Технічні параметри
| Технічні специфікації | |
|---|---|
| Метод Навігації | Лазерний SLAM / візуальна навігація / QR-код / інерційна навігація |
| Чиста вага | 690kg |
| Загальні розміри | 1600 × 1500 × 1800 мм |
| Номінальна навантажувальна здатність | 1500кг |
| Застосовувані контейнери | Палета з дев’ятьма ніжками / палета з балками / чотирьохстороння палета |
| Зовнішня ширина вил | 600мм (налаштовується) |
| Довжина вил | 1150 мм (без урахування частини наконечника вилок, що може зіткнутися) |
| Висота підйому | 800–3000 мм |
| Мінімальна висота вилок над підлогою | 90мм |
| Експлуатаційні характеристики руху | |
| Швидкість руху (з вантажем/без вантажу) | 1,35 / 1,5 м/с (з вантажем / без вантажу) |
| Режим регулювання швидкості | Багатошвидкісна регулювана |
| Точність позиціонування | ±10mm |
| Точність кута | ±1° |
| Максимальна здатність до підйому | 3 % / 5° |
| Висота перетину перешкоди | ≤ 5 мм |
| Здатність перетину нерівностей поверхні | ≤ 10 мм |
| Швидкість підйому вил (з вантажем / без вантажу) | 115 / 170 мм/с (з вантажем / без вантажу) |
| Швидкість опускання вил (з вантажем / без вантажу) | 120 / 110 мм/с (з вантажем / без вантажу) |
| Режим живлення | Рух уперед/назад та обертання на місці на 360° |
| Ширина прямої проїзної смуги | Ширина вантажу + 1500 мм |
| Мінімальна ширина проїзної смуги для ставлення під прямим кутом | 2400ММ |
| Ширина проїзної смуги під кутом 90° | 1000мм |
| Гальмівна система | Електромагнітне тормозлення |
| Ефективність батареї | |
| Тип батареї | Літій-залізо-фосфатний акумулятор / загальні сумісні типи |
| Цикл заряджання | ≤1500 циклів |
| Сертифікація елементів акумулятора | Елементи, сертифіковані UL |
| СИСТЕМА КЕРУВАННЯ БАТАРЕЄЮ | Вбудована система керування акумулятором (BMS) |
| Час зарядки | 2 години |
| Час роботи | 6-8 годин |
| Метод зарядки | Автоматичне заряджання (підтримується ручне заряджання) |
| Станція зарядки | Інтегрований дисплей з інформацією про стан заряджання, аварійними сигналами та інструкціями з експлуатації |
| Захист безпеки | |
| Лазерне виявлення перешкод | Комплектується |
| Відеореєстратор | Додатково |
| Безпечне краєве обладнання для запобігання зіткненням | Комплектується |
| Виявлення зіткнення наконечників вилок | Обладнано (бажана функція) |
| Кнопка екстреного зупинення | Комплектується |
| Звуково-світловий сигнал тривоги | Комплектується |
| Виявлення перешкод на 360° | Обладнано (2 × 270° лазерне виявлення перешкод + виявлення перешкод на передній стороні на високому рівні) |
| Захист від короткого замикання / перевантаження / перегрівання | Комплектується |
| Ступінь захисту від пилу та води | Відсутній |
| Інші | |
| Виявлення положення палети / матеріалу | Комплектується |
| Розпізнавання кута та положення палети | Підтримка виявлення відхилення розміщення в межах 100 мм / 10° |
| Автоматична регулювання вилок | Комплектується |
| Бездротова ручна керувальна ручка | Обладнаний (бездротовий пульт дистанційного керування) |
| Термін служби | Розрахунковий термін служби ≥10 років (акумулятор не включено) |
| Скидання аварійного стану | Підтримується на шасі AGV |
| Рівень шуму | ≤ 75 дБ |
| Середній час ремонту | ≤1 год |
| Максимальний час ремонту | ≤48 год. |
| Дистанційне керування | Підтримка |
| Реальний час зворотного зв’язку щодо стану AGV | Комплектується |
| Режим очікування після завершення завдання | Підтримка |
| Автоматична відправка інформації про несправності | Підтримка |
· Дозволяє вертикальне складання палет для максимально ефективного використання складського простору.
· Забезпечує ефективне складання товарів і підвищує місткість сховища.
· Сумісний з різними типами палет, у тому числі двонапрямковими, чотиринапрямковими та дев’ятиноґовими палетами.
· Безпосередньо інтегрується зі стелажами та конвеєрними системами, вимагаючи мінімальних модифікацій існуючих конвеєрних ліній.
· Покращена система безпеки:
Захист на 360° + виявлення перешкод над рівнем підлоги + буфер проти зіткнень + кнопка аварійного зупинення + виявлення кінця вилок + виявлення положення вантажу.
· Високостабільна навігація:
Адаптується до середовищ цехів та складів, які часто змінюються.