Tehnilised parameetrid
| Tehnilised andmed | |
|---|---|
| Navigatsiooni meetod | Laser-SLAM / visioon / QR-kood / inertsiavigatsioon |
| NETO Kaal | 720Kg |
| Üldmõõtmed | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Töölaeng | 1200 kg |
| Sobivad mahutid | Rullpaber |
| Viljade välimaat | / |
| Vilku pikkus | / |
| Tõstekõrgus | 200–800 mm |
| Minimaalne harja kõrgus põrandast | / |
| Liikumisomadused | |
| Sõidukiirus (koormatud/koormamata) | 1,35 / 1,5 m/s (koormatud/koormata) |
| Kiiruse regulaatori režiim | Mitmekordne kiirusregulaator |
| Positsioneerimise täpsus | ±10mm |
| Nurkmeetriline täpsus | ±1° |
| Maksimaalne tõusunurk | 3 % / 5° |
| Takistuse ületamise kõrgus | ≤5 mm |
| Maapinnaga puutumise vähim kaugus | ≤10mm |
| Harkude tõstukiirus (koormatud/koormata) | 115 / 170 mm/s (koormatud/koormata) |
| Harkude langetuskiirus (koormatud/koormata) | 120 / 110 mm/s (koormatud/koormata) |
| Sõidurežiim | edasi / tagasi / kaarumine |
| otse sirge käigu laius | koorma laius + 1100 mm |
| miinimum täisnurkne paigutusaisle laius | ≤2100 mm |
| 90° ristaisle laius | ≤1900 mm |
| Peatumissüsteem | Elektromagnetne vabastamine |
| Aku jõudlusklass | |
| Akuni liik | liitium-raudfosfaat aku / üldiselt ühilduvad tüübid |
| laadimistsükkel | ≤1500 tsüklit |
| Akupuuri rakenduse sertifikaat | UL-sertifitseeritud akupuurid |
| Akujuhtimissüsteem | Sisseehitatud BMS (akuhaldussüsteem) |
| LAADIMISAEG | 2 tundi |
| Tööaeg | 6-8 tundi |
| Laadimismeetod | Automaatne laadimine (manuaalne laadimine on toetatud) |
| Laadimisjaam | Sisseehitatud ekraan laadimisstaatus, veateade ja kasutusjuhendiga |
| Turvatõrje | |
| Laserpõhine takistuste vältimine | Või varustatud |
| Sõiduvideojaamet | Valikulised |
| Põrkeohutuslik äär | Või varustatud |
| Hammaste otsa põrke tuvastus | Varustatud (soovitud funktsioon) |
| Päästekindlustusnupu | Või varustatud |
| Heli- ja valgustalohutus | Või varustatud |
| 360° takistuste vältimine | Varustatud (2 × 270° laseriga takistuste tuvastamine + esitakistuste tuvastamine kõrgel tasemel) |
| Lühis-, ülekoormus- ja ülekuumenekaitse | Või varustatud |
| Pärm- ja veekaitse tase | Puudub |
| Muud | |
| Paleti / materjali asukohatuvastus | Või varustatud |
| Paleti nurga ja asukoha tuvastus | / |
| Automaatne kahurite kohandamine | Või varustatud |
| Juhtmetaine käsikäpp | Varustatud (juhtmetaine kaugjuhtimisüksus) |
| Teeninduselu | ≥10 aastat konstruktsioonielu (akut ei arvestata) |
| Turvalisuse lähtestamine | Toetatud AGV-kehas |
| Loomulik määr | ≤75 dB |
| Keskmine remondiaeg | ≤1 t |
| Maksimaalne remondiaeg | ≤48 t |
| Kaugjuhtimispult | Toetatud |
| Tõeline AGV-seisundi tagasiside reaalajas | Või varustatud |
| Ooteseisund pärast ülesande täitmist | Toetatud |
| Automaatne veateabe saatmine | Toetatud |
Ühendub otse rullmaterjali tootmise seadmetega automaatselt toitumistoimingute jaoks.
· Varustatud rullpaberi nihke tuvastamisega ja õhuga laiendatava telje joondumise tuvastamisega.
· Kompaktne pöörlemisraadius: 1000 mm, mis säästab väärtuslikku tööruumi.
· Kõrgelt turvaline kaitse: 360° turvaline kaitse + üleülevalise takistuse tuvastamine + kokkupõrkevastane bumpers + häirepeatuse nupp + vilkade otsa tuvastamine + koorma asukoha tuvastamine.
· Erakordselt stabiilne navigatsioon: sobib sageli muutuvatesse töökohas ja laos keskkondadesse.