Τεχνικές Παράμετροι
| Τεχνικές προδιαγραφές | |
|---|---|
| Τρόπος Ναυπηγίας | Λέιζερ SLAM / Οπτική / Κωδικός QR / Αδρανειακή Πλοήγηση |
| Καθαρό βάρος | 720Kg |
| Γενικές διαστάσεις | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Ρυθμιζόμενη φορτικότητα | 1200kg |
| Εφαρμόσιμα Δοχεία | Χαρτί σε ρολό |
| Εξωτερικό πλάτος γκαβοκ | / |
| Μήκος δαγκάνας | / |
| Υψόμετρο ανύψωσης | 200-800mm |
| Ελάχιστο Ύψος Διχτυού από το Έδαφος | / |
| Απόδοση Κίνησης | |
| Ταχύτητα Μετακίνησης (Φορτωμένο/Αφόρτωτο) | 1,35 / 1,5 m/s (Φορτωμένο/Αφόρτωτο) |
| Λειτουργικός τρόπος ρύθμισης ταχύτητας | Πολυταχύτητα Ρυθμιζόμενη |
| Ακρίβεια τοποθέτησης | ±10 mm |
| Ακριβότητα γωνίας | ±1° |
| Μέγιστη Ικανότητα Κλίσης | 3% / 5° |
| Ύψος διέλευσης εμποδίων | ≤ 5 mm |
| Ικανότητα Διάβασης Εδάφους | ≤ 10 mm |
| Ταχύτητα Ανύψωσης Διγλώσσου (Φορτωμένο/Αφόρτωτο) | 115 / 170 mm/s (Φορτωμένο/Αφόρτωτο) |
| Ταχύτητα Κατέβασματος Διγλώσσου (Φορτωμένο/Αφόρτωτο) | 120 / 110 mm/s (Φορτωμένο/Αφόρτωτο) |
| Τρόπος Οδήγησης | Προς Εμπρός / Προς Τα Πίσω / Στροφή Τόξου |
| Πλάτος Ευθύγραμμου Διαδρόμου | Πλάτος Φόρτου + 1100 mm |
| Ελάχιστο Πλάτος Διαδρόμου Για Στοίβαξη Υπό Ορθή Γωνία | ≤2100 mm |
| Πλάτος διαβάσιμου διαδρόμου 90° | ≤1900 mm |
| Σύστημα φρένων | Ηλεκτρομαγνητική τροχαλιά |
| Απόδοση Μπαταρίας | |
| Τύπος Μπαταρίας | Μπαταρία λιθίου-σιδήρου-φωσφόρου / Γενικά συμβατοί τύποι |
| Κύκλος φόρτισης | ≤1500 κύκλοι |
| Πιστοποίηση κυψελών μπαταρίας | Κύτταρα πιστοποιημένα από το UL |
| ΣΥΣΤΗΜΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΜΠΑΤΑΡΙΩΝ | Ενσωματωμένο σύστημα διαχείρισης μπαταρίας (BMS) |
| Χρόνος φόρτισης | 2 ώρες |
| Χρόνος λειτουργίας | 6-8 ώρες |
| Μέθοδος Φόρτισης | Αυτόματη φόρτιση (υποστηρίζεται επίσης η χειροκίνητη φόρτιση) |
| Σταθμός φόρτισης | Ολοκληρωμένη οθόνη εμφάνισης με κατάσταση φόρτισης, συναγερμό βλάβης και οδηγίες λειτουργίας |
| Ασφάλεια προστασίας | |
| Αποφυγή εμποδίων με λέιζερ | Έξοπλος |
| Καταγραφέας οδήγησης | Επιλογικό |
| Ασφαλής ακραία ζώνη αντισύγκρουσης | Έξοπλος |
| Ανίχνευση σύγκρουσης στην άκρη των διχτών | Εξοπλισμένο (Προτιμώμενη λειτουργία) |
| Κουμπί Έκτακτης Ανάγκης | Έξοπλος |
| Συναγερμός Ήχου & Φωτός | Έξοπλος |
| Αποφυγή εμποδίων 360° | Εξοπλισμένο (2 × 270° ανίχνευση εμποδίων με λέιζερ + ανίχνευση εμποδίων υψηλού επιπέδου στο μπροστινό μέρος) |
| Προστασία από βραχυκύκλωμα / υπερφόρτωση / υπερθέρμανση | Έξοπλος |
| Βαθμός προστασίας από σκόνη και νερό | Κανένα |
| Άλλα | |
| Ανίχνευση θέσης παλετών / υλικών | Έξοπλος |
| Αναγνώριση γωνίας και θέσης παλέτας | / |
| Αυτόματη ρύθμιση διχτυού | Έξοπλος |
| Ασύρματη χειροκίνητη λαβή ελέγχου | Εξοπλισμένο (ασύρματο τηλεχειριστήριο) |
| Χρόνια Υπηρεσίας | Σχεδιασμένη διάρκεια ζωής ≥10 ετών (χωρίς μπαταρία) |
| Επαναφορά ασφαλείας | Υποστηρίζεται στο κορμί του AGV |
| Επίπεδο θορύβου | ≤ 75dB |
| Μέσος χρόνος επισκευής | ≤1h |
| Μέγιστος χρόνος επισκευής | ≤48 ώρες |
| Τηλεχειριστήριο | Υποστηρίζεται |
| Πραγματικός χρόνος ανατροφοδότησης κατάστασης AGV | Έξοπλος |
| Ετοιμότητα μετά την ολοκλήρωση εργασίας | Υποστηρίζεται |
| Αυτόματη αποστολή πληροφοριών σφαλμάτων | Υποστηρίζεται |
Συνδέεται απευθείας με τον εξοπλισμό παραγωγής ρολών για αυτοματοποιημένες λειτουργίες τροφοδοσίας.
· Εξοπλισμένο με ανίχνευση μετατόπισης ρολού χαρτιού και ανίχνευση ευθυγράμμισης άξονα με αέρα.
· Μικρή ακτίνα στροφής: 1000 mm, εξοικονομώντας πολύτιμο χώρο λειτουργίας.
· Υψηλή προστασία ασφάλειας: Προστασία 360° + ανίχνευση εμποδίων πάνω από το AGV + προστατευτικός προστατευτικός προσκρουστήρας + κουμπί έκτακτης ανάγκης διακοπής + ανίχνευση άκρου φορκλίφτ + ανίχνευση θέσης φόρτου.
· Εξαιρετικά σταθερή πλοήγηση: Προσαρμόζεται σε εργαστηριακά και αποθηκευτικά περιβάλλοντα με συχνές αλλαγές.