Teknik Parametreler
| Teknik özellikler | |
|---|---|
| Navigasyon Yöntemi | Lazer SLAM / Görüş / QR Kod / Eylemsizlik Navigasyonu |
| Net ağırlık | 720Kg |
| Genel boyutlar | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Adlık yük kapasitesi | 1200 kg |
| Uygulanabilir Kaplar | Rulo Kağıt |
| Palet dış genişliği | / |
| Fork Uzunluğu | / |
| Kalkıtma yüksekliği | 200-800mm |
| Zeminden Minimum Fork Yüksekliği | / |
| Hareket Performansı | |
| Sefer Hızı (Yüklenmiş/Yüklenmemiş) | 1,35 / 1,5 m/s (Yüklenmiş/Yüklenmemiş) |
| Hız ayarlama modu | Çoklu Hız Ayarlanabilir |
| Konumlandırma hassasiyeti | ±10mm |
| Köşenin doğruluğu | ±1° |
| Maksimum Eğim Kapasitesi | %3 / 5° |
| Engel Geçme Yüksekliği | ≤5 mm |
| Zemin Boşluğu Geçme Yeteneği | ≤10 mm |
| Palet Kaldırma Hızı (Yüklenmiş/Yüklenmemiş) | 115 / 170 mm/sn (Yüklenmiş/Yüklenmemiş) |
| Palet İndirme Hızı (Yüklenmiş/Yüklenmemiş) | 120 / 110 mm/sn (Yüklenmiş/Yüklenmemiş) |
| Sürüş Modu | İleri / Geri / Yay Dönüşü |
| Düz Koridor Genişliği | Yük Genişliği + 1100 mm |
| Minimum Dik Açıda Yığma Koridor Genişliği | ≤2100 mm |
| 90° Çapraz Koridor Genişliği | ≤1900 mm |
| Fren sistemi | Elektromanyetik frenleme |
| Pil Performansı | |
| Pil Türü | Lityum Demir Fosfat Pil / Genel Uyumlu Türler |
| Şarj Döngüsü | ≤1500 Döngü |
| Pil Hücresi Sertifikasyonu | UL Sertifikalı Hücreler |
| PİL YÖNETİM SİSTEMİ | Entegre BMS Pil Yönetim Sistemi |
| Şarj süresi | 2 saat |
| Çalışma süresi | 6-8 saat |
| Şarj Metodu | Otomatik Şarj (Manuel Şarj Desteği Mevcut) |
| Şarj istasyonu | Şarj Durumu, Arıza Alarmı ve İşletim Kılavuzu ile Entegre Ekran |
| Güvenlik koruması | |
| Lazer Engelleme Önleme | Ekipmanlı |
| Sürüş kaydedici | Opsiyonel |
| Çarpma Önleyici Güvenlik Kenarı | Ekipmanlı |
| Mancınık Ucu Çarpma Algılama | Donanımlı (Tercih Edilen İşlev) |
| Acil Durum Durdurma Butonu | Ekipmanlı |
| Sesli ve Işıklı Alarm | Ekipmanlı |
| 360° Engelleme Önleme | Donanımlı (2 × 270° Lazer Engelleme Algılama + Ön Yüksek Seviye Engelleme Algılama) |
| Kısa Devre / Aşırı Yük / Aşırı Isınma Koruması | Ekipmanlı |
| Toz ve Su Koruma Seviyesi | Yok |
| Diğerleri | |
| Palet / Malzeme Konumu Tespiti | Ekipmanlı |
| Palet Açısı ve Konumu Tanıma | / |
| Otomatik Palet Çatalı Ayarı | Ekipmanlı |
| Kablosuz Manuel Kontrol Kolu | Donanımlı (Kablosuz Uzaktan Kumanda) |
| Hizmet Ömrü | ≥10 Yıl Tasarım Ömrü (Pil Hariç) |
| Güvenlik Sıfırlama | AGV Gövdesinde Desteklenir |
| Gürültü seviyesi | ≤ 75 dB |
| Ortalama Tamir Süresi | ≤1s |
| Maksimum Tamir Süresi | ≤48 Saat |
| Uzaktan kontrol | Desteklenen |
| Gerçek Zamanlı AGV Durumu Geri Bildirimi | Ekipmanlı |
| Görev Tamamlandıktan Sonra Bekleme Modu | Desteklenen |
| Otomatik Arıza Bilgisi Gönderimi | Desteklenen |
Rulo malzeme üretim ekipmanlarına doğrudan bağlanarak otomatik besleme işlemlerini gerçekleştirir.
· Rulo kağıt kayma tespiti ve hava ile şişirilebilir mil hizalama tespiti özelliklerine sahiptir.
· Küçük dönüş yarıçapı: 1000 mm; değerli işletme alanını tasarruf eder.
· Yüksek Güvenlik Koruması: 360° güvenlik koruması + üstten engel tespiti + çarpma önleyici tampon + acil durdurma düğmesi + çatal ucu tespiti + yük konumlandırma tespiti.
· Son Derece Kararlı Navigasyon: Sık sık değişen atölye ve depo ortamlarına uyum sağlar.