Tehniski parametri
| Tehniskās specifikācijas | |
|---|---|
| Navigācijas metode | Lāzera SLAM / redzes / QR koda / inerciālā navigācija |
| Neto svars | 720KG |
| Iekārtas izmēri | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Normatīvā krājuma spēja | 1200 kg |
| Piemērotas konteineru veidi | Rullpapīrs |
| Vilknes ārējais platums | / |
| Forkas garums | / |
| Uznēšanas augstums | 200–800 mm |
| Minimālais fork augstums no grīdas | / |
| Kustības veiktspēja | |
| Braukšanas ātrums (pilns / tukšs) | 1,35 / 1,5 m/s (pilns / tukšs) |
| Ātruma regulēšanas režīms | Daudzātruma regulējams |
| Pozicionēšanas precizitāte | ±10mm |
| Leņķa precizitāte | ±1° |
| Maksimālā slīpuma izturība | 3 % / 5° |
| Barjeras pārvaršanas augstums | ≤5 mm |
| Zemes spraugas pārvaršanas spēja | ≤10 mm |
| Pakāpju pacelšanas ātrums (pilns / tukšs) | 115 / 170 mm/s (pilns / tukšs) |
| Pakāpju nolaišanas ātrums (pilns / tukšs) | 120 / 110 mm/s (slodēts/neslodēts) |
| Vadības režīms | Uz priekšu / uz atpakaļ / loka pagrieziens |
| Taisnas ejas platums | Kravas platums + 1100 mm |
| Minimālais taisnleņķa kravas kārtošanas ejas platums | ≤2100 mm |
| 90° šķērsas ejas platums | ≤1900 mm |
| Bremžu sistēma | Elektromagnētiskā bremzēšana |
| Akumulatora darbība | |
| Akumulatora tips | Litija dzelzs fosfāta akumulators / vispārīgi savietojamie tipi |
| Uzlādes cikls | ≤1500 cikli |
| Akumulatora elementu sertifikācija | UL sertificēti elementi |
| Baterijas pārvaldības sistēma | Iebūvētā akumulatora pārvaldības sistēma (BMS) |
| Ņemšanas laiks | 2 stundas |
| Darbības laiks | 6-8 stundas |
| Uzlādes metode | Automātiska uzlāde (atļauta arī manuāla uzlāde) |
| Ielādes stacija | Integrēta displeja ekrāna ar uzlādes statusu, kļūdu brīdinājumu un ekspluatācijas norādījumiem |
| Drošības aizsardzība | |
| Lāzera šķēršļu izvairīšanās | Aprīkots |
| Vadīšanas reģistrators | Papildus |
| Sadursmes novēršanas drošības mala | Aprīkots |
| Zaru galas sadursmes noteikšana | Pieslēgts (vairāk vēlamā funkcija) |
| Nebijas apstādināšanas poga | Aprīkots |
| Skaņas un gaismas brīdinājums | Aprīkots |
| 360° šķēršļu izvairīšanās | Pieslēgts (2 × 270° lāzera šķēršļu noteikšana + priekšējā augstā līmeņa šķēršļu noteikšana) |
| Īssavienojuma / pārslodzes / pārkarsēšanas aizsardzība | Aprīkots |
| Aizsardzības līmenis pret putekļiem un ūdeni | Nav |
| Citi | |
| Paletes / materiāla novietojuma noteikšana | Aprīkots |
| Paletes leņķa un novietojuma atpazīšana | / |
| Automātiska zaru regulēšana | Aprīkots |
| Bezvadu manuālās vadības rokturis | Pieslēgts (bezvadu tālkontrole) |
| Diencelšanas ilgums | Projektētais kalpošanas laiks ≥10 gadus (baterija nav iekļauta) |
| Drošības atiestatīšana | Atbalstīts AGV korpusā |
| Šausmu līmenis | ≤75 dB |
| Vidējais remonta laiks | ≤1h |
| Maksimālais remonta laiks | ≤48 h |
| Tālvadība | Atbalstīts |
| Īstenlaika AGV statusa atsauksme | Aprīkots |
| Gaidīšanas režīms pēc uzdevuma izpildes | Atbalstīts |
| Automātiska kļūdu informācijas nosūtīšana | Atbalstīts |
Tieši savienots ar ruļļu materiāla ražošanas iekārtām automātiskām pievades darbībām.
· Aprīkots ar ruļļa papīra nobīdes noteikšanu un gaisa izplešanās ass izlīdzināšanas noteikšanu.
· Kompakts pagrieziena rādiuss: 1000 mm, taupot vērtīgu darba telpu.
· Augsta drošuma aizsardzība: 360° drošuma aizsardzība + augšpusē esošu šķēršļu noteikšana + pretsadursmes amortizētājs + avārijas apturēšanas poga + forkas galviņas noteikšana + kravas novietojuma noteikšana.
· Ļoti stabila navigācija: pielāgojas bieži mainīgajām darbnīcu un noliktavu vides apstākļiem.