모든 카테고리

AGV 로봇

홈페이지 >  솔루션 >  스마트 물류 >  AGV 로봇

롤 페이퍼 도킹 및 공급 AGV

모델: TG-AGV-FR 시리즈

서론

기술 파라미터


기술 사양
항법 방법 레이저 SLAM / 비전 / QR 코드 / 관성 항법
순중량 720Kg
전체 치수 1600 × 800 × 1800mm
부하량 1200kg
적용 가능한 컨테이너 롤지
포크 외부 너비 /
포크 길이 /
리프팅 높이 200-800mm
지면에서의 최소 포크 높이 /
운동 성능
이동 속도(적재 시/비적재 시) 1.35 / 1.5m/s(적재 시/비적재 시)
속도 조절 모드 다단계 속도 조절 가능
위치 정확도 ±10mm
각 정확도 ±1°
최대 경사 능력 3% / 5°
장애물 가로질러 높이 ≤5mm
지면 간극 통과 능력 ≤10mm
포크 상승 속도(적재 시/무적재 시) 115 / 170mm/s(적재 시/무적재 시)
포크 하강 속도(적재 시/무적재 시) 120 / 110mm/s(적재 시/무적재 시)
구동 모드 전진 / 후진 / 아크 회전
직선 통로 폭 적재 폭 + 1100mm
최소 직각 적재 통로 폭 2100mm 이하
90도 십자 통로 폭 1900mm 이하
제동 시스템 전자 자기 제동
배터리 성능
배터리 유형 리튬 철 인산 배터리 / 일반 호환 유형
충전 사이클 1500사이클 이하
배터리 셀 인증 UL 인증 셀
배터리 관리 시스템 내장형 BMS 배터리 관리 시스템
충전 시간 2 시간
작동 시간 6-8 시간
충전 방법 자동 충전(수동 충전 지원)
충전소 충전 상태, 고장 경고 및 작동 안내 기능이 통합된 디스플레이 화면
안전 보호
레이저 장애물 회피 기능 장착
주행 기록기 선택 사항
충돌 방지 안전 엣지 장착
포크 끝부분 충돌 감지 기능 장착됨(선호 기능)
비상 정지 버튼 장착
음향 및 점등 경보 장착
360도 장애물 회피 기능 장착됨(2개의 270도 레이저 장애물 탐지 + 전면 고위치 장애물 탐지)
단락회로/과부하/과열 보호 기능 장착
먼지 및 물 보호 등급 없음
기타
팔레트/자재 위치 감지 기능 장착
팔레트 각도 및 위치 인식 /
자동 포크 조정 장착
무선 수동 제어 핸들 장착됨(무선 원격 제어)
서비스 수명 설계 수명 10년 이상(배터리 제외)
안전 재설정 AGV 본체에서 지원
소음 수준 ≤ 75dB
평균 수리 시간 ≤1시간
최대 수리 시간 48시간 이하
원격 제어 지원
실시간 AGV 상태 피드백 장착
작업 완료 후 대기 모드 전환 지원
자동 고장 정보 전송 지원

제품 특징

롤 재료 생산 장비와 직접 연결되어 자동 급지 작업 수행
· 롤 용지 오프셋 감지 및 공기 확장 샤프트 정렬 감지 기능 탑재
· 소형 회전 반경: 1000mm, 귀중한 작동 공간 절약
· 고도의 안전 보호: 360° 안전 보호 + 상부 장애물 감지 + 충돌 방지 범퍼 + 비상 정지 버튼 + 포크 끝 감지 + 적재 위치 감지
· 높은 안정성 내비게이션: 자주 변화하는 공장 및 창고 환경에 유연하게 대응

추가 제품

  • 지능형 그레이 보드 이중 클릭 조립기

    지능형 그레이 보드 이중 클릭 조립기

  • 스마트 애닐록 롤러 코팅 위치 지정 및 접합 기계

    스마트 애닐록 롤러 코팅 위치 지정 및 접합 기계

  • 프레임 라이너 부착 기계

    프레임 라이너 부착 기계

  • 물류 관리 시스템

    물류 관리 시스템

무료 견적 받기

당사 담당자가 곧 연락드리겠습니다.
이메일
성명
휴대폰
Country/Region
문의 내용
0/1000

무료 견적 받기

당사 담당자가 곧 연락드리겠습니다.
이메일
성명
휴대폰
Country/Region
문의 내용
0/1000

무료 견적 받기

당사 담당자가 곧 연락드리겠습니다.
이메일
성명
휴대폰
Country/Region
문의 내용
0/1000