Parâmetros Técnicos
| Especificações Técnicas | |
|---|---|
| Método de Navegação | Navegação por laser SLAM / visão / código QR / inercial |
| PESO LÍQUIDO | 585 kg |
| Dimensões gerais | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Capacidade de carga nominal | 1500 kg |
| Recipientes Aplicáveis | Palete de nove pernas / palete com travessas |
| Largura externa da garra | 600mm (personalizável) |
| Comprimento do garfo | 1150 mm (excluindo a parte da ponta do garfo sujeita a colisão) |
| Altura de levantamento | 200-800mm |
| Altura mínima do garfo em relação ao solo | 90mm |
| Desempenho de movimentação | |
| Velocidade de deslocamento (com carga/sem carga) | 1,35 / 1,5 m/s (carregado/descarregado) |
| Modo de ajuste de velocidade | Ajustável em múltiplas velocidades |
| Precisão de posicionamento | ±10mm |
| Precisão do ângulo | ±1° |
| Capacidade máxima de subida em rampa | 3 % / 5° |
| Altura de ultrapassagem de obstáculos | ≤ 5 mm |
| Capacidade de ultrapassagem de desnível no solo | ≤ 10 mm |
| Velocidade de elevação dos garfos (carregado/descarregado) | 30 / 35 mm/s (carregado/descarregado) |
| Velocidade de descida dos garfos (carregado/descarregado) | 30 / 13 mm/s (carregado/descarregado) |
| MODO DE CONDUÇÃO | Avanço / Ré / Rotação em Arco |
| Largura do Corredor Reto | Largura da Carga + 1100 mm |
| Largura Mínima do Corredor para Empilhamento em Ângulo Reto | ≤ 2300 mm |
| Largura do Corredor Transversal a 90° | ≤ 1900 mm |
| Sistema de freios | Frenagem eletromagnética |
| Desempenho da Bateria | |
| Tipo de bateria | Bateria de Fosfato de Ferro-Lítio / Tipos Geralmente Compatíveis |
| Ciclo de Carregamento | ≤ 1500 Ciclos |
| Certificação da Célula da Bateria | Células Certificadas pela UL |
| Sistema de gestão de baterias | Sistema Integrado de Gerenciamento de Bateria (BMS) |
| TEMPO DE CARREGAMENTO | 2 Horas |
| Tempo de operação | 6-8 horas |
| Método de Carregamento | Carregamento Automático (Carregamento Manual também Suportado) |
| Estação de carregamento | Tela de Exibição Integrada com Status de Carregamento, Alarme de Falha e Orientação Operacional |
| Proteção de segurança | |
| Evitação Laser de Obstáculos | Equipado |
| Gravador de condução | Opcional |
| Borda de Segurança Anti-colisão | Equipado |
| Detecção de Colisão na Ponta do Garfo | Equipado (Função Preferencial) |
| Botão de Parada de Emergência | Equipado |
| Alarme de Som e Luz | Equipado |
| Evitação de Obstáculos em 360° | Equipado (2 × detecção a laser de obstáculos em 270° + detecção de obstáculos de alto nível na frente) |
| Proteção contra curto-circuito / sobrecarga / superaquecimento | Equipado |
| Grau de proteção contra poeira e água | Nenhum |
| Outros | |
| Detecção da posição da palete / do material | Equipado |
| Reconhecimento do ângulo e da posição da palete | Suporta detecção de desvio de posicionamento dentro de 100 mm / 10° |
| Ajuste automático dos garfos | Equipado |
| Manete de controle manual sem fio | Equipado (controle remoto sem fio) |
| Vida Útil | Vida útil projetada ≥ 10 anos (bateria excluída) |
| Redefinição de Segurança | Suportado no Corpo do AGV |
| Nível de ruído | ≤75dB |
| Tempo Médio de Reparação | ≤1h |
| Tempo Máximo de Reparação | ≤48H |
| Controle Remoto | Suportado |
| Feedback em Tempo Real do Status do AGV | Equipado |
| Em Espera Após Conclusão da Tarefa | Suportado |
| Envio Automático de Informações de Falha | Suportado |
· Mecanismo de Elevação Exclusivo
Reduz eficazmente as taxas de falha e garante desempenho de elevação suave e estável.
· Raio de giro compacto
Raio de giro de 1200 mm, inferior à média do setor de 1300 mm, permitindo operação flexível em espaços reduzidos.
· Proteção de segurança de alto nível
Equipado com proteção de segurança de 360°, detecção avançada de obstáculos, para-choque anti-colisão, botão de parada de emergência, detecção de colisão na ponta dos garfos e detecção de posicionamento da carga.
· Estabilidade elevada na navegação
Adapta-se a ambientes de oficina e armazém frequentemente mutáveis, com desempenho confiável de posicionamento.