Paramètres techniques
| Spécifications techniques | |
|---|---|
| Méthode de navigation | SLAM laser / vision / code QR / navigation inertielle |
| POIDS À VIDE | 720KG |
| Dimensions globales | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Capacité de charge nominale | 1200kg |
| Récipients applicables | Rouleau de papier |
| Largeur extérieure des fourches | / |
| Longueur de la fourche | / |
| Hauteur de levage | 200-800mm |
| Hauteur minimale de la fourche par rapport au sol | / |
| Performances de déplacement | |
| Vitesse de déplacement (chargé/déchargé) | 1,35 / 1,5 m/s (chargé/déchargé) |
| Mode d'ajustement de vitesse | Réglage multi-vitesse |
| Précision de positionnement | ±10mm |
| Précision de l'angle | ±1° |
| Capacité maximale de pente | 3 % / 5 ° |
| Hauteur de franchissement d’obstacle | ≤5mm |
| Capacité de franchissement de dénivellation | ≤10mm |
| Vitesse de levée des fourches (chargé / non chargé) | 115 / 170 mm/s (chargé / non chargé) |
| Vitesse d’abaissement des fourches (chargé / non chargé) | 120 / 110 mm/s (chargé / non chargé) |
| MODE DE PROPULSION | Virage avant / arrière / en arc de cercle |
| Largeur de couloir droit | Largeur de charge + 1100 mm |
| Largeur minimale de l’allée pour empilement à angle droit | ≤ 2100 mm |
| Largeur de l’allée transversale à 90° | ≤ 1900 mm |
| Système de freinage | Freinage électromagnétique |
| Performance de la batterie | |
| Type de batterie | Batterie au lithium fer phosphate / types généralement compatibles |
| Cycle de charge | ≤ 1500 cycles |
| Certification des cellules de batterie | Cellules certifiées UL |
| SYSTÈME DE GESTION DES BATTERIES | Système intégré de gestion de batterie (BMS) |
| TEMPS DE CHARGEMENT | 2 heures |
| Temps de fonctionnement | 6-8 heures |
| Méthode de chargement | Chargement automatique (chargement manuel pris en charge) |
| Station de recharge | Écran d’affichage intégré indiquant l’état de chargement, les alarmes de défaut et les instructions d’utilisation |
| Protection de sécurité | |
| Évitement des obstacles au laser | Équipé |
| Enregistreur de conduite | Optionnel |
| Bordure de sécurité anti-collision | Équipé |
| Détection de collision au bout des fourches | Équipé (fonction privilégiée) |
| Bouton d'arrêt d'urgence | Équipé |
| Alarme sonore et lumineuse | Équipé |
| Évitement des obstacles à 360° | Équipé (2 × détection laser des obstacles sur 270° + détection frontale des obstacles de haut niveau) |
| Protection contre les courts-circuits / les surcharges / la surchauffe | Équipé |
| Niveau de protection contre la poussière et l’eau | Aucun |
| Autres | |
| Détection de la palette / position du matériau | Équipé |
| Reconnaissance de l’angle et de la position de la palette | / |
| Ajustement automatique des fourches | Équipé |
| Poignée de commande manuelle sans fil | Équipé (télécommande sans fil) |
| Durée de vie | Durée de vie prévue ≥ 10 ans (batterie exclue) |
| Réinitialisation de sécurité | Pris en charge sur le corps de l’AGV |
| Niveau sonore | ≤75dB |
| Temps moyen de réparation | ≤1h |
| Temps maximum de réparation | ≤48 h |
| Télécommande | Soutenue |
| Rétroaction en temps réel sur l’état de l’AGV | Équipé |
| En veille après achèvement de la tâche | Soutenue |
| Envoi automatique des informations relatives aux pannes | Soutenue |
Se connecte directement aux équipements de production de matériaux en rouleaux pour des opérations d’alimentation automatisées.
· Équipé d’une détection du décalage des rouleaux de papier et d’une détection d’alignement de l’axe gonflable à air.
· Rayon de braquage compact : 1 000 mm, permettant d’économiser un espace opérationnel précieux.
· Haute protection de sécurité : protection sécurisée à 360° + détection d’obstacles en hauteur + pare-chocs anti-collision + bouton d’arrêt d’urgence + détection de l’extrémité des fourches + détection de positionnement de la charge.
· Navigation très stable : s’adapte aux environnements d’atelier et d’entrepôt fréquemment changeants.