Tekniska parametrar
| Tekniska specifikationer | |
|---|---|
| Navigationsmetod | Laser-SLAM / Vision / QR-kod / Tröghetsnavigering |
| Nettovikt | 720Kg |
| Totala mått | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Nominell lastkapacitet | 1200kg |
| Användbara behållare | Rullpapper |
| Gaffel yttre bredd | / |
| Gaffellängd | / |
| Lyfthöjd | 200-800mm |
| Minsta gaffelhöjd från golvet | / |
| Rörelseprestanda | |
| Resehastighet (lastad/tom) | 1,35 / 1,5 m/s (lastad/tom) |
| Hastighetsregleringsläge | Flervelocityjusterbar |
| Positioneringsnoggrannhet | ±10MM |
| Vinkeltal | ±1° |
| Maximal lutningskapacitet | 3 % / 5° |
| Hinderhöjd | ≤ 5 mm |
| Markavståndskapacitet | ≤ 10 mm |
| Gaffelhöjningshastighet (lastad/tom) | 115 / 170 mm/s (lastad/tom) |
| Gaffelsänkningshastighet (lastad/tom) | 120 / 110 mm/s (lastad/tom) |
| Drivläge | Framåt / Bakåt / Bågsväng |
| Rak gångvägsbredd | Lastbredd + 1100 mm |
| Minsta bredd på gång för 90-graders stapling | ≤2100 mm |
| Bredden på tvärgången vid 90° | ≤1900 mm |
| Bromssystem | Elektromagnetisk bromsning |
| Batteri prestanda | |
| Batterityp | Litiumjärnfosfatbatteri / allmänt kompatibla typer |
| Laddcykel | ≤1500 cykler |
| Certifiering av battericeller | UL-certifierade celler |
| Batterihanteringssystem | Inbyggt BMS-batterihanteringssystem |
| Laddningstid | 2 timmar |
| Driftstid | 6-8 timmar |
| LADDNINGSMETOD | Automatisk laddning (manuell laddning stöds) |
| Laddstation | Integrerad display med laddningsstatus, felvarning och driftanvisningar |
| Säkerhetsskydd | |
| Laserbaserad hinderundvikning | Utrustad |
| Körregistrering | Valfritt |
| Säkerhetskanter mot kollisioner | Utrustad |
| Kollisionssensor vid gaffelns spets | Utrustad (föredragen funktion) |
| Nödstoppknapp | Utrustad |
| Ljud- och ljuslarm | Utrustad |
| Hinderundvikning 360° | Utrustad (2 × 270° laserbaserad hinderdetektering + framåtgående högnivå hinderdetektering) |
| Skydd mot kortslutning / överbelastning / överhettning | Utrustad |
| Skyddsnivå mot damm och vatten | Ingen |
| Övrigt | |
| Pallat-/materialpositionsdetektering | Utrustad |
| Pallatvinkel- och positionsigenkänning | / |
| Automatisk gaffeljustering | Utrustad |
| Trådlös manuell kontrollhandtag | Utrustad (trållös fjärrkontroll) |
| Livslängd | Designlivstid ≥10 år (batteri undantaget) |
| Säkerhetsåterställning | Stöds på AGV-karossen |
| Bullernivå | ≤ 75 dB |
| Genomsnittlig reparationstid | ≤1h |
| Maximal reparationstid | ≤48 timmar |
| Fjärrkontrollen | Stödda |
| Feedback i realtid om AGV-status | Utrustad |
| Standbyläge efter uppgiftens slutförande | Stödda |
| Automatisk sändning av felinformation | Stödda |
Ansluter direkt till rullmaterialproduktionsutrustning för automatiserade födningsoperationer.
· Utrustad med detektering av förskjutning av rullpapper och detektering av justering av luftexpanderad axel.
· Kompakt svängradie: 1000 mm, vilket sparar värdefullt driftsutrymme.
· Hög säkerhetsskydd: 360°-säkerhetsskydd + upptäckt av hinder ovanför + krockdämpande bumpers + nödstoppknapp + gaffelspetsdetektering + lastpositioneringsdetektering.
· Mycket stabil navigering: Anpassningsbar till ofta föränderliga verkstads- och lagermiljöer.