پارامترهای فنی
| مشخصات فنی | |
|---|---|
| روش ناوبری | نامرئی لیزری (SLAM) / بینایی کامپیوتری / کد QR / ناوبری لختی |
| وزن خالص | ۵۸۵ کیلوگرم |
| ابعاد کلی | ۱۶۰۰ × ۸۰۰ × ۱۸۰۰ میلیمتر |
| ظرفیت باربری ثبت شده | ۱۵۰۰کیلوگرم |
| ظرفهای قابل اعمال | پالت نُهپایه / پالت استرینگر |
| عرض خارجی چوک | ۶۰۰ میلیمتر (قابل سفارشیسازی) |
| طول چنگک | ۱۱۵۰ میلیمتر (بدون بخش برخورد نوک فورک) |
| ارتفاع بلند کردن | 200 تا 800 میلیمتر |
| حداقل ارتفاع فورک از سطح زمین | 90mm |
| عملکرد حرکتی | |
| سرعت حرکت (با بار/بدون بار) | ۱٫۳۵ / ۱٫۵ متر بر ثانیه (با بار/بدون بار) |
| حالت تنظیم سرعت | قابل تنظیم چندسرعته |
| دقت موقعیتیابی | ±10میلیمتر |
| دقت زاویه | ±1° |
| حداکثر توانایی عبور از شیب | ۳٪ / ۵ درجه |
| ارتفاع عبور از مانع | ≤۵ میلیمتر |
| توانایی عبور از فاصله زمین | ≤۱۰ میلیمتر |
| سرعت بالا بردن فورک (با بار/بدون بار) | ۳۰ / ۳۵ میلیمتر بر ثانیه (با بار/بدون بار) |
| سرعت پایینآوردن فورک (با بار/بدون بار) | ۳۰ / ۱۳ میلیمتر بر ثانیه (با بار/بدون بار) |
| حالت رانندگی | حرکت به جلو / عقبگرد / چرخش قوسی |
| عرض راهروی مستقیم | عرض بار + ۱۱۰۰ میلیمتر |
| حداقل عرض راهروی انبار برای انباشت زاویهی راست | ≤۲۳۰۰ میلیمتر |
| عرض راهروی عرضی ۹۰ درجه | ≤۱۹۰۰ میلیمتر |
| سیستم ترمز | کاهش مغناطیسی الکتریکی |
| عملکرد باتری | |
| نوع باتری | باتری لیتیوم-آهن-فسفات / انواع سازگوندهای عمومی |
| چرخه شارژ | ≤۱۵۰۰ چرخه |
| گواهی سلول باتری | سلولهای دارای گواهی UL |
| سیستم مدیریت باتری | سیستم مدیریت باتری (BMS) داخلی |
| زمان شارژ | دو ساعت |
| زمان عملکرد | ۶ تا ۸ ساعت |
| روش شارژ | شارژ خودکار (پشتیبانی از شارژ دستی) |
| ایستگاه شارژ | صفحه نمایش یکپارچه با نمایش وضعیت شارژ، هشدار خطا و راهنمای عملیات |
| محافظت از ایمنی | |
| پیشگیری از برخورد با لیزر | مجهز |
| ثبتکننده رانندگی | اختیاری |
| لبه ایمنی ضدبرخورد | مجهز |
| تشخیص برخورد نوک فورک | مجهز (عملکرد ترجیحی) |
| دکمه توقف اضطراری | مجهز |
| هشدار صوتی و نوری | مجهز |
| پیشگیری از برخورد در ۳۶۰ درجه | مجهز (۲ × تشخیص مانع لیزری ۲۷۰ درجهای + تشخیص مانع سطح بالا در جلو) |
| محافظت در برابر اتصال کوتاه / بار اضافی / گرمای بیش از حد | مجهز |
| درجه محافظت در برابر گرد و غبار و آب | هیچکدام |
| دیگر | |
| تشخیص موقعیت پالت / مواد | مجهز |
| تشخیص زاویه و موقعیت پالت | پشتیبانی از تشخیص انحراف در قرارگیری در محدودهٔ ۱۰۰ میلیمتر / ۱۰ درجه |
| تنظیم خودکار چنگال | مجهز |
| دسته کنترل دستی بیسیم | دارای کنترلریموت بیسیم |
| عمر خدمات | طول عمر طراحی حداقل ۱۰ سال (باتری شامل نمیشود) |
| بازنشانی ایمنی | پشتیبانی روی بدنه AGV |
| سطح صدا | ≤75dB |
| زمان متوسط تعمیر | ≤۱ ساعت |
| حداکثر زمان تعمیر | ≤۴۸ ساعت |
| کنترل از راه دور | پشتیبانی شده |
| ارسال بازخورد وضعیت لحظهای AGV | مجهز |
| حالت استندبای پس از اتمام وظیفه | پشتیبانی شده |
| ارسال خودکار اطلاعات خطا | پشتیبانی شده |
· مکانیزم بالابر منحصر به فرد
بهطور مؤثر نرخ خرابی را کاهش میدهد و عملکرد بالابری روان و پایدار را تضمین میکند.
· شعاع چرخش فشرده
شعاع چرخش ۱۲۰۰ میلیمتری، کمتر از میانگین segu صنعتیِ ۱۳۰۰ میلیمتر، که امکان عملیات انعطافپذیر در فضاهای باریک را فراهم میکند.
· حفاظت ایمنی سطح بالا
دارای حفاظت ایمنی ۳۶۰ درجه، تشخیص موانع سطح بالا، بامپر ضد برخورد، دکمه توقف اضطراری، تشخیص برخورد نوک فورک و تشخیص موقعیت بار.
· پایداری بالای ناوبری
قابلیت سازگاری با محیطهای کارگاهی و انباری که بهطور مکرر تغییر میکنند و عملکرد قابل اعتماد در تعیین موقعیت.
دستگاه هوشمند خودکار ساخت جعبه با دو ایستگاه
دستگاه هوشمند چسبزنی و موقعیتیابی پوشش کاغذی با سرعت بالا
خط بستهبندی هوشمند سرعت بالای سنوتکو برای بستههای نازک
AGV دککردن و تغذیه کاغذ رول
EN
