스마트 포장 및 공장 자동화 솔루션 제공업체
스마트 포장 및 공장 자동화 솔루션 제공업체
기술 파라미터
| 기술 사양 | |
|---|---|
| 항법 방법 | 레이저 SLAM / 비전 / QR 코드 / 관성 항법 |
| 순중량 | 585kg |
| 전체 치수 | 1600 × 800 × 1800mm |
| 부하량 | 1500kg |
| 적용 가능한 컨테이너 | 9-leg 팔레트 / 스트링어 팔레트 |
| 포크 외부 너비 | 600mm (맞춤형) |
| 포크 길이 | 1150mm(포크 끝 충돌 부위 제외) |
| 리프팅 높이 | 200-800mm |
| 지면에서의 최소 포크 높이 | 90mm |
| 동작 성능 | |
| 이동 속도(적재 시/비적재 시) | 1.35 / 1.5m/s (적재 시/비적재 시) |
| 속도 조절 모드 | 다단계 조절 가능 |
| 위치 정확도 | ±10mm |
| 각 정확도 | ±1° |
| 최대 경사도 능력 | 3% / 5° |
| 장애물 가로질러 높이 | ≤5mm |
| 지면 간극 통과 능력 | ≤10mm |
| 포크 상승 속도 (적재 시/비적재 시) | 30 / 35mm/s (적재 시/비적재 시) |
| 포크 하강 속도 (적재 시/비적재 시) | 30 / 13mm/s (적재 시/비적재 시) |
| 구동 모드 | 전진 / 후진 / 아크 회전 |
| 직선 통로 폭 | 적재 폭 + 1100mm |
| 최소 직각 적재 통로 폭 | ≤2300mm |
| 90° 교차 통로 폭 | ≤1900mm |
| 제동 시스템 | 전자 자기 제동 |
| 배터리 성능 | |
| 배터리 유형 | 리튬 철 인산 배터리 / 일반 호환 유형 |
| 충전 사이클 | ≤1500 사이클 |
| 배터리 셀 인증 | UL 인증 셀 |
| 배터리 관리 시스템 | 내장형 BMS 배터리 관리 시스템 |
| 충전 시간 | 2 시간 |
| 작동 시간 | 6-8 시간 |
| 충전 방법 | 자동 충전(수동 충전 지원) |
| 충전소 | 충전 상태, 고장 경보 및 작동 안내 기능을 갖춘 통합 디스플레이 화면 |
| 안전 보호 | |
| 레이저 장애물 회피 | 장착 |
| 주행 기록기 | 선택 사항 |
| 충돌 방지 안전 엣지 | 장착 |
| 포크 끝부분 충돌 감지 | 구비됨(선호 기능) |
| 비상 정지 버튼 | 장착 |
| 음향 및 점등 경보 | 장착 |
| 360° 장애물 회피 | 구비됨(2×270° 레이저 장애물 탐지 + 전면 고위치 장애물 탐지) |
| 단락 회로/과부하/과열 보호 | 장착 |
| 먼지 및 물 보호 등급 | 없음 |
| 기타 | |
| 팔레트/재료 위치 감지 | 장착 |
| 팔레트 각도 및 위치 인식 | 100mm/10° 이내 배치 편차 감지 지원 |
| 자동 포크 조정 | 장착 |
| 무선 수동 제어 핸들 | 장착됨(무선 원격 제어) |
| 서비스 수명 | 설계 수명 10년 이상(배터리 제외) |
| 안전 재설정 | AGV 바디에서 지원됨 |
| 소음 수준 | ≤ 75dB |
| 평균 수리 시간 | ≤1시간 |
| 최대 수리 시간 | 48시간 이하 |
| 원격 제어 | 지원 |
| 실시간 AGV 상태 피드백 | 장착 |
| 작업 완료 후 대기 모드 전환 | 지원 |
| 자동 고장 정보 전송 | 지원 |
· 독자적인 리프팅 메커니즘
고장률을 효과적으로 낮추고, 부드럽고 안정적인 리프팅 성능을 보장함.
· 소형 회전 반경
1200mm 회전 반경으로, 업계 평균인 1300mm보다 작아 좁은 공간에서도 유연한 작동이 가능합니다.
· 고수준 안전 보호
360° 안전 보호, 고성능 장애물 감지, 충돌 방지 범퍼, 비상 정지 버튼, 포크 끝 충돌 감지, 적재 위치 감지 기능을 갖추었습니다.
· 높은 내비게이션 안정성
신뢰할 수 있는 위치 인식 성능으로 작업장 및 창고 환경의 빈번한 변화에 유연하게 대응합니다.
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