المعلمات الفنية
| المواصفات الفنية | |
|---|---|
| طريقة التنقل | الملاحة بالليزر باستخدام تقنية SLAM / الملاحة البصرية / الملاحة عبر رموز QR / الملاحة بالقصور الذاتي |
| الوزن الصافي | 690KG |
| الأَبْعَادُ الكُلِّيَّةُ | ١٦٠٠ × ١٥٠٠ × ١٨٠٠ مم |
| قدرة الحمل الاسمية | ١٥٠٠ كجم |
| الحاويات المناسبة | منصّة ذات تسعة أرجل / منصّة ذات دعائم مركزية / منصّات قابلة للحركة في أربعة اتجاهات |
| عرض الشوكة الخارجية | 600 مم (قابل للتخصيص) |
| طول الشوكة | ١١٥٠ مم (باستثناء جزء طرف الشوكة المعرّض للاصطدام) |
| ارتفاع الرفع | ٨٠٠–٣٠٠٠ مم |
| أدنى ارتفاع للشوكة عن سطح الأرض | ٩٠ مم |
| أداء الحركة | |
| سرعة السير (محملة/غير محملة) | ١٫٣٥ / ١٫٥ متر / ثانية (محمل / غير محمل) |
| نمط ضبط السرعة | قابل للضبط متعدد السرعات |
| الدقة في التوجيه | ±10 مم |
| دقة الزاوية | ±1° |
| أقصى قدرة على التدرج | ٣ ٪ / ٥° |
| الارتفاع الأقصى لعبور العوائق | ≤5mm |
| القدرة على عبور الفراغ الأرضي | ≤10mm |
| سرعة رفع الشوكة (محمل / غير محمل) | ١١٥ / ١٧٠ مم / ثانية (محمل / غير محمل) |
| سرعة خفض الشوكة (محمل / غير محمل) | ١٢٠ / ١١٠ مم / ثانية (محمل / غير محمل) |
| وضع القيادة | القيادة إلى الأمام/الخلف والدوران الكامل ٣٦٠° في مكانه |
| عرض الممر المستقيم | عرض الحمولة + ١٥٠٠ مم |
| أدنى عرض لممر التخزين بزاوية قائمة | 2400مم |
| عرض الممر العرضي بزاوية ٩٠° | 1000 مم |
| نظام الفرامل | كبح كهرومغناطيسي |
| أداء البطارية | |
| نوع البطارية | بطارية فوسفات الحديد الليثيوم / أنواع متوافقة عامة |
| دورة الشحن | ≤١٥٠٠ دورة |
| شهادة خلايا البطارية | خلايا معتمدة من شركة UL |
| نظام إدارة البطارية | نظام إدارة البطارية المدمج (BMS) |
| وقت الشحن | ساعتين |
| الوقت التشغيلي | 6-8 ساعات |
| طريقة الشحن | الشحن التلقائي (مدعوم بالشحن اليدوي) |
| محطة شحن | شاشة عرض مدمجة تُظهر حالة الشحن، وتنبيهات الأعطال، وتوجيهات التشغيل |
| حماية السلامة | |
| تجنب العوائق بالليزر | مجهز |
| جهاز تسجيل القيادة | اختياري |
| حافة أمان ضد الاصطدام | مجهز |
| كشف الاصطدام عند طرف الشوكة | مزوَّد (وظيفة مفضلة) |
| زر التوقف الطارئ | مجهز |
| إنذار صوتي وضوئي | مجهز |
| تجنب العوائق بزاوية ٣٦٠ درجة | مزوَّد (كشافا ليزر للكشف عن العوائق بزاوية ٢٧٠ درجة × ٢ + كشف عن العوائق على المستوى العالي من الأمام) |
| حماية من الدائرة القصيرة / الحمل الزائد / ارتفاع الحرارة | مجهز |
| مستوى حماية الغبار والماء | لا شيء |
| آخرون | |
| كشف موقع البالتة / المادة | مجهز |
| التعرُّف على زاوية وموقع البالتة | يدعم كشف الانحراف في التوضع ضمن نطاق ١٠٠ مم / ١٠ درجات |
| ضبط الأشواك تلقائيًّا | مجهز |
| مقابض تحكم يدوي لاسلكية | مزوَّد (جهاز تحكم عن بُعد لاسلكي) |
| عمر الخدمة | عمر تصميمي ≥ ١٠ سنوات (باستثناء البطارية) |
| إعادة تعيين السلامة | مدعوم على هيكل المركبة المُوجَّهة آليًّا (AGV) |
| مستوى الضوضاء | ≤75dB |
| متوسط وقت الإصلاح | ≤1h |
| أقصى وقت إصلاح | ≤٤٨ ساعة |
| التحكم عن بعد | مدعوم |
| تغذية راجعة فورية لحالة المركبة التلقائية الموجهة (AGV) | مجهز |
| الوضع الجاهز بعد إنجاز المهمة | مدعوم |
| إرسال معلومات العطل تلقائيًّا | مدعوم |
· يمكِّن عمليات تكديس البالتات رأسيًّا لتعظيم استغلال مساحة المستودع.
· يدعم تكديس البضائع بكفاءة ويزيد من سعة التخزين.
· متوافق مع أنواع عدَّة من البالتات، بما في ذلك البالتات ثنائية الاتجاه، والبالتات رباعية الاتجاه، والبالتات ذات التسع أرجل.
· يتكامل مباشرة مع الرفوف وأنظمة النقل، ويحتاج إلى تعديلات طفيفة جدًّا على خطوط النقل الحالية.
· حماية متقدمة للأمان:
حماية أمان بزاوية ٣٦٠ درجة + كشف العوائق العلوية + مصد مقاوم للتصادم + زر إيقاف طارئ + كشف رؤوس الشوكات + كشف تحديد موقع الحمولة.
· تنقل عالي الثبات:
يتكيف مع بيئات ورش العمل والمستودعات المتغيرة باستمرار.