Tekniset parametrit
| Tekniset tiedot | |
|---|---|
| Navigointimenetelmä | Laser-SLAM / näköperustainen navigointi / QR-koodinavigointi / hitausnavigointi |
| Nettopaino | 585 kg |
| Kokonaisulottuvuudet | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Nominellinen kuormakyky | 1500 kg |
| Soveltuvat säilyttimet | Yhdeksänjalainen paletti / pitkittäisjalainen paletti |
| Paalan uloleveys | 600 mm (muokattavissa) |
| Haarukan pituus | 1150 mm (ilman haarukan kärjen törmäysosaa) |
| Nostokoko | 200-800mm |
| Alin haarukan korkeus maasta | 90mm |
| Liiketusuorituskyky | |
| Matkustanopeus (lastattuna/ei lastattuna) | 1,35 / 1,5 m/s (kuormitettu/kuormittamaton) |
| Nopeudensäätötila | Moninopeuksinen säädettävä |
| Paikannustarkkuus | ±10MM |
| Kulman tarkkuus | ±1° |
| Suurin kulmakerroin | 3 % / 5° |
| Esteen ylityskorkeus | ≤ 5 mm |
| Maanpinnan korkeuserojen ylityskyky | ≤ 10 mm |
| Haaran nostonopeus (kuormitettu/kuormittamaton) | 30 / 35 mm/s (kuormitettu/kuormittamaton) |
| Haaran laskunopeus (kuormitettu/kuormittamaton) | 30 / 13 mm/s (kuormitettu/kuormittamaton) |
| Ohjaustila | Eteenpäin / taaksepäin / kaarikääntyminen |
| Suora käytäväleveys | Kuorman leveys + 1100 mm |
| Pienin suorakulmainen pinontakäytäväleveys | ≤ 2300 mm |
| 90° ristikkäinen käytäväleveys | ≤ 1900 mm |
| Jarrutusjärjestelmä | Sähkömagneettinen jarru |
| Akkujen suorituskyky | |
| Akutyyppi | Litium-rautafosfaattipatteri / yleensä yhteensopivat tyypit |
| Latauskierros | ≤ 1500 kierrosta |
| Akun solujen sertifiointi | UL-sertifioituja soluja |
| AKUN HALLINTAJÄRJESTELMÄ | Sisäänrakennettu akun hallintajärjestelmä (BMS) |
| Latausaika | 2 tuntia |
| Käyttöaika | 6-8 tuntia |
| Latausmenetelmä | Automaattinen lataus (manuaalinen lataus tuettu) |
| Latausasema | Integroitu näyttöruutu lataustilanteen, vian hälytyksen ja käyttöohjeiden näyttämiseen |
| Turvapuolustus | |
| Laseresteiden tunnistus | Varustettu |
| Ajoneuvon nauhoittaja | Valinnainen |
| Törmäyssuojattu turvareuna | Varustettu |
| Haarakärjen törmäystunnistus | Varustettu (suositeltava toiminto) |
| Hätäpysäytyksen painike | Varustettu |
| Ääni- ja valohälytys | Varustettu |
| 360°-esteiden tunnistus | Varustettu (2 × 270° laseresteentunnistus + etutason esteentunnistus) |
| Oikosulku/ylikuormitus/ylikuumentuminen suojattu | Varustettu |
| Pöly- ja kosteus suojausluokka | Ei mitään |
| Muut | |
| Paletti/materiaalin sijainnin tunnistus | Varustettu |
| Paletin kulman ja sijainnin tunnistus | Tukee paikannuspoikkeaman havaitsemista 100 mm/10° sisällä |
| Automaattinen haarukkien säätö | Varustettu |
| Langaton manuaalinen ohjauskahva | Varustettu (langaton kauko-ohjaus) |
| Palveluaika | Suunnittelun käyttöikä ≥10 vuotta (akku ei sisälly) |
| Turvallisuuden nollaus | Tuettu AGV-kehikossa |
| Määrä | ≤ 75 dB |
| Keskimääräinen korjausaika | ≤1h |
| Suurin korjausaika | ≤48 h |
| Kauko-ohjaus | Tuettu |
| Todellisaikainen AGV:n tilan palautus | Varustettu |
| Odottaa tehtävän suorittamisen jälkeen | Tuettu |
| Automaattinen vian tiedotuslähettäminen | Tuettu |
· Yksilöllinen nostomekanismi
Vähentää tehokkaasti vian esiintymistä ja varmistaa sujuvan ja vakauden nostotoiminnossa.
· Tiukka kääntöympyrä
1200 mm:n kääntöympyrä, pienempi kuin alan keskiarvo 1300 mm, mikä mahdollistaa joustavan toiminnan kapeissa tiloissa.
· Korkeatasoinen turvallisuussuojaus
Varustettu 360°-turvallisuussuojausjärjestelmällä, korkeatasoisella esteiden tunnistuksella, törmäyssuojalla, hätäpysäytyspainikkeella, haarukan kärjen törmäystunnistuksella ja kuorman sijainnin tunnistuksella.
· Korkea navigointivakaussuus
Soveltuu usein muuttuviin työpaja- ja varastoympäristöihin luotettavalla paikannussuorituksella.