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AGV-Roboter

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AGV für Rollenpapier-Docking und -Zuführung

Modell: TG-AGV-FR-Serie

Einführung

Technische Parameter


Technische Spezifikationen
Navigationsmethode Laser-SLAM / Vision / QR-Code / Trägheitsnavigation
LEERGEWICHT 720Kg
Gesamtabmessungen 1600 × 800 × 1800 mm
Nennlastkapazität 1200kg
Anwendbare Behälter Rollenpapier
Gabel Außenbreite /
Forklänge /
Hebehöhe 200-800mm
Minimale Gabelhöhe über Boden /
Bewegungsleistung
Fahrgeschwindigkeit (beladen/ungebeladen) 1,35 / 1,5 m/s (beladen/unbeladen)
Geschwindigkeitsanpassungsmodus Mehrgeschwindig einstellbar
Positioniergenauigkeit ±10 mm
Winkelgenauigkeit ±1°
Maximale Steigfähigkeit 3 % / 5°
Hindernishöhe ≤ 5 mm
Bodenfreiheitsüberquerungsfähigkeit ≤ 10 mm
Gabelhubgeschwindigkeit (beladen/unbeladen) 115 / 170 mm/s (beladen/unbeladen)
Gabelabsenkgeschwindigkeit (beladen/unbeladen) 120 / 110 mm/s (beladen/unbeladen)
FAHRMODUS Vorwärts / Rückwärts / Bogendrehung
Gerade Gangbreite Lastbreite + 1100 mm
Minimale Gasse für rechtwinkliges Stapeln ≤ 2100 mm
90°-Quergangbreite ≤ 1900 mm
Bremssystem Elektromagnetisches Bremsen
Batterieleistung
Batterietyp Lithium-Eisenphosphat-Akku / Allgemein kompatible Typen
Ladezyklus ≤ 1500 Zyklen
Zertifizierung der Akkuzellen UL-zertifizierte Zellen
BATTERIEMANAGEMENTSYSTEM Integriertes BMS-Batteriemanagementsystem
LADEZEIT 2 Stunden
Betriebszeit 6-8 Stunden
Ladeverfahren Automatisches Laden (manuelles Laden unterstützt)
Ladestation Integrierter Display-Bildschirm mit Ladezustandsanzeige, Fehleralarm und Bedienungsanleitung
Sicherheitsschutz
Laser-Hinderniserkennung Ausgestattet
Fahrzeugrekorder Optional
Kollisionsgeschützte Sicherheitskante Ausgestattet
Kollisionserkennung an den Gabelspitzen Ausgestattet (bevorzugte Funktion)
Notfall-Stopp-Taste Ausgestattet
Akustische und optische Alarmmeldung Ausgestattet
360°-Hinderniserkennung Ausgestattet (2 × 270° Laser-Hinderniserkennung + vordere Hochlevel-Hinderniserkennung)
Kurzschluss-/Überlast-/Überhitzungsschutz Ausgestattet
Staub- und Wasserschutzklasse Keine
Sonstige
Paletten-/Materialpositionserkennung Ausgestattet
Erkennung von Palettenwinkel und -position /
Automatische Gabelanpassung Ausgestattet
Drahtlose manuelle Steuerungshandgriff Ausgestattet (drahtlose Fernbedienung)
Lebensdauer entwurfslebensdauer ≥10 Jahre (Batterie ausgenommen)
Sicherheitsrücksetzung Unterstützt am AGV-Gehäuse
Geräuschpegel ≤75dB
Durchschnittliche Reparaturzeit ≤1h
Maximale Reparaturzeit ≤48 h
Fernbedienung Unterstützt
Echtzeit-Statusrückmeldung des AGV Ausgestattet
Bereitschaft nach Aufgabenabschluss Unterstützt
Automatisches Senden von Fehlerinformationen Unterstützt

Produktmerkmale

Direkte Verbindung mit der Produktionsausrüstung für Rollmaterial zur automatisierten Beschickung.
· Ausgestattet mit Offseterkennung für Rollpapier und Ausrichtungserkennung für Luftexpansionswellen.
· Kompakter Wendekreis: 1000 mm, spart wertvollen Betriebsraum.
· Hoher Sicherheitsschutz: 360°-Sicherheitsschutz + Hinderniserkennung von oben + Anti-Kollisionsstoßstange + Not-Aus-Taste + Gabelspitzen-Erkennung + Lastpositionierungs-Erkennung.
· Hochstabile Navigation: Anpassungsfähig an häufig wechselnde Werkstatt- und Lagerumgebungen.

Weitere Produkte

  • Intelligente Graupappe-Doppel-Klick-Montagemaschine

    Intelligente Graupappe-Doppel-Klick-Montagemaschine

  • Intelligente Maschine zum Beschichten, Positionieren und Verkleben von Anilox-Rollen

    Intelligente Maschine zum Beschichten, Positionieren und Verkleben von Anilox-Rollen

  • Ausklebemaschine für Rahmen

    Ausklebemaschine für Rahmen

  • Logistiksteuerungssystem

    Logistiksteuerungssystem

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