Parameter Teknis
| Spesifikasi Teknis | |
|---|---|
| Metode Navigasi | Laser SLAM / Visi / Kode QR / Navigasi Inersia |
| Berat bersih | 585 kg |
| Dimensi keseluruhan | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Kapasitas beban nominal | 1500kg |
| Wadah yang Dapat Digunakan | Pallet Sembilan Kaki / Pallet Stringer |
| Lebar luar garpu | 600mm (dapat disesuaikan) |
| Panjang garpu | 1150 mm (tidak termasuk bagian ujung garpu yang berpotensi bertabrakan) |
| Ketinggian angkat | 200-800mm |
| Ketinggian Minimum Garpu dari Permukaan Tanah | 90mm |
| Kinerja Gerak | |
| Kecepatan Perjalanan (Beban Penuh/Tanpa Beban) | 1,35 / 1,5 m/s (Beban Penuh/Tanpa Beban) |
| Mode penyesuaian kecepatan | Dapat Disetel Multi-Kecepatan |
| Ketepatan posisi | ukuran ±10 mm |
| Keakuratan sudut | ±1° |
| Kemampuan Menanjak Maksimum | 3% / 5° |
| Ketinggian penyeberangan rintangan | ≤5mm |
| Kemampuan Melewati Celah di Permukaan Tanah | ≤ 10 mm |
| Kecepatan Pengangkatan Garpu (Beban Penuh/Tanpa Beban) | 30 / 35 mm/s (Beban Penuh/Tanpa Beban) |
| Kecepatan Penurunan Garpu (Beban Penuh/Tanpa Beban) | 30 / 13 mm/s (Beban Penuh/Tanpa Beban) |
| Mode Penggerak | Maju / Mundur / Belok Melengkung |
| Lebar Aisle Lurus | Lebar Muatan + 1100 mm |
| Lebar Minimum Aisle untuk Stacking Sudut Siku-Siku | ≤2300 mm |
| Lebar Aisle Silang 90° | ≤1900 mm |
| Sistem pengereman | Pengereman elektromagnetik |
| Kinerja Baterai | |
| Jenis Baterai | Baterai Lithium Iron Phosphate / Jenis Umum yang Kompatibel |
| Siklus Pengisian Daya | ≤1500 Siklus |
| Sertifikasi Sel Baterai | Sel Baterai Bersertifikat UL |
| SISTEM MANAJEMEN BATERAI | Sistem Manajemen Baterai (BMS) Terintegrasi |
| Waktu pengisian | 2 jam |
| Waktu operasi | 6-8 jam |
| Metode Pengisian | Pengisian Daya Otomatis (Dukungan Pengisian Daya Manual) |
| Stasiun pengisian | Layar Tampilan Terintegrasi dengan Status Pengisian Daya, Peringatan Kesalahan, dan Panduan Operasi |
| Perlindungan Keamanan | |
| Deteksi Halangan Berbasis Laser | Dilengkapi |
| Perekam kecepatan | Opsional |
| Tepi Pengaman Anti-tabrakan | Dilengkapi |
| Deteksi Tabrakan Ujung Garpu | Dilengkapi (Fungsi Utama) |
| Tombol Stop Darurat | Dilengkapi |
| Alarm Suara & Cahaya | Dilengkapi |
| Deteksi Halangan 360° | Dilengkapi (2 × Deteksi Halangan Berbasis Laser 270° + Deteksi Halangan Tingkat Tinggi di Depan) |
| Perlindungan Sirkuit Pendek / Kelebihan Beban / Kelebihan Panas | Dilengkapi |
| Tingkat Perlindungan terhadap Debu dan Air | Tidak ada |
| Lainnya | |
| Deteksi Posisi Palet / Bahan | Dilengkapi |
| Pengenalan Sudut dan Posisi Palet | Mendukung deteksi penyimpangan penempatan dalam jarak 100 mm / 10° |
| Penyesuaian Garpu Otomatis | Dilengkapi |
| Pegangan Kontrol Manual Nirkabel | Dilengkapi (Kontrol Jarak Jauh Nirkabel) |
| Umur Layanan | Masa Pakai Desain ≥10 Tahun (Baterai Tidak Termasuk) |
| Reset Keselamatan | Didukung pada Badan AGV |
| Tingkat Kebisingan | ≤ 75dB |
| Waktu Perbaikan Rata-rata | ≤1 jam |
| Waktu Perbaikan Maksimum | ≤48 jam |
| Kontrol jarak jauh | Didukung |
| Umpan Balik Status AGV Secara Real-time | Dilengkapi |
| Siaga Setelah Penyelesaian Tugas | Didukung |
| Pengiriman Informasi Kesalahan Otomatis | Didukung |
· Mekanisme Pengangkatan Unik
Secara efektif mengurangi tingkat kegagalan dan menjamin kinerja pengangkatan yang lancar serta stabil.
· Jari-jari Putar Ringkas
Jari-jari putar 1200 mm, lebih rendah daripada rata-rata industri sebesar 1300 mm, sehingga memungkinkan operasi yang fleksibel di ruang sempit.
· Perlindungan Keselamatan Tingkat Tinggi
Dilengkapi perlindungan keselamatan 360°, deteksi hambatan tingkat tinggi, bumper anti-tabrakan, tombol berhenti darurat, deteksi tabrakan ujung garpu, dan deteksi posisi muatan.
· Stabilitas Navigasi Tinggi
Dapat beradaptasi dengan lingkungan bengkel dan gudang yang sering berubah, dengan kinerja penentuan posisi yang andal.