Технічні параметри
| Технічні специфікації | |
|---|---|
| Метод Навігації | Лазерна SLAM / візуальна / QR-код / інерційна навігація |
| Чиста вага | 585 кг |
| Загальні розміри | 1600 × 800 × 1800 мм |
| Номінальна навантажувальна здатність | 1500кг |
| Застосовувані контейнери | Палета з дев’ятьма ніжками / палета з балками |
| Зовнішня ширина вил | 600мм (налаштовується) |
| Довжина вил | 1150 мм (без урахування частини наконечника вилок, що стикається) |
| Висота підйому | 200-800мм |
| Мінімальна висота вилок над підлогою | 90мм |
| Експлуатаційні характеристики руху | |
| Швидкість руху (з вантажем/без вантажу) | 1,35 / 1,5 м/с (з вантажем / без вантажу) |
| Режим регулювання швидкості | Багатошвидкісна регулювана |
| Точність позиціонування | ±10mm |
| Точність кута | ±1° |
| Максимальна здатність до підйому | 3 % / 5° |
| Висота подолання перешкод | ≤ 5 мм |
| Здатність подолання нерівностей поверхні | ≤ 10 мм |
| Швидкість підйому вил (з вантажем / без вантажу) | 30 / 35 мм/с (з вантажем / без вантажу) |
| Швидкість опускання вил (з вантажем / без вантажу) | 30 / 13 мм/с (з вантажем / без вантажу) |
| Режим живлення | Вперед / Назад / Дугове повороти |
| Ширина прямої проїзної смуги | Ширина вантажу + 1100 мм |
| Мінімальна ширина проїзної смуги для стекування під прямим кутом | ≤2300 мм |
| Ширина проїзної смуги під кутом 90° | ≤1900 мм |
| Гальмівна система | Електромагнітне тормозлення |
| Ефективність батареї | |
| Тип батареї | Літій-залізо-фосфатний акумулятор / Загальні сумісні типи |
| Цикл заряджання | ≤1500 циклів |
| Сертифікація акумуляторних елементів | Елементи, сертифіковані UL |
| СИСТЕМА КЕРУВАННЯ БАТАРЕЄЮ | Вбудована система управління акумулятором (BMS) |
| Час зарядки | 2 години |
| Час роботи | 6-8 годин |
| Метод зарядки | Автоматичне заряджання (підтримується також ручне заряджання) |
| Станція зарядки | Інтегрований дисплей з інформацією про стан заряджання, аварійною сигналізацією та інструкціями з експлуатації |
| Захист безпеки | |
| Лазерне виявлення перешкод | Комплектується |
| Відеореєстратор | Додатково |
| Безпечний край захисту від зіткнень | Комплектується |
| Виявлення зіткнення наконечника вилок | Обладнано (бажана функція) |
| Кнопка екстреного зупинення | Комплектується |
| Звукова й світлова сигналізація | Комплектується |
| 360° уникнення перешкод | Обладнано (2 × 270° лазерне виявлення перешкод + переднє високорівневе виявлення перешкод) |
| Захист від короткого замикання / перевантаження / перегріву | Комплектується |
| Ступінь захисту від пилу та води | Відсутній |
| Інші | |
| Виявлення положення палети / матеріалу | Комплектується |
| Розпізнавання кута та положення палети | Підтримує виявлення відхилення розміщення в межах 100 мм / 10° |
| Автоматична регулювання вил | Комплектується |
| Бездротова ручка ручного керування | Обладнано (бездротове дистанційне керування) |
| Термін служби | Термін проектного служби ≥10 років (акумулятор не включено) |
| Скидання аварійного стану | Підтримується на корпусі АГВ |
| Рівень шуму | ≤ 75 дБ |
| Середній час ремонту | ≤1 год |
| Максимальний час ремонту | ≤48 год |
| Дистанційне керування | Підтримка |
| Реальний час зворотного зв’язку щодо стану АГВ | Комплектується |
| Режим очікування після завершення завдання | Підтримка |
| Автоматична відправка інформації про несправності | Підтримка |
· Унікальний підіймальний механізм
Ефективно знижує рівень відмов і забезпечує плавну та стабільну роботу підйому.
· Компактний радіус повороту
Радіус повороту 1200 мм, нижчий за середньогалузеве значення 1300 мм, що забезпечує гнучку роботу в тісних просторах.
· Високорівневий захист безпеки
Обладнаний 360° системою захисту безпеки, високоточним виявленням перешкод, бампером проти зіткнень, кнопкою аварійного зупинення, виявленням зіткнень наконечників вилок та виявленням положення вантажу.
· Висока стабільність навігації
Адаптується до часто змінних умов у майстернях та складах завдяки надійній роботі системи позиціонування.
Автоматичний інтелектуальний агрегат для виготовлення коробок із двома робочими станціями
Інтелектуальна високошвидкісна машина для нанесення клею на обкладинковий папір і його позиціонування
Інтелектуальна високошвидкісна упакувальна лінія Sinotecho для тонких пачок
АГВ для завантаження та подачі рулонного паперу