„Išmaniosios“ pakuotės ir gamyklinės automatizacijos sprendimų tiekėjas
„Išmaniosios“ pakuotės ir gamyklinės automatizacijos sprendimų tiekėjas
Modelis: TG-AGV-FR serija
Techniniai parametrai
| Techninės specifikacijos | |
|---|---|
| Navigacijos būdas | Lazerinis SLAM / vaizdo / QR kodo / inercinis navigacinis sistema |
| Netauto svoris | 720Kg |
| Bendri matmenys | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Nominalus krūvio talpa | 1200kg |
| Tinkami konteineriai | Rulpų popierius |
| Išorinio garso plotis | / |
| Forko ilgis | / |
| Pakėlimo aukštis | 200–800 mm |
| Minimalus šakų aukštis nuo žemės | / |
| Judėjimo našumas | |
| Kelionės greitis (apkrauta/neapkrauta) | 1,35 / 1,5 m/s (apkrauta/neapkrauta) |
| Greičio reguliavimo režimas | Daugiaspartis reguliuojamas |
| Pozicionavimo tikslumas | ±10MM |
| Kyšulio tikslumas | ±1° |
| Didžiausia nuolydžio įveikimo galia | 3 % / 5° |
| Kliūčių įveikimo aukštis | ≤5 mm |
| Žemės tarpelio įveikimo galia | ≤10 mm |
| Šakų pakėlimo greitis (apkrauta/neapkrauta) | 115 / 170 mm/s (apkrauta/neapkrauta) |
| Šakų nuleidimo greitis (apkrauta/neapkrauta) | 120 / 110 mm/s (apkrauta/neapkrauta) |
| Važiavimo režimas | Judėjimas pirmyn / atgal / apskritiminis posūkis |
| Tiesiosios važiuojamosios takelio plotis | Krovinio plotis + 1100 mm |
| Minimalus stačiakampio kraštinės kraštų plotis | ≤2100 mm |
| 90° kryžminio važiuojamojo takelio plotis | ≤1900 mm |
| Stabdžių sistema | Elektromagnetinė traukinys |
| Baterijų veiklos vertinimas | |
| Baterijų tipas | Ličio geležies fosfato akumuliatorius / bendrai suderinami tipai |
| Krovimo ciklas | ≤1500 ciklų |
| Akumuliatoriaus elementų sertifikavimas | UL sertifikuoti elementai |
| Akumuliatoriaus valdymo sistema | Įmontuota BMS (baterijos valdymo sistema) |
| Įkrovimo laikas | 2 valandos |
| Veikimo laikas | 6-8 valandų |
| Įkrovimo metodas | Automatinis kratinys (palaikomas ir rankinis kratinys) |
| Krovinių stotis | Integruotas ekranas su krovimo būsenos, gedimų įspėjimų ir naudojimo nurodymų rodymu |
| Saugumo apsauga | |
| Lazerinė kliūčių išvengimo sistema | Apminkta |
| Važiavimo įrašytuvas | Pasirinktinai |
| Apsaugos nuo susidūrimų kraštinė | Apminkta |
| Šakų galų susidūrimų aptikimas | Įrengta (pageidautina funkcija) |
| Avarinis sustabdymo mygtukas | Apminkta |
| Garso ir šviesos signalizacija | Apminkta |
| 360° kliūčių vengimas | Įrengta (2 × 270° lazerinė kliūčių detekcija + priekinė aukšto lygio kliūčių detekcija) |
| Trumpojo jungimo / perkrovos / perkaitymo apsauga | Apminkta |
| Dulkių ir vandens apsaugos lygis | Nera |
| Kiti | |
| Palletės / medžiagos padėties aptikimas | Apminkta |
| Palletės kampo ir padėties atpažinimas | / |
| Automatinis šakų reguliavimas | Apminkta |
| Belaidis rankinis valdymo rankenėlis | Įrengta (belaidis nuotolinio valdymo įrenginys) |
| Tarnavimo laikas | projektuotas tarnavimo laikas ≥10 metų (baterija neįskaitoma) |
| Apsaugos atstatymas | Palaikoma AGV korpuso lygyje |
| Šalto lygis | ≤ 75 dB |
| Vidutinis remontas | ≤1h |
| Maksimalus remontas | ≤48 val. |
| Nuotolinis valdymas | Palaikomas |
| Realio laiko AGV būsenos atgalinis ryšys | Apminkta |
| Laukimo režimas po užduoties įvykdymo | Palaikomas |
| Automatinis gedimų informacijos siuntimas | Palaikomas |
Tiesiogiai jungiamas su ritininės medžiagos gamybos įranga automatinėms tiekimo operacijoms.
· Aprūpintas ritininės popieriaus poslinkio aptikimu ir oro išplėtimo veleno lygiavimo aptikimu.
· Kompaktiškas posūkio spindulys: 1000 mm, taip sutaupant vertingą darbo erdvę.
· Aukšta saugos apsauga: 360° saugos apsauga + viršutinės kliūtys aptinkamos + smūgiui atsparus buferis + avarinis sustabdymo mygtukas + šakų galų aptikimas + krovinio pozicionavimo aptikimas.
· Labai stabilus navigavimas: prisitaiko prie dažnai keičiamų dirbtuvių ir sandėlių aplinkos.
Išmanioji pilkosios kartono lentos dvigubo įspaudimo surinkimo mašina
Protingoji anilokso ritinėlio dengimo pozicionavimo ir suklijavimo mašina
Rėmelio vidinės dangos klijavimo mašina
Logistikos valdymo sistema
EN
