Parâmetros Técnicos
| Especificações Técnicas | |
|---|---|
| Método de Navegação | Navegação por SLAM a Laser / Visão / Código QR / Inercial |
| PESO LÍQUIDO | 690KG |
| Dimensões gerais | 1600 × 1500 × 1800 mm |
| Capacidade de carga nominal | 1500 kg |
| Recipientes Aplicáveis | Paletes de nove pés / paletes com ripas / paletes de quatro sentidos |
| Largura externa da garra | 600mm (personalizável) |
| Comprimento do garfo | 1150 mm (excluindo a parte de colisão da ponta do garfo) |
| Altura de levantamento | 800–3000 mm |
| Altura Mínima do Garfo em Relação ao Solo | 90mm |
| Desempenho em Movimento | |
| Velocidade de Deslocamento (Carregado/Descarregado) | 1,35 / 1,5 m/s (Carregado/Descarregado) |
| Modo de ajuste de velocidade | Ajuste Multivelocidade |
| Precisão de posicionamento | ±10mm |
| Precisão do ângulo | ±1° |
| Capacidade Máxima de Subida em Rampa | 3% / 5° |
| Altura de ultrapassagem de obstáculos | ≤ 5 mm |
| Capacidade de travessia de desnível do solo | ≤ 10 mm |
| Velocidade de elevação do garfo (carregado/descarregado) | 115 / 170 mm/s (carregado/descarregado) |
| Velocidade de descida do garfo (carregado/descarregado) | 120 / 110 mm/s (carregado/descarregado) |
| MODO DE CONDUÇÃO | Condução para frente/para trás e rotação no local de 360° |
| Largura do corredor reto | Largura da carga + 1500 mm |
| Largura mínima do corredor para empilhamento em ângulo reto | 2400MM |
| largura do corredor transversal a 90° | 1000mm |
| Sistema de freios | Frenagem eletromagnética |
| Desempenho da Bateria | |
| Tipo de bateria | Bateria de fosfato de lítio-ferro / Tipos compatíveis gerais |
| Ciclo de carregamento | ≤1500 ciclos |
| Certificação da célula da bateria | Células certificadas pela UL |
| Sistema de gestão de baterias | Sistema integrado de gerenciamento de bateria (BMS) |
| TEMPO DE CARREGAMENTO | 2 Horas |
| Tempo de operação | 6-8 horas |
| Método de Carregamento | Carregamento Automático (Suporte para Carregamento Manual) |
| Estação de carregamento | Tela de Exibição Integrada com Status de Carregamento, Alarme de Falha e Orientação Operacional |
| Proteção de segurança | |
| Evitação de Obstáculos a Laser | Equipado |
| Gravador de condução | Opcional |
| Borda de Segurança Anti-colisão | Equipado |
| Detecção de Colisão na Ponta do Garfo | Equipado (Função Preferida) |
| Botão de Parada de Emergência | Equipado |
| Alarme de Som e Luz | Equipado |
| evitação de Obstáculos em 360° | Equipado (2 × Detecção de Obstáculos a Laser de 270° + Detecção de Obstáculos de Alto Nível na Frente) |
| Proteção contra Curto-Circuito / Sobrecarga / Superaquecimento | Equipado |
| Nível de Proteção contra Poeira e Água | Nenhum |
| Outros | |
| Detecção da posição da palete/material | Equipado |
| Reconhecimento do ângulo e da posição da palete | Deteta desvios de posicionamento até 100 mm / 10° |
| Ajuste automático dos garfos | Equipado |
| Controle manual sem fio | Equipado (controle remoto sem fio) |
| Vida Útil | vida útil projetada ≥10 anos (bateria excluída) |
| Redefinição de segurança | Suportado no corpo do AGV |
| Nível de ruído | ≤75dB |
| Tempo médio de reparo | ≤1h |
| Tempo máximo de reparo | ≤48 h |
| Controle Remoto | Suportado |
| Feedback em tempo real do status do AGV | Equipado |
| Em espera após a conclusão da tarefa | Suportado |
| Envio automático de informações sobre falhas | Suportado |
· Permite operações de empilhamento vertical de paletes para maximizar a utilização do espaço do armazém.
· Suporta o empilhamento eficiente de mercadorias e melhora a capacidade de armazenamento.
· Compatível com múltiplos tipos de paletes, incluindo paletes de dois sentidos, paletes de quatro sentidos e paletes de nove pés.
· Integra-se diretamente com estruturas e sistemas de transporte contínuo, exigindo modificações mínimas nas linhas existentes de transporte contínuo.
· Proteção avançada de segurança:
Proteção de segurança de 360° + detecção de obstáculos acima + para-choque anti-colisão + botão de parada de emergência + detecção da ponta do garfo + detecção de posicionamento da carga.
· Navegação altamente estável:
Adapta-se a ambientes de oficina e armazém que mudam frequentemente.