятствия | Оснащен |
| Водачки записник | По избор |
| Безопасностен ръб за предотвратяване на сблъсквания | Оснащен |
| Детекция на сблъсък в накрайниците на вилката | Оснащане (предпочитана функция) |
| Бутон за аварийна спиране | Оснащен |
| Звуково и светлинно алармиране | Оснащен |
| 360° избягване на препятствия | Оснащено (2 × 270° лазерно откриване на препятствия + предно високоразрешително откриване на препятствия) |
| Защита от късо съединение / претоварване / прегряване | Оснащен |
| Степен на защита от прах и вода | Няма |
| ДРУГИ | |
| Откриване на положението на палета / материала | Оснащен |
| Разпознаване на ъгъла и положението на палета | Поддържа откриване на отклонение при поставяне в рамките на 100 mm / 10° |
| Автоматична корекция на вилите | Оснащен |
| Безжична ръчна управлена дръжка | Оснащено (безжично дистанционно управление) |
| Срок на служба | ≥10 години проектен срок на експлоатация (без батерия) |
| Сигурност – връщане към начално състояние | Поддържано върху корпуса на AGV |
| Ниво на шума | ≤ 75dB |
| Средно време за ремонт | ≤1h |
| Максимално време за ремонт | ≤48 ч. |
| Управление с дистанционно управление | Поддържано |
| Реалновременна обратна връзка за статуса на AGV | Оснащен |
| Режим на готовност след завършване на задача | Поддържано |
| Автоматизирано изпращане на информация за неизправности | Поддържано |
· Възможност за вертикално стапиране на палети за максимално използване на складовото пространство.
· Поддържа ефикасно стапиране на стоки и подобрява капацитета за съхранение.
· Съвместим с множество типове палети, включително двупосочни, четирипосочни и палети с девет крака.
· Непосредствена интеграция с рафтове и конвейерни системи, изискваща минимални модификации на съществуващите конвейерни линии.
· Напредна защита за безопасност:
360° защита за безопасност + откриване на препятствия над главата + буфер против сблъскване + бутон за аварийно спиране + откриване на върха на вилките + откриване на позиционирането на товара.
· Високо стабилна навигация:
Съвместимост с често променящи се среди в работилници и складове.