Technické parametre
| Technické špecifikácie | |
|---|---|
| Navigačná Metóda | Laserové SLAM / vizuálne / QR kód / inertné navigačné systémy |
| Čistá hmotnosť | 720Kg |
| Celkové rozmery | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Nominálna nosnosť | 1200 kg |
| Použiteľné kontajnery | Rolový papier |
| Šírka vonkajších vidli | / |
| Dĺžka vidlice | / |
| Výška zdvihu | 200-800mm |
| Minimálna výška vidlice od podlahy | / |
| Výkon pohybu | |
| Rýchlosť jazdy (zaťažené / nenaložené) | 1,35 / 1,5 m/s (zaťažené / nenaložené) |
| Režim nastavenia rýchlosti | Viacstupňová nastaviteľnosť |
| Presnosť polohovania | ±10mm |
| Presnosť uhla | ±1° |
| Maximálna schopnosť prekonávať svahy | 3 % / 5° |
| Výška prekonávania prekážok | ≤5mm |
| Schopnosť prekonávať nerovnosti terénu | ≤10mm |
| Rýchlosť zdvíhania vidlice (s nákladom/bez nákladu) | 115 / 170 mm/s (s nákladom/bez nákladu) |
| Rýchlosť spúšťania vidlice (s nákladom/bez nákladu) | 120 / 110 mm/s (s nákladom/bez nákladu) |
| Režim riadenia | Pohyb dopredu / dozadu / otáčanie po oblúku |
| Šírka priameho prejazdu | Šírka nákladu + 1100 mm |
| Minimálna šírka prejazdu pre skladovanie pod uhlom 90° | ≤ 2100 mm |
| Šírka prejazdu v uhle 90° | ≤ 1900 mm |
| Brzdový systém | Elektromagnetické brzdenie |
| Výkon batérie | |
| Typ batérie | Lítium-železo-fosfátová batéria / všeobecne kompatibilné typy |
| Počet cyklov nabíjania | ≤ 1500 cyklov |
| Certifikácia batériových článkov | Certifikované články podľa UL |
| Systém správy batérií | Vstavaný systém riadenia batérií (BMS) |
| Čas nabíjania | 2 Hodiny |
| Prevádzkový čas | 6-8 hodín |
| METÓDA NABÍJANIA | Automatické nabíjanie (podporované aj manuálne nabíjanie) |
| Nabíjacia stanica | Integrovaná displejová obrazovka so stavom nabíjania, výstrahou pred poruchou a návodom na obsluhu |
| Ochrana bezpečnosti | |
| Laserové zabezpečenie pred prekážkami | Vybavené |
| Záznam jazdy | Voliteľné |
| Bezpečnostný okraj proti zrážkam | Vybavené |
| Detekcia zrážok špičkou vidlice | Vybavené (uprednostňovaná funkcia) |
| Núdzové zastavenie | Vybavené |
| Zvukové a svetelné alarmovanie | Vybavené |
| Zabezpečenie pred prekážkami v 360° | Vybavené (2 × 270° laserová detekcia prekážok + predná detekcia prekážok na vysokej úrovni) |
| Ochrana pred skratom / preťažením / prehriatím | Vybavené |
| Úroveň ochrany pred prachom a vodou | Žiadne |
| Iné | |
| Detekcia polohy palety / materiálu | Vybavené |
| Rozpoznávanie uhla a polohy palety | / |
| Automatická úprava vidiek | Vybavené |
| Bezdrôtová ručná ovládacia páka | Vybavené (bezdrôtové diaľkové ovládanie) |
| Životnosť | Návrhová životnosť ≥ 10 rokov (batéria nie je zahrnutá) |
| Bezpečnostné obnovenie | Podporované na tele AGV |
| Hlučnosť | ≤ 75 dB |
| Priemerná doba opravy | ≤1h |
| Maximálna doba opravy | ≤48 h |
| Diaľkové ovládanie | Podporované |
| Spätná väzba v reálnom čase o stave AGV | Vybavené |
| Pohotovosť po dokončení úlohy | Podporované |
| Automatické odosielanie informácií o poruche | Podporované |
Priamo sa pripája k výrobnému zariadeniu na valcové materiály pre automatizované operácie prívodu materiálu.
· Vybavené detekciou posunu valcového papiera a detekciou zarovnania vzduchom rozšíriteľnej nábojnice.
· Kompaktný polomer otáčania: 1000 mm, čo šetrí cenný prevádzkový priestor.
· Vysoká úroveň bezpečnostnej ochrany: 360° bezpečnostná ochrana + detekcia prekážok nad hlavou + nárazník proti kolíziám + tlačidlo núdzového zastavenia + detekcia špičky vidlice + detekcia polohy nákladu.
· Vysoko stabilná navigácia: Prispôsobiteľná často sa meniacim prostrediam dielní a skladov.