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AGV de quai et d’alimentation pour rouleaux de papier

Modèle : Série TG-AGV-FW

Introduction

Paramètres techniques


Spécifications techniques
Méthode de navigation SLAM laser / Vision / Code QR / Navigation inertielle
POIDS À VIDE 690KG
Dimensions globales 1600 × 1500 × 1800 mm
Capacité de charge nominale 1500 kg
Récipients applicables Palette à neuf pieds / Palette à longerons / Palettes à quatre voies
Largeur extérieure des fourches 600 mm (personnalisable)
Longueur de la fourche 1150 mm (hors partie de collision de la fourche)
Hauteur de levage 800–3000 mm
Hauteur minimale de la fourche par rapport au sol 90mm
Performances dynamiques
Vitesse de déplacement (chargé / non chargé) 1,35 / 1,5 m/s (chargé / déchargé)
Mode d'ajustement de vitesse Réglage multi-vitesses
Précision de positionnement ±10mm
Précision de l'angle ±1°
Capacité maximale de pente 3 % / 5°
Hauteur de franchissement d’obstacle ≤5mm
Capacité de franchissement de dénivellation au sol ≤10mm
Vitesse de levée des fourches (chargé / déchargé) 115 / 170 mm/s (chargé / déchargé)
Vitesse d’abaissement des fourches (chargé / déchargé) 120 / 110 mm/s (chargé / déchargé)
MODE DE PROPULSION Conduite avant/arrière et rotation sur place à 360°
Largeur minimale de l’allée droite Largeur de la charge + 1500 mm
Largeur minimale de l’allée pour empilement à angle droit 2400MM
Largeur de l’allée transversale à 90° 1000mm
Système de freinage Freinage électromagnétique
Performance de la batterie
Type de batterie Batterie au phosphate de fer-lithium / types compatibles généraux
Cycle de charge ≤ 1500 cycles
Certification des cellules de batterie Cellules certifiées UL
SYSTÈME DE GESTION DES BATTERIES Système intégré de gestion de batterie (BMS)
TEMPS DE CHARGEMENT 2 heures
Temps de fonctionnement 6-8 heures
Méthode de chargement Chargement automatique (chargement manuel pris en charge)
Station de recharge Écran d’affichage intégré indiquant l’état de charge, les alarmes de défaut et les instructions d’utilisation
Protection de sécurité
Détection laser d’obstacles Équipé
Enregistreur de conduite Optionnel
Bordure de sécurité anti-collision Équipé
Détection de collision au niveau des pointes de fourche Équipé (fonction privilégiée)
Bouton d'arrêt d'urgence Équipé
Alarme sonore et lumineuse Équipé
Détection d’obstacles à 360° Équipé (2 × détection laser d’obstacles à 270° + détection frontale d’obstacles de haut niveau)
Protection contre les courts-circuits / les surcharges / la surchauffe Équipé
Niveau de protection contre la poussière et l’eau Aucun
Autres
Détection de la position de la palette / du matériau Équipé
Reconnaissance de l’angle et de la position de la palette Prend en charge la détection des écarts de position jusqu’à 100 mm / 10°
Ajustement automatique des fourches Équipé
Poignée de commande manuelle sans fil Équipé (télécommande sans fil)
Durée de vie Durée de vie prévue ≥ 10 ans (batterie exclue)
Réinitialisation de sécurité Pris en charge sur le châssis de l’AGV
Niveau sonore ≤75dB
Temps de réparation moyen ≤1h
Temps de réparation maximal ≤ 48 h
Télécommande Soutenue
Rétroaction en temps réel sur l’état des AGV Équipé
En veille après achèvement de la tâche Soutenue
Envoi automatique des informations relatives aux pannes Soutenue

Caractéristiques du produit

· Permet des opérations d’empilement vertical de palettes afin de maximiser l’utilisation de l’espace d’entrepôt.
· Prend en charge un empilement efficace des marchandises et améliore la capacité de stockage.
· Compatible avec plusieurs types de palettes, notamment les palettes bidirectionnelles, les palettes quadridirectionnelles et les palettes à neuf pieds.
· S’intègre directement aux rayonnages et aux systèmes de convoyeurs, nécessitant des modifications minimales des lignes de convoyeurs existantes.
· Protection de sécurité avancée :
Protection de sécurité à 360° + détection d’obstacles en hauteur + pare-chocs anti-collision + bouton d’arrêt d’urgence + détection de la pointe des fourches + détection du positionnement de la charge.
· Navigation hautement stable :
Adaptable aux environnements d’atelier et d’entrepôt qui changent fréquemment.

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