Technische Parameter
| Technische Spezifikationen | |
|---|---|
| Navigationsmethode | Laser-SLAM / Vision / QR-Code / Trägheitsnavigation |
| LEERGEWICHT | 720Kg |
| Gesamtabmessungen | 1600 × 800 × 1800 mm |
| Nennlastkapazität | 1200kg |
| Anwendbare Behälter | Rollenpapier |
| Gabel Außenbreite | / |
| Forklänge | / |
| Hebehöhe | 200-800mm |
| Minimale Gabelhöhe über Boden | / |
| Bewegungsleistung | |
| Fahrgeschwindigkeit (beladen/ungebunden) | 1,35 / 1,5 m/s (beladen/ungebunden) |
| Geschwindigkeitsanpassungsmodus | Mehrgeschwindig einstellbar |
| Positioniergenauigkeit | ±10 mm |
| Winkelgenauigkeit | ±1° |
| Maximale Steigfähigkeit | 3 % / 5 ° |
| Hindernisüberquerungshöhe | ≤ 5 mm |
| Bodenabstand für Hindernisüberquerung | ≤ 10 mm |
| Gabelhubgeschwindigkeit (beladen/unbeladen) | 115 / 170 mm/s (beladen/unbeladen) |
| Gabelabsenkgeschwindigkeit (beladen/unbeladen) | 120 / 110 mm/s (beladen/unbeladen) |
| FAHRMODUS | Vorwärts-/Rückwärts-/Drehfahrt |
| Gerader Gangbreite | Lastbreite + 1100 mm |
| Minimale Breite des rechtwinkligen Stapelgangs | ≤ 2100 mm |
| Breite des 90°-Quergangs | ≤ 1900 mm |
| Bremssystem | Elektromagnetisches Bremsen |
| Batterieleistung | |
| Batterietyp | Lithium-Eisenphosphat-Akku / Allgemein kompatible Typen |
| Ladezyklus | ≤ 1500 Zyklen |
| Zertifizierung der Akkuzellen | UL-zertifizierte Zellen |
| BATTERIEMANAGEMENTSYSTEM | Integriertes BMS (Battery Management System) |
| LADEZEIT | 2 Stunden |
| Betriebszeit | 6-8 Stunden |
| Ladeverfahren | Automatisches Laden (manuelles Laden unterstützt) |
| Ladestation | Integrierter Display-Bildschirm mit Ladezustandsanzeige, Fehleralarm und Bedienungsanleitung |
| Sicherheitsschutz | |
| Laser-Hinderniserkennung | Ausgestattet |
| Fahrzeugrekorder | Optional |
| Kollisionsgeschützte Sicherheitskante | Ausgestattet |
| Stoßerkennung an den Gabelspitzen | Ausgestattet (bevorzugte Funktion) |
| Notfall-Stopp-Taste | Ausgestattet |
| Akustische und optische Alarmmeldung | Ausgestattet |
| 360°-Hinderniserkennung | Ausgestattet (2 × 270°-Laser-Hinderniserkennung + vordere Hinderniserkennung auf erhöhter Ebene) |
| Kurzschluss- / Überlast- / Überhitzungsschutz | Ausgestattet |
| Schutzklasse gegen Staub und Wasser | Keine |
| Sonstige | |
| Paletten-/Materialpositionserkennung | Ausgestattet |
| Erkennung von Palettenwinkel und -position | / |
| Automatische Gabelanpassung | Ausgestattet |
| Drahtlose manuelle Steuerung | Ausgestattet (drahtlose Fernbedienung) |
| Lebensdauer | Entwurfslebensdauer ≥ 10 Jahre (Akkus ausgenommen) |
| Sicherheitsrücksetzung | Unterstützt am AGV-Gehäuse |
| Geräuschpegel | ≤75dB |
| Durchschnittliche Reparaturzeit | ≤1h |
| Maximale Reparaturzeit | ≤48 h |
| Fernbedienung | Unterstützt |
| Echtzeit-AGV-Statusrückmeldung | Ausgestattet |
| Standby nach Aufgabenabschluss | Unterstützt |
| Automatisierte Fehlerinformationssendung | Unterstützt |
Direkte Verbindung mit der Produktionsausrüstung für Rollmaterial zur automatisierten Beschickung.
· Ausgestattet mit Offseterkennung für Rollpapier und Ausrichtungserkennung für Luftexpansionswellen.
· Kompakter Wendekreis: 1000 mm, spart wertvollen Betriebsraum.
· Hoher Sicherheitsschutz: 360°-Sicherheitsschutz + Hinderniserkennung von oben + Anti-Kollisionsstoßstange + Not-Aus-Taste + Gabelspitzen-Erkennung + Lastpositionierungs-Erkennung.
· Hochstabile Navigation: Anpassungsfähig an häufig wechselnde Werkstatt- und Lagerumgebungen.