Modelis: TG-AGV-FR serija
Techniniai parametrai
| Techninės specifikacijos | |
|---|---|
| Navigacijos būdas | Lazerinis SLAM / vaizdinė / QR kodų / inercinė navigacija |
| Netauto svoris | 720Kg |
| Bendri matmenys | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Nominalus krūvio talpa | 1200kg |
| Tinkami konteineriai | Rulpų popierius |
| Išorinio garso plotis | / |
| Forko ilgis | / |
| Pakėlimo aukštis | 200–800 mm |
| Minimalus šakų aukštis nuo grindų | / |
| Judėjimo charakteristikos | |
| Kelionės greitis (pakrautas / nepakrautas) | 1,35 / 1,5 m/s (pakrautas / nepakrautas) |
| Greičio reguliavimo būdas | Daugiasparčio reguliavimo funkcija |
| Pozicionavimo tikslumas | ±10MM |
| Kyšulio tikslumas | ±1° |
| Didžiausia nuolydžio įveikimo galia | 3 % / 5° |
| Kliūčių įveikimo aukštis | ≤5 mm |
| Žemės tarpelio įveikimo galia | ≤10 mm |
| Šakų pakėlimo greitis (pakrauta / nepakrauta) | 115 / 170 mm/s (pakrauta / nepakrauta) |
| Šakų nuleidimo greitis (pakrauta / nepakrauta) | 120 / 110 mm/s (pakrauta / nepakrauta) |
| Važiavimo režimas | Pirmyn / Atgal / Lankinė sukimo funkcija |
| Tiesios eilės plotis | Krovinio plotis + 1100 mm |
| Minimalus stačiakampio krašto kraštų plotis | ≤2100 mm |
| 90° kryžminės eilės plotis | ≤1900 mm |
| Stabdžių sistema | Elektromagnetinė traukinys |
| Baterijų veiklos vertinimas | |
| Baterijų tipas | Ličio geležies fosfato baterija / bendrai suderinami tipai |
| Įkrovimo ciklas | ≤1500 ciklų |
| Akumuliatoriaus elementų sertifikavimas | UL sertifikuoti elementai |
| Akumuliatoriaus valdymo sistema | Įmontuota BMS (baterijų valdymo sistema) |
| Įkrovimo laikas | 2 valandos |
| Veikimo laikas | 6-8 valandų |
| Įkrovimo metodas | Automatinis įkrovimas (palaikomas ir rankinis įkrovimas) |
| Krovinių stotis | Integruotas ekranas su įkrovimo būsenos, gedimo signalizacijos ir veiklos nurodymų rodymu |
| Saugumo apsauga | |
| Lazerinė kliūčių aptikimo sistema | Apminkta |
| Važiavimo įrašytuvas | Pasirinktinai |
| Apsaugos kraštinė nuo susidūrimų | Apminkta |
| Šakutės smaigalio susidūrimo aptikimas | Įrengta (pageidautina funkcija) |
| Avarinis sustabdymo mygtukas | Apminkta |
| Garso ir šviesos signalizacija | Apminkta |
| 360° kliūčių vengimas | Įmontuota (2 × 270° lazerinė kliūčių aptikimo sistema + priekinė aukšto lygio kliūčių aptikimo sistema) |
| Trumpojo jungimo / perkrovos / peršilimo apsauga | Apminkta |
| Dulkių ir drėgmės apsaugos lygis | Nieko |
| Kiti | |
| Palletės / medžiagos padėties aptikimas | Apminkta |
| Palletės kampo ir padėties atpažinimas | / |
| Automatinis šakų reguliavimas | Apminkta |
| Belaidis rankinis valdymo rankenėlis | Įmontuota (belaidis nuotolinis valdymas) |
| Tarnavimo laikas | ≥10 metų projektuotas tarnavimo laikas (baterija neįskaitoma) |
| Saugos atstatymas | Palaikoma AGV kūne |
| Šalto lygis | ≤ 75 dB |
| Vidutinis remontavimo laikas | ≤1h |
| Maksimalus remontavimo laikas | ≤48 val. |
| Nuotolinis valdymas | Palaikomas |
| Realaus laiko AGV būsenos grąžinimas | Apminkta |
| Ruoštingumo būsena po užduoties įvykdymo | Palaikomas |
| Automatinis gedimų informacijos siuntimas | Palaikomas |
Tiesiogiai jungiamas su ritininės medžiagos gamybos įranga automatinėms tiekimo operacijoms.
· Aprūpintas ritininės popieriaus poslinkio aptikimu ir oro išplėtimo veleno lygiavimo aptikimu.
· Kompaktiškas posūkio spindulys: 1000 mm, taip sutaupant vertingą darbo erdvę.
· Aukšta saugos apsauga: 360° saugos apsauga + viršutinės kliūtys aptinkamos + smūgiui atsparus buferis + avarinis sustabdymo mygtukas + šakų galų aptikimas + krovinio pozicionavimo aptikimas.
· Labai stabilus navigavimas: prisitaiko prie dažnai keičiamų dirbtuvių ir sandėlių aplinkos.