Parameter Teknis
| Spesifikasi Teknis | |
|---|---|
| Metode Navigasi | SLAM Laser / Visi / Kode QR / Navigasi Inersia |
| Berat bersih | 720KG |
| Dimensi keseluruhan | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Kapasitas beban nominal | 1200kg |
| Wadah yang Dapat Digunakan | Kertas Gulung |
| Lebar luar garpu | / |
| Panjang garpu | / |
| Ketinggian angkat | 200-800mm |
| Ketinggian Garpu Minimum dari Permukaan Tanah | / |
| Kinerja Gerak | |
| Kecepatan Perjalanan (Bermuatan/Tanpa Muatan) | 1,35 / 1,5 m/s (Bermuatan/Tanpa Muatan) |
| Mode penyesuaian kecepatan | Dapat Disesuaikan dengan Beberapa Kecepatan |
| Ketepatan posisi | ukuran ±10 mm |
| Keakuratan sudut | ±1° |
| Kemampuan Kemiringan Maksimum | 3% / 5° |
| Ketinggian penyeberangan rintangan | ≤5mm |
| Kemampuan Melintasi Celah di Permukaan Tanah | ≤ 10 mm |
| Kecepatan Pengangkatan Garpu (Bermuatan/Tanpa Muatan) | 115 / 170 mm/dtk (Bermuatan/Tanpa Muatan) |
| Kecepatan Penurunan Garpu (Bermuatan/Tanpa Muatan) | 120 / 110 mm/dtk (Bermuatan/Tanpa Muatan) |
| Mode Penggerak | Maju / Mundur / Belok Melengkung |
| Lebar Aisle Lurus | Lebar Muatan + 1100 mm |
| Lebar Minimum Aisle untuk Stacking Sudut Siku-Siku | ≤2100 mm |
| Lebar Aisle Silang 90° | ≤1900 mm |
| Sistem pengereman | Pengereman elektromagnetik |
| Kinerja Baterai | |
| Jenis Baterai | Baterai Litium Besi Fosfat / Jenis Umum yang Kompatibel |
| Siklus Pengisian Daya | ≤1500 Siklus |
| Sertifikasi Sel Baterai | Sel Bersertifikat UL |
| SISTEM MANAJEMEN BATERAI | Sistem Manajemen Baterai (BMS) Terintegrasi |
| Waktu pengisian | 2 jam |
| Waktu operasi | 6-8 jam |
| Metode Pengisian | Pengisian Daya Otomatis (Dukungan Pengisian Daya Manual) |
| Stasiun pengisian | Layar Tampilan Terintegrasi dengan Status Pengisian Daya, Peringatan Kesalahan, dan Panduan Pengoperasian |
| Perlindungan Keamanan | |
| Penghindaran Halangan Berbasis Laser | Dilengkapi |
| Perekam kecepatan | Opsional |
| Tepi Keamanan Anti-tabrakan | Dilengkapi |
| Deteksi Tabrakan pada Ujung Garpu | Dilengkapi (Fungsi Utama) |
| Tombol Stop Darurat | Dilengkapi |
| Alarm Suara & Cahaya | Dilengkapi |
| Penghindaran Halangan 360° | Dilengkapi (2 × Deteksi Halangan Laser 270° + Deteksi Halangan Tingkat Tinggi di Bagian Depan) |
| Proteksi terhadap Korsleting / Beban Berlebih / Panas Berlebih | Dilengkapi |
| Tingkat Proteksi terhadap Debu dan Air | Tidak ada |
| Lainnya | |
| Deteksi Posisi Palet / Material | Dilengkapi |
| Pengenalan Sudut dan Posisi Palet | / |
| Penyesuaian Garpu Otomatis | Dilengkapi |
| Pegangan Kontrol Manual Nirkabel | Dilengkapi (Remote Control Nirkabel) |
| Umur Layanan | Masa Pakai Desain ≥10 Tahun (Baterai Tidak Termasuk) |
| Reset Keselamatan | Didukung pada Tubuh AGV |
| Tingkat Kebisingan | ≤ 75dB |
| Waktu Perbaikan Rata-rata | ≤1 jam |
| Waktu Perbaikan Maksimum | ≤48 Jam |
| Kontrol jarak jauh | Didukung |
| Umpan balik status AGV secara waktu nyata | Dilengkapi |
| Siaga setelah penyelesaian tugas | Didukung |
| Pengiriman informasi kesalahan secara otomatis | Didukung |
Terhubung langsung dengan peralatan produksi bahan gulungan untuk operasi pemberian bahan secara otomatis.
· Dilengkapi deteksi offset kertas gulungan dan deteksi penyelarasan poros ekspansi udara.
· Jari-jari belokan kompak: 1000 mm, menghemat ruang operasional berharga.
· Perlindungan keamanan tinggi: perlindungan keamanan 360° + deteksi rintangan di atas kepala + bumper anti-tabrakan + tombol berhenti darurat + deteksi ujung garpu + deteksi posisi muatan.
· Navigasi sangat stabil: mampu beradaptasi dengan lingkungan bengkel dan gudang yang sering berubah.