Parameter Teknikal
| Spesifikasi Teknikal | |
|---|---|
| Kaedah Panduan | SLAM Laser / Penglihatan / Kod QR / Navigasi Inersia |
| Berat Bersih | 720Kg |
| Dimensi keseluruhan | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Kapasiti beban nominal | 1200kg |
| Bekas yang Sesuai | Kertas Gulung |
| Lebar luar forklift | / |
| Panjang garpu | / |
| Ketinggian angkat | 200-800mm |
| Ketinggian Minimum Garpu dari Permukaan Tanah | / |
| Prestasi Pergerakan | |
| Kelajuan Perjalanan (Beban Penuh/Beban Kosong) | 1.35 / 1.5 m/saat (Beban Penuh/Tanpa Beban) |
| Mod penyesuaian laju | Boleh Laras Pelbagai Kelajuan |
| Ketepatan penempatan | ±10MM |
| Kecekapan sudut | ±1° |
| Kemampuan Kecerunan Maksimum | 3% / 5° |
| Ketinggian Melintasi Halangan | ≤ 5mm |
| Kemampuan Melintasi Celah Permukaan Tanah | ≤10mm |
| Kelajuan Pengangkatan Garpu (Beban Penuh/Tanpa Beban) | 115 / 170 mm/saat (Beban Penuh/Tanpa Beban) |
| Kelajuan Penurunan Garpu (Beban Penuh/Tanpa Beban) | 120 / 110 mm/saat (Beban Penuh/Tanpa Beban) |
| Mod Pemanduan | Maju / Undur / Pusingan Lengkung |
| Lebar Lorong Lurus | Lebar Beban + 1100 mm |
| Lebar Minimum Lorong Untuk Menumpuk Sudut Tegak | ≤2100 mm |
| lebar Lorong Silang 90° | ≤1900 mm |
| Sistem brek | Pembelahan elektromagnet |
| Kefahamanan Bateri | |
| Jenis Bateri | Bateri Litium Ferro Fosfat / Jenis-jenis Umum yang Sesuai |
| Kitaran Pengisian | ≤1500 Kitaran |
| Sijil Sel Bateri | Sel Bersijil UL |
| SISTEM PENGURUSAN BATERI | Sistem Pengurusan Bateri BMS Terbina Dalam |
| Masa cas | 2 jam |
| Masa operasi | 6-8 jam |
| Kaedah Muat | Pengecasan Automatik (Penyokong Penyediaan Manual) |
| Stesen pengecas | Skrin Paparan Tersepadu dengan Status Pengecasan, Amaran Ralat dan Panduan Operasi |
| Perlindungan Keselamatan | |
| Mengelak Halangan Laser | Dilengkapi |
| Pencatat pemanduan | Pilihan |
| Tepi Keselamatan Anti-langgar | Dilengkapi |
| Pengesanan Langgaran Hujung Garpu | Dilengkapi (Fungsi Keutamaan) |
| Pemutus kecemasan | Dilengkapi |
| Amaran Bunyi & Cahaya | Dilengkapi |
| mengelak Halangan 360° | Dilengkapi (2 × Pengesanan Halangan Laser 270° + Pengesanan Halangan Tahap Tinggi di Bahagian Depan) |
| Perlindungan Litar Pendek / Beban Lebih / Panas Berlebihan | Dilengkapi |
| Tahap Perlindungan terhadap Debu dan Air | Tiada |
| Lain-lain | |
| Pengesanan Kedudukan Palet / Bahan | Dilengkapi |
| Pengenalan Sudut dan Kedudukan Palet | / |
| Pelarasan Garpu Automatik | Dilengkapi |
| Pemegang Kawalan Manual Tanpa Wayar | Dilengkapi (Kawalan Jauh Tanpa Wayar) |
| Hayat Perkhidmatan | jangka Hayat Reka Bentuk ≥10 Tahun (Bateri Tidak Termasuk) |
| Set Semula Keselamatan | Disokong pada Badan AGV |
| Tahap Bunyi | ≤ 75dB |
| Masa Pembaikan Purata | ≤1 jam |
| Masa Pembaikan Maksimum | ≤48J |
| Kawalan jauh | Disokong |
| Maklum Balas Status AGV Secara Langsung | Dilengkapi |
| Siap Sedia Selepas Penyelesaian Tugas | Disokong |
| Penghantaran Maklumat Kerosakan Secara Automatik | Disokong |
Terus menyambung dengan peralatan pengeluaran bahan gulung untuk operasi suapan automatik.
· Dilengkapi dengan pengesanan sisihan kertas gulung dan pengesanan penyelarasan poros pengembangan udara.
· Jejari pusingan padat: 1000 mm, menjimatkan ruang operasi yang berharga.
· Perlindungan Keselamatan Tinggi: Perlindungan keselamatan 360° + pengesanan halangan di atas kepala + bumper anti-perlanggaran + butang hentian kecemasan + pengesanan hujung garpu + pengesanan penempatan beban.
· Navigasi Sangat Stabil: Boleh menyesuaikan diri dengan persekitaran bengkel dan gudang yang kerap berubah.