Tekniska parametrar
| Tekniska specifikationer | |
|---|---|
| Navigationsmetod | Laser-SLAM / Vision / QR-kod / Tröghetsnavigation |
| Nettovikt | 690KG |
| Totala mått | 1600 × 1500 × 1800 mm |
| Nominell lastkapacitet | 1500 kg |
| Användbara behållare | Niofotad pall / Stringer-pall / Fyrvägs-pallar |
| Gaffel yttre bredd | 600 mm (anpassningsbar) |
| Gaffellängd | 1150 mm (exklusive gaffeltipsens kollisionsdel) |
| Lyfthöjd | 800–3000 mm |
| Minsta gaffelhöjd från golvet | 90mm |
| Rörelseprestanda | |
| Resehastighet (lastad/olastad) | 1,35 / 1,5 m/s (lastad/olastad) |
| Hastighetsregleringsläge | Justerbar flerhastighetsfunktion |
| Positioneringsnoggrannhet | ±10MM |
| Vinkeltal | ±1° |
| Maximal lutningskapacitet | 3 % / 5° |
| Höjd för att övervinna hinder | ≤ 5 mm |
| Markavståndskapacitet | ≤ 10 mm |
| Gaffelhöjningshastighet (lastad/olastad) | 115 / 170 mm/s (lastad/olastad) |
| Gaffelsänkningshastighet (lastad/olastad) | 120 / 110 mm/s (belastad/obelastad) |
| Drivläge | Framåt/bakåtkörning och 360° rotation på plats |
| Rak gångvägsbredd | Lastbredd + 1500 mm |
| Minsta bredd för rätvinklig staplingsgångväg | 2400MM |
| 90° tvärgångvägsbredd | 1000mm |
| Bromssystem | Elektromagnetisk bromsning |
| Batteri prestanda | |
| Batterityp | Litiumjärnfosfatbatteri / allmänt kompatibla typer |
| Laddcykel | ≤1500 cykler |
| Certifiering av battericeller | UL-certifierade celler |
| Batterihanteringssystem | Inbyggt BMS-batterihanteringssystem |
| Laddningstid | 2 timmar |
| Driftstid | 6-8 timmar |
| LADDNINGSMETOD | Automatisk laddning (manuell laddning stöds) |
| Laddstation | Integrerad display med laddningsstatus, felalarm och driftanvisningar |
| Säkerhetsskydd | |
| Laserhinderundvikning | Utrustad |
| Körregistrering | Valfritt |
| Krockskyddande säkerhetskant | Utrustad |
| Kollisionsskydd vid gaffelspetsen | Utrustad (föredragen funktion) |
| Nödstoppknapp | Utrustad |
| Ljud- och ljuslarm | Utrustad |
| 360°-hinderundvikning | Utrustad (2 × 270° laserhinderdetektering + framåtgående högnivåhinderdetektering) |
| Kortslutningsoch överlast- samt överhettningsskydd | Utrustad |
| Skyddsnivå mot damm och vatten | Ingen |
| Övrigt | |
| Pall- och materialplatsdetektering | Utrustad |
| Pallvinkel- och positionsigenkänning | Stödjer upptäckt av placeringens avvikelse inom 100 mm / 10° |
| Automatisk gaffeljustering | Utrustad |
| Trådlös manuell kontrollhandtag | Utrustad (trådlös fjärrkontroll) |
| Livslängd | Designlivstid ≥10 år (batteri undantaget) |
| Säkerhetsåterställning | Stöds på AGV-chassin |
| Bullernivå | ≤ 75 dB |
| Genomsnittlig reparationstid | ≤1h |
| Maximal reparationstid | ≤48 timmar |
| Fjärrkontrollen | Stödda |
| Realtimefeedback om AGV-status | Utrustad |
| I vänteläge efter uppgiftsslutförande | Stödda |
| Automatisk sändning av felinformation | Stödda |
· Möjliggör vertikala pallstaplingsoperationer för att maximera utnyttjandet av lagerutrymmet.
· Stödjer effektiv stapling av varor och förbättrar lagringskapaciteten.
· Kompatibel med flera palltyper, inklusive tvåvägs-pallar, fyrvägs-pallar och niofots-pallar.
· Integrerar direkt med rack och transportband, vilket kräver minimala ändringar av befintliga transportband.
· Avancerad säkerhetsskydd:
360° säkerhetsskydd + upptäckt av hinder ovanför + krockskyddskant + nödstoppknapp + gaffelspetsdetektering + lastpositioneringsdetektering.
· Mycket stabil navigering:
Anpassningsbar till arbetsplatser och lagermiljöer med ofta förändrade förhållanden.