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AGV-Roboter

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AGV für Rollenpapier-Docking und -Zuführung

Modell: TG-AGV-FR-Serie

Einführung

Technische Parameter


Technische Spezifikationen
Navigationsmethode Laser-SLAM / Vision / QR-Code / Trägheitsnavigation
LEERGEWICHT 720Kg
Gesamtabmessungen 1600 × 800 × 1800 mm
Nennlastkapazität 1200kg
Anwendbare Behälter Rollenpapier
Gabel Außenbreite /
Forklänge /
Hebehöhe 200-800mm
Minimale Gabelhöhe über Boden /
Bewegungsleistung
Fahrgeschwindigkeit (beladen/ungebunden) 1,35 / 1,5 m/s (beladen/ungebunden)
Geschwindigkeitsanpassungsmodus Mehrgeschwindig einstellbar
Positioniergenauigkeit ±10 mm
Winkelgenauigkeit ±1°
Maximale Steigfähigkeit 3 % / 5 °
Hindernisüberquerungshöhe ≤ 5 mm
Bodenabstand für Hindernisüberquerung ≤ 10 mm
Gabelhubgeschwindigkeit (beladen/unbeladen) 115 / 170 mm/s (beladen/unbeladen)
Gabelabsenkgeschwindigkeit (beladen/unbeladen) 120 / 110 mm/s (beladen/unbeladen)
FAHRMODUS Vorwärts-/Rückwärts-/Drehfahrt
Gerader Gangbreite Lastbreite + 1100 mm
Minimale Breite des rechtwinkligen Stapelgangs ≤ 2100 mm
Breite des 90°-Quergangs ≤ 1900 mm
Bremssystem Elektromagnetisches Bremsen
Batterieleistung
Batterietyp Lithium-Eisenphosphat-Akku / Allgemein kompatible Typen
Ladezyklus ≤ 1500 Zyklen
Zertifizierung der Akkuzellen UL-zertifizierte Zellen
BATTERIEMANAGEMENTSYSTEM Integriertes BMS (Battery Management System)
LADEZEIT 2 Stunden
Betriebszeit 6-8 Stunden
Ladeverfahren Automatisches Laden (manuelles Laden unterstützt)
Ladestation Integrierter Display-Bildschirm mit Ladezustandsanzeige, Fehleralarm und Bedienungsanleitung
Sicherheitsschutz
Laser-Hinderniserkennung Ausgestattet
Fahrzeugrekorder Optional
Kollisionsgeschützte Sicherheitskante Ausgestattet
Stoßerkennung an den Gabelspitzen Ausgestattet (bevorzugte Funktion)
Notfall-Stopp-Taste Ausgestattet
Akustische und optische Alarmmeldung Ausgestattet
360°-Hinderniserkennung Ausgestattet (2 × 270°-Laser-Hinderniserkennung + vordere Hinderniserkennung auf erhöhter Ebene)
Kurzschluss- / Überlast- / Überhitzungsschutz Ausgestattet
Schutzklasse gegen Staub und Wasser Keine
Sonstige
Paletten-/Materialpositionserkennung Ausgestattet
Erkennung von Palettenwinkel und -position /
Automatische Gabelanpassung Ausgestattet
Drahtlose manuelle Steuerung Ausgestattet (drahtlose Fernbedienung)
Lebensdauer Entwurfslebensdauer ≥ 10 Jahre (Akkus ausgenommen)
Sicherheitsrücksetzung Unterstützt am AGV-Gehäuse
Geräuschpegel ≤75dB
Durchschnittliche Reparaturzeit ≤1h
Maximale Reparaturzeit ≤48 h
Fernbedienung Unterstützt
Echtzeit-AGV-Statusrückmeldung Ausgestattet
Standby nach Aufgabenabschluss Unterstützt
Automatisierte Fehlerinformationssendung Unterstützt

Produktmerkmale

Direkte Verbindung mit der Produktionsausrüstung für Rollmaterial zur automatisierten Beschickung.
· Ausgestattet mit Offseterkennung für Rollpapier und Ausrichtungserkennung für Luftexpansionswellen.
· Kompakter Wendekreis: 1000 mm, spart wertvollen Betriebsraum.
· Hoher Sicherheitsschutz: 360°-Sicherheitsschutz + Hinderniserkennung von oben + Anti-Kollisionsstoßstange + Not-Aus-Taste + Gabelspitzen-Erkennung + Lastpositionierungs-Erkennung.
· Hochstabile Navigation: Anpassungsfähig an häufig wechselnde Werkstatt- und Lagerumgebungen.

Weitere Produkte

  • Intelligente Graupappe-Doppel-Klick-Montagemaschine

    Intelligente Graupappe-Doppel-Klick-Montagemaschine

  • Intelligente Maschine zum Beschichten, Positionieren und Verkleben von Anilox-Rollen

    Intelligente Maschine zum Beschichten, Positionieren und Verkleben von Anilox-Rollen

  • Ausklebemaschine für Rahmen

    Ausklebemaschine für Rahmen

  • Logistiksteuerungssystem

    Logistiksteuerungssystem

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