المعلمات الفنية
| المواصفات الفنية | |
|---|---|
| طريقة التنقل | الملاحة بالليزر باستخدام خوارزمية SLAM / الملاحة البصرية / الملاحة عبر رموز الاستجابة السريعة (QR Code) / الملاحة بالقصور الذاتي |
| الوزن الصافي | 690KG |
| الأَبْعَادُ الكُلِّيَّةُ | ١٦٠٠ × ١٥٠٠ × ١٨٠٠ مم |
| قدرة الحمل الاسمية | ١٥٠٠ كجم |
| الحاويات المناسبة | منصّة ذات تسعة أرجل / منصّة ذات دعائم مركزية / منصّات قابلة للحركة في أربعة اتجاهات |
| عرض الشوكة الخارجية | 600 مم (قابل للتخصيص) |
| طول الشوكة | ١١٥٠ مم (باستثناء جزء طرف الشوكة المعرّض للاصطدام) |
| ارتفاع الرفع | ٨٠٠–٣٠٠٠ مم |
| أدنى ارتفاع للشوكة عن سطح الأرض | ٩٠ مم |
| أداء الحركة | |
| سرعة السير (محملة / غير محملة) | ١٫٣٥ / ١٫٥ متر/ثانية (محمل / غير محمل) |
| نمط ضبط السرعة | قابل للضبط متعدد السرعات |
| الدقة في التوجيه | ±10 مم |
| دقة الزاوية | ±1° |
| أقصى قدرة على تسلّق المنحدرات | ٣٪ / ٥ درجة |
| الارتفاع الأقصى لعبور العوائق | ≤5mm |
| القدرة على عبور الفجوات الأرضية | ≤10mm |
| سرعة رفع الشوكة (محمل / غير محمل) | ١١٥ / ١٧٠ مم / ثانية (محمل / غير محمل) |
| سرعة خفض الشوكة (محمل / غير محمل) | ١٢٠ / ١١٠ مم / ثانية (محمل / غير محمل) |
| وضع القيادة | القيادة إلى الأمام/الخلف والدوران الكامل ٣٦٠° في مكانه |
| عرض الممر المستقيم | عرض الحمولة + ١٥٠٠ مم |
| أدنى عرض لممر التخزين بزاوية قائمة | 2400مم |
| عرض الممر العرضي بزاوية ٩٠° | 1000 مم |
| نظام الفرامل | كبح كهرومغناطيسي |
| أداء البطارية | |
| نوع البطارية | بطارية ليثيوم حديد فوسفات / أنواع متوافقة عامة |
| دورة الشحن | ≤١٥٠٠ دورة |
| شهادة خلية البطارية | خلايا معتمدة من شركة UL |
| نظام إدارة البطارية | نظام إدارة بطاريات مدمج (BMS) |
| وقت الشحن | ساعتين |
| الوقت التشغيلي | 6-8 ساعات |
| طريقة الشحن | الشحن التلقائي (مدعوم أيضًا بالشحن اليدوي) |
| محطة شحن | شاشة عرض مدمجة تُظهر حالة الشحن وتنبيهات الأعطال وإرشادات التشغيل |
| حماية السلامة | |
| تجنب العوائق بالليزر | مجهز |
| جهاز تسجيل القيادة | اختياري |
| حافة أمان مضادة للتصادم | مجهز |
| كشف التصادم عند طرف الشوكة | مزوَّد (وظيفة مفضَّلة) |
| زر التوقف الطارئ | مجهز |
| إنذار صوتي وضوئي | مجهز |
| تجنب العوائق بزاوية ٣٦٠ درجة | مزوّد (كشافان ليزريان للكشف عن العوائق بزاوية ٢٧٠° لكل منهما + كشف عوائق أمامي عالي المستوى) |
| حماية من الدارة القصيرة / الحمل الزائد / ارتفاع الحرارة | مجهز |
| مستوى الحماية من الغبار والماء | لا شيء |
| آخرون | |
| كشف موقع البالتة / المادة | مجهز |
| التعرّف على زاوية ووضع البالتة | يدعم كشف الانحراف في وضعية التثبيت ضمن نطاق ١٠٠ مم / ١٠° |
| ضبط التوكة تلقائيًّا | مجهز |
| مقابض تحكّم يدوي لاسلكية | مزوّد (جهاز تحكّم عن بُعد لاسلكي) |
| عمر الخدمة | عمر تصميمي ≥ ١٠ سنوات (باستثناء البطارية) |
| إعادة تعيين السلامة | مدعوم على هيكل عربة التوجيه التلقائي (AGV) |
| مستوى الضوضاء | ≤75dB |
| متوسط وقت الإصلاح | ≤1h |
| أقصى وقت إصلاح | ≤٤٨ ساعة |
| التحكم عن بعد | مدعوم |
| تغذية راجعة فورية لحالة عربة التوجيه التلقائي (AGV) | مجهز |
| في وضع الاستعداد بعد إكمال المهمة | مدعوم |
| إرسال تلقائي لمعلومات العطل | مدعوم |
· يمكِّن عمليات تكديس البالتات رأسيًّا لتعظيم استغلال مساحة المستودع.
· يدعم تكديس البضائع بكفاءة ويزيد من سعة التخزين.
· متوافق مع أنواع عدَّة من البالتات، بما في ذلك البالتات ثنائية الاتجاه، والبالتات رباعية الاتجاه، والبالتات ذات التسع أرجل.
· يتكامل مباشرة مع الرفوف وأنظمة النقل، ويحتاج إلى تعديلات طفيفة جدًّا على خطوط النقل الحالية.
· حماية متقدمة للأمان:
حماية أمان بزاوية ٣٦٠ درجة + كشف العوائق العلوية + مصد مقاوم للتصادم + زر إيقاف طارئ + كشف رؤوس الشوكات + كشف تحديد موقع الحمولة.
· تنقل عالي الثبات:
يتكيف مع بيئات ورش العمل والمستودعات المتغيرة باستمرار.
آلة التلصق
آلة تصنيع علب الصلبة عالية السرعة
التخطيط والجدولة المتقدمة
رافعة شوكية ذاتية التوجيه (AGV) للنقل المسطّح
EN
