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Robots AGV

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AGV de quai et d’alimentation pour rouleaux de papier

Modèle : Série TG-AGV-FR

Introduction

Paramètres techniques


Spécifications techniques
Méthode de navigation SLAM laser / vision / code QR / navigation inertielle
POIDS À VIDE 720KG
Dimensions globales 1600 × 800 × 1800 mm
Capacité de charge nominale 1200kg
Récipients applicables Rouleau de papier
Largeur extérieure des fourches /
Longueur de la fourche /
Hauteur de levage 200-800mm
Hauteur minimale de la fourche par rapport au sol /
Performances de déplacement
Vitesse de déplacement (chargé/déchargé) 1,35 / 1,5 m/s (chargé/déchargé)
Mode d'ajustement de vitesse Réglage multi-vitesse
Précision de positionnement ±10mm
Précision de l'angle ±1°
Capacité maximale de pente 3 % / 5 °
Hauteur de franchissement d’obstacle ≤5mm
Capacité de franchissement de dénivellation ≤10mm
Vitesse de levée des fourches (chargé / non chargé) 115 / 170 mm/s (chargé / non chargé)
Vitesse d’abaissement des fourches (chargé / non chargé) 120 / 110 mm/s (chargé / non chargé)
MODE DE PROPULSION Virage avant / arrière / en arc de cercle
Largeur de couloir droit Largeur de charge + 1100 mm
Largeur minimale de l’allée pour empilement à angle droit ≤ 2100 mm
Largeur de l’allée transversale à 90° ≤ 1900 mm
Système de freinage Freinage électromagnétique
Performance de la batterie
Type de batterie Batterie au lithium fer phosphate / types généralement compatibles
Cycle de charge ≤ 1500 cycles
Certification des cellules de batterie Cellules certifiées UL
SYSTÈME DE GESTION DES BATTERIES Système intégré de gestion de batterie (BMS)
TEMPS DE CHARGEMENT 2 heures
Temps de fonctionnement 6-8 heures
Méthode de chargement Chargement automatique (chargement manuel pris en charge)
Station de recharge Écran d’affichage intégré indiquant l’état de chargement, les alarmes de défaut et les instructions d’utilisation
Protection de sécurité
Évitement des obstacles au laser Équipé
Enregistreur de conduite Optionnel
Bordure de sécurité anti-collision Équipé
Détection de collision au bout des fourches Équipé (fonction privilégiée)
Bouton d'arrêt d'urgence Équipé
Alarme sonore et lumineuse Équipé
Évitement des obstacles à 360° Équipé (2 × détection laser des obstacles sur 270° + détection frontale des obstacles de haut niveau)
Protection contre les courts-circuits / les surcharges / la surchauffe Équipé
Niveau de protection contre la poussière et l’eau Aucun
Autres
Détection de la palette / position du matériau Équipé
Reconnaissance de l’angle et de la position de la palette /
Ajustement automatique des fourches Équipé
Poignée de commande manuelle sans fil Équipé (télécommande sans fil)
Durée de vie Durée de vie prévue ≥ 10 ans (batterie exclue)
Réinitialisation de sécurité Pris en charge sur le corps de l’AGV
Niveau sonore ≤75dB
Temps moyen de réparation ≤1h
Temps maximum de réparation ≤48 h
Télécommande Soutenue
Rétroaction en temps réel sur l’état de l’AGV Équipé
En veille après achèvement de la tâche Soutenue
Envoi automatique des informations relatives aux pannes Soutenue

Caractéristiques du produit

Se connecte directement aux équipements de production de matériaux en rouleaux pour des opérations d’alimentation automatisées.
· Équipé d’une détection du décalage des rouleaux de papier et d’une détection d’alignement de l’axe gonflable à air.
· Rayon de braquage compact : 1 000 mm, permettant d’économiser un espace opérationnel précieux.
· Haute protection de sécurité : protection sécurisée à 360° + détection d’obstacles en hauteur + pare-chocs anti-collision + bouton d’arrêt d’urgence + détection de l’extrémité des fourches + détection de positionnement de la charge.
· Navigation très stable : s’adapte aux environnements d’atelier et d’entrepôt fréquemment changeants.

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