Parametri tecnici
| Specificativi tecnici | |
|---|---|
| Metodo di Navigazione | SLAM laser / visione / codice QR / navigazione inerziale |
| Peso netto | 720Kg |
| Dimensioni complessive | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Capacità di carico nominale | 1200kg |
| Contenitori applicabili | Rotolo di carta |
| Larghezza esterna forchette | / |
| Lunghezza del forchettone | / |
| Altezza di sollevamento | 200-800mm |
| Altezza minima della forca dal suolo | / |
| Prestazioni di movimento | |
| Velocità di spostamento (carico/senza carico) | 1,35 / 1,5 m/s (carico/senza carico) |
| Modalità di regolazione della velocità | Regolazione multi-velocità |
| Precisione di posizionamento | ±10mm |
| Precisione dell'angolo | ±1° |
| Capacità massima di superamento di pendenze | 3% / 5° |
| Altezza di superamento ostacoli | ≤ 5 mm |
| Capacità di superamento del dislivello del terreno | ≤ 10 mm |
| Velocità di sollevamento forche (carico/scarico) | 115 / 170 mm/s (carico/scarico) |
| Velocità di abbassamento forche (carico/scarico) | 120 / 110 mm/s (carico/scarico) |
| Modalità di Guida | Svolta avanti / indietro / a semicerchio |
| Larghezza corridoio rettilineo | Larghezza carico + 1100 mm |
| Larghezza minima del corridoio per impilamento ad angolo retto | ≤2100 mm |
| Larghezza del corridoio trasversale a 90° | ≤1900 mm |
| Sistema frenante | Frenatura elettromagnetica |
| Prestazioni della Batteria | |
| Tipo di batteria | Batteria al litio ferro fosfato / tipi generalmente compatibili |
| Ciclo di ricarica | ≤1500 cicli |
| Certificazione delle celle della batteria | Celle certificate UL |
| SISTEMA DI GESTIONE DELLA BATTERIA | Sistema integrato di gestione della batteria (BMS) |
| Tempo di Ricarica | 2 ore |
| Tempo di funzionamento | 6-8 ore |
| Metodo di ricarica | Ricarica automatica (supporto alla ricarica manuale) |
| Stazione di ricarica | Schermo integrato con indicazione dello stato di ricarica, allarme di guasto e guida operativa |
| Protezione sicurezza | |
| Rilevamento ostacoli mediante laser | Equipaggiato |
| Registratore di guida | Opzionale |
| Bordo di sicurezza antinfortunistico | Equipaggiato |
| Rilevamento collisione alla punta delle forche | Dotato (funzione preferita) |
| Tasto di arresto di emergenza | Equipaggiato |
| Allarme acustico e luminoso | Equipaggiato |
| Rilevamento ostacoli a 360° | Dotato (2 × rilevamento ostacoli mediante laser a 270° + rilevamento ostacoli ad alto livello frontale) |
| Protezione da cortocircuito / sovraccarico / surriscaldamento | Equipaggiato |
| Grado di protezione da polvere e acqua | Nessuno |
| Altri | |
| Rilevamento posizione pallet / materiale | Equipaggiato |
| Riconoscimento angolo e posizione del pallet | / |
| Regolazione automatica delle forche | Equipaggiato |
| Maniglia di controllo manuale senza fili | Dotato (telecomando senza fili) |
| Vita di Servizio | Durata progettuale ≥10 anni (batteria esclusa) |
| Ripristino della sicurezza | Supportato sul corpo dell'AGV |
| Livello di rumore | ≤75dB |
| Tempo medio di riparazione | ≤1h |
| Tempo massimo di riparazione | ≤48 h |
| Controllo remoto | Supportato |
| Feedback in tempo reale sullo stato dell’AGV | Equipaggiato |
| In attesa dopo il completamento del compito | Supportato |
| Invio automatico delle informazioni relative ai guasti | Supportato |
Si collega direttamente all’attrezzatura per la produzione di materiali a rotolo per eseguire operazioni di alimentazione automatizzate.
· Dotato di rilevamento dello scostamento del rotolo di carta e di rilevamento dell’allineamento dell’albero di espansione pneumatica.
· Raggio di sterzata compatto: 1000 mm, che consente di risparmiare spazio operativo prezioso.
· Elevata protezione della sicurezza: protezione a 360° + rilevamento degli ostacoli sovrastanti + paraurti antinfortunistico + pulsante di arresto di emergenza + rilevamento della punta delle forche + rilevamento del posizionamento del carico.
· Navigazione estremamente stabile: adattabile a ambienti di officina e magazzino soggetti a frequenti cambiamenti.