技術仕様
| 技術仕様 | |
|---|---|
| ナビゲーション方法 | レーザーSLAM／ビジョン／QRコード／慣性航法 |
| 本体重量 | 720Kg |
| 全体寸法 | 1600 × 800 × 1800mm |
| 定格積載量 | 1200kg |
| 対応容器 | ロール紙 |
| フォーク外幅 | / |
| フォークの長さ | / |
| 持ち上げ高さ | 200-800mm |
| フォーク最低地上高 | / |
| 走行性能 | |
| 走行速度（荷載時／空荷時） | 1.35／1.5m／s（荷載時／空荷時） |
| 速度調整モード | 多段階可変速 |
| 据付精度<br> | ±10mm |
| 角度精度 | ±1° |
| 最大勾配対応能力 | 3%／5° |
| 障害物越え高さ | ≤5mm |
| 地上ギャップ通過能力 | ≤10mm |
| フォーク昇降速度（荷載時／無荷時） | 115／170mm／s（荷載時／無荷時） |
| フォーク降下速度（荷載時／無荷時） | 120／110mm／s（荷載時／無荷時） |
| ドライビングモード | 前進／後退／旋回 |
| 直進通路幅 | 荷幅＋1100mm |
| 最小直角スタッキング通路幅 | ≤2100mm |
| 90°交差通路幅 | ≤1900mm |
| ブレーキシステム | 電磁ブレーキ |
| 電池性能 | |
| 電池のタイプ | リチウム鉄リン酸バッテリー／一般的な互換タイプ |
| 充電サイクル数 | ≤1500回 |
| バッテリーセル認証 | UL認証済みセル |
| バッテリー管理システム | 内蔵BMS（バッテリーマネジメントシステム） |
| 充電時間 | 2時間 |
| 動作時間 | 6-8時間 |
| 充電方法 | 自動充電（手動充電対応） |
| 充電ステーション | 充電状況・故障アラーム・操作ガイドを表示する統合ディスプレイ画面 |
| 安全保護 | |
| レーザー障害物検知機能 | 機器 |
| ドライブレコーダー | オプション |
| 衝突防止用安全エッジ | 機器 |
| フォーク先端衝突検知機能 | 標準装備（推奨機能） |
| 緊急停止ボタン | 機器 |
| 音と光のアラーム | 機器 |
| 360°障害物検知機能 | 標準装備（2基の270°レーザー障害物検知＋前方高位置障害物検知） |
| 短絡／過負荷／過熱保護 | 機器 |
| 防塵・防水等級 | なし |
| その他 | |
| パレット／材質位置検出 | 機器 |
| パレット角度および位置認識 | / |
| 自動フォーク調整 | 機器 |
| 無線手動コントロールハンドル | 搭載済み（無線リモコン） |
| 使用寿命 | 設計寿命10年以上（バッテリーを除く） |
| 安全リセット | AGV本体対応 |
| 騒音レベル | ≤75dB |
| 平均修理時間 | ≤1H |
| 最大修理時間 | 48時間以内 |
| リモコン | サポート |
| リアルタイムAGV状態フィードバック | 機器 |
| タスク完了後の待機モード | サポート |
| 自動故障情報送信 | サポート |
ロール材生産設備と直接接続し、自動給紙作業を実現。
· ロール紙のオフセット検出機能およびエア式膨張シャフトのアライメント検出機能を搭載。
・コンパクトな旋回半径：1000mmで、貴重な作業スペースを節約。
・高水準の安全保護：360°全方位安全保護＋天井障害物検知＋衝突防止バンパー＋非常停止ボタン＋フォーク先端検知＋荷物位置検知。
・高い走行安定性：工場・倉庫内での環境変化に頻繁に対応可能。
インテリジェントグレーボード二重スナップ組立機
スマートアナログローラー塗布位置決め・接着機
フレームライナーペースティングマシン
ロジスティクス管理システム
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